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transformer技術(shù)

UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動(dòng)駕駛 4166 0

單張圖像超分辨率和立體圖像超分辨率的相關(guān)工作

多階段策略在圖像修復(fù)任務(wù)中被廣泛應(yīng)用，雖然基于Transformer的方法在單圖像超分辨率任務(wù)中表現(xiàn)出高效率，但在立體超分辨率任務(wù)中尚未展現(xiàn)出CNN-b...

2023-06-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)變換器 Transformer 1302 0

基于Transformer的大型語(yǔ)言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制

本文旨在更好地理解基于 Transformer 的大型語(yǔ)言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制，以提高它們的可靠性和可解釋性。隨著大型語(yǔ)言模型（LLM）在使用和部...

2023-06-25 標(biāo)簽：存儲(chǔ)語(yǔ)言模型 Transformer 1768 0

Transformer在下一個(gè)token預(yù)測(cè)任務(wù)上的SGD訓(xùn)練動(dòng)態(tài)

? 【導(dǎo)讀】 AI理論再進(jìn)一步，破解ChatGPT指日可待？ Transformer架構(gòu)已經(jīng)橫掃了包括自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音、多模態(tài)等多個(gè)領(lǐng)域，...

2023-06-12 標(biāo)簽：Transformer 自然語(yǔ)言 ChatGPT 1104 0

基于transformer的編碼器-解碼器模型的工作原理

與基于 RNN 的編碼器-解碼器模型類似，基于 transformer 的編碼器-解碼器模型由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成，且其編碼器和解碼器均由殘差注...

2023-06-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器 Transformer 2711 0

PyTorch教程-11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練

11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練? Colab [火炬]在 Colab 中打開筆記本 Colab [mxnet] Op...

2023-06-05 標(biāo)簽：Transformer pytorch 1436 0

基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練基本的并行范式

在之前的內(nèi)容中，我們已經(jīng)介紹過流水線并行、數(shù)據(jù)并行（DP，DDP和ZeRO）。今天我們將要介紹最重要，也是目前基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練...

2023-05-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)API 模型 3265 0

目標(biāo)跟蹤新的建模方式

現(xiàn)在比較先進(jìn)的目標(biāo)跟蹤方法采用了“分而治之”的策略，即將跟蹤問題解耦成多個(gè)子任務(wù)，例如中心點(diǎn)預(yù)測(cè)、前景/背景二分類、邊界框回歸、角點(diǎn)預(yù)測(cè)等。盡管在各個(gè)跟...

2023-05-16 標(biāo)簽：建模函數(shù)Transformer 1096 0

關(guān)于Transformer的核心結(jié)構(gòu)及原理

Thinking Like Transformers 這篇論文中提出了 transformer 類的計(jì)算框架，這個(gè)框架直接計(jì)算和模仿 Transform...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer 957 0

ChatGPT語(yǔ)言模型核心技術(shù)之Transformer

Transformer的主要優(yōu)點(diǎn)是它可以并行地處理輸入序列中的所有位置，因此在訓(xùn)練和推理時(shí)都有著很好的效率。此外，Transformer沒有使用循環(huán)結(jié)構(gòu)...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 1077 0

如何利用Transformers了解視覺語(yǔ)言模型

將模型稱為 “視覺語(yǔ)言” 模型是什么意思？一個(gè)結(jié)合了視覺和語(yǔ)言模態(tài)的模型？但這到底是什么意思呢？

2023-03-03 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)言模型 Clip 1210 0

如何讓Transformer在征程5上跑得既快又好？以SwinT部署為例的優(yōu)化探索

摘要：SwinT是目前視覺transformer模型中的典型代表，在常見視覺任務(wù)，如分類、檢測(cè)、分割都有非常出色的表現(xiàn)。雖然在相同計(jì)算量的模型指標(biāo)上，S...

2023-03-03 標(biāo)簽：gpu 模型 Transformer 1135 0

一個(gè)給NLP領(lǐng)域帶來革新的預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言大模型Bert

之前的文章和大家詳細(xì)的介紹了靜態(tài)的詞向量表示word2vec理論加實(shí)戰(zhàn)，但是word2vec存在一個(gè)很大的問題，由于是靜態(tài)詞向量所以無法表示一詞多義，對(duì)...

2023-02-28 標(biāo)簽：GPT ELMOS Transformer 8.0萬(wàn) 0

ChatGPT的技術(shù)成份有多高

ChatGPT 由 GPT-3.5 模型提供支持，與傳統(tǒng)思路不同，它采用了一種半監(jiān)督式的訓(xùn)練機(jī)器說話。這是它的創(chuàng)新所在，也是它的獨(dú)到之處。 GPT...

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 662 0

淺談ChatGPT的技術(shù)架構(gòu)

GPT家族與BERT模型都是知名的NLP模型，都基于Transformer技術(shù)。GPT-1只有12個(gè)Transformer層，而到了GPT-3，則增加到96層。

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 3094 0

ChatGPT的特點(diǎn)及原理

ChatGPT 是一種專注于對(duì)話生成的語(yǔ)言模型。它能夠根據(jù)用戶的文本輸入，產(chǎn)生相應(yīng)的智能回答。這個(gè)回答可以是簡(jiǎn)短的詞語(yǔ)，也可以是長(zhǎng)篇大論。其中GPT是G...

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer OpenAI ChatGPT 4541 0

ChatGPT的核心要點(diǎn)

ChatGPT的計(jì)算邏輯來自于一個(gè)名為transformer的算法，它來源于2017年的一篇科研論文《Attention is all your nee...

2023-02-21 標(biāo)簽：AI Transformer ChatGPT 968 0

結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺深入理解視覺Transformer技術(shù)

一般講解transformer都會(huì)以機(jī)器翻譯任務(wù)為例子講解，機(jī)器翻譯任務(wù)是指將一種語(yǔ)言轉(zhuǎn)換得到另一種語(yǔ)言，例如英語(yǔ)翻譯為中文任務(wù)。

2023-02-09 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺 cnn Transformer 899 0

利用Transformer和CNN 各自的優(yōu)勢(shì)以獲得更好的分割性能

概述在這篇論文中，提出了一種新的醫(yī)學(xué)圖像分割混合架構(gòu)：PHTrans，它在主要構(gòu)建塊中并行混合 Transformer 和 CNN，分別從全局和局部特...

2022-11-05 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 cnn Transformer 7059 0

淺談字節(jié)跳動(dòng)開源8比特混合精度Transformer引擎

如何繼續(xù)提升速度？降低計(jì)算精度是比較直接的方法。2017 年以來，fp16 混合精度技術(shù) [2] 獲得了廣泛應(yīng)用。在對(duì)模型效果無損的前提下，將模型訓(xùn)練和...

2022-11-01 標(biāo)簽：Transformer 字節(jié)跳動(dòng) 717 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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