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TRINAMIC總部位于德國漢堡，經過近十幾年的發(fā)展在半導體行業(yè)被稱作是一個神話，主要致力與運動控制產品的設計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)）主要產品包括芯片，模塊和系統(tǒng)。
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| 型號 | 描述 | 數(shù)據(jù)手冊 | 參考價格 |
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| TMC1420-LA | MOSFETN/P-CH40V8PQFN |
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| TMC2160-BOB | 電機控制器 驅動器 步進 電源管理 Evaluation Board |
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| TMC4671-EVAL(Evaluation Kits) | TMC4671-EVAL板允許快速簡單的啟動，只需幾分鐘即可使電機轉動，同時仍可提供對所有寄存器的完全訪問以及全部功能和診斷。另外還需要電源（最大46V）。 |
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| TMC4671-BOB(Evaluation Kits) | TMC4671分線板是一塊帶有專用TMC4671芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：我們周圍的一切都在實現(xiàn)自動化的這一趨勢增加了對最小型電機的節(jié)能控制需求，在無法使用大型逆變器的情況下，降低能耗的重點已從大型電機轉向更小型的嵌入式應用。 TMC4671通過在堅固可靠的狀態(tài)機中嵌入所有必要的控制回路來解決這一市場需求。通過從處理器和軟件中卸載實時關鍵任務并實現(xiàn)硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一個關鍵優(yōu)勢：它自己負責所有的控制功能。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補器可為各種伺服應用提供全功能伺服控制器，如機器人，拾放機器，工廠自動化，電動機動車，實驗室自動化和鼓風機等。 |
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| TRAMS(Evaluation Kits) | TRAMS 3D打印機護罩旨在改善標準fdm打印機的性能和聲學效果，如流行的Prusa I3。它支持4個步進電機，一個加熱床，一個擠出機和一個調節(jié)風扇。通過TMC5130的集成斜坡控制器，TRAMS可以通過標準的Arduino 8位MCU實現(xiàn)更高的微步分辨率，更高的速度和更低的噪聲。 TRAMS與一個Arduino Mega和一個改進的Marlin固件一起使用，因此它可以與標準G-Code發(fā)送器一起用作重復主機。請在此處找到相應的GitHub存儲庫：https：//github.com/trinamic/trams |
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| TMCC160-EVAL(Evaluation Kits) | TMCC160-EVAL是全球首款片載系統(tǒng)直流無刷伺服控制芯片TMCC160的開發(fā)板，TMCC160-LC MotionCookie?集成伺服控制器微系統(tǒng)的參考設計和評估平臺。該板可以單獨使用。 TMCC160-EVAL也可以與EtherCAT的從站控制芯片TMC8460-EVAL結合使用實現(xiàn)EtherCAT控制。對于診斷，可通過“Eselsbrücke”連接器上的探針訪問所有信號。另外需要的是電源（最大24V）。 |
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| TMC8670-EVAL(Evaluation Kits) | TMC8670是一款單軸伺服電機控制芯片集成EtherCAT從站控制功能，適用于工業(yè)自動化，嵌入式伺服控制和其他自動化設備應用。它適用于三相BLDC和兩相步進電機。該芯片的工作電壓為1.2V和3.3V。提供a/b/n增量編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾和模擬sincos編碼器接口。 TMC8670具有集成的EtherCAT從控制器和CANopen over EtherCAT協(xié)議處理器。 TMC8670-EVAL-KIT是一組MCU板“Landungsbrücke”，一個橋接板和一個TMC8670-EVAL驅動板。它可以在幾分鐘內快速簡單地啟動電機轉動，同時仍然可以完全訪問所有寄存器以及完整的功能和診斷。對于診斷，可以使用“Eselsbrücke”Bridgeboard上的探針訪問MCU和TMC8670之間的所有信號。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。 |
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| TMC8460-EVAL(Evaluation Kits) | TMC8460是一款EtherCAT從控制器集成電路，集成了無抖動的實時運動控制外設。 TMC8460是第一款集成了PWM和Step/Dir I/O外設的EtherCAT從站控制器集成電路，無需通過應用處理器的固件進行布線，從而消除了需要實時響應的應用的延遲。 TMC8460擴展了EtherCAT核心技術的功能包，具有廣泛的外設和功能：可從MCU或EtherCAT主站訪問的集成智能外設塊，以及PWM單元和Step/Dir接口，SPI主控和編碼器接口，可由內存管理器直接映射到PDO（過程數(shù)據(jù)對象）。這種獨特的SPI接口可實現(xiàn)ADC的無延遲讀取或寫入DAC。該集成電路包括一個獨立模式，可以將集成外設直接映射到總線寄存器，而并行外部MCU可以執(zhí)行更高層協(xié)議操作。為了實現(xiàn)廣泛的互操作性，TMC8460通信硬件已經過驗證，通過廣泛的互操作性測試，與現(xiàn)有的Beckhoff EtherCAT從控制器100％兼容。 |
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| TMC603-EVAL(Evaluation Kits) | 使用TMC603-EVAL探索TMC603三相柵極驅動器的全部功能。最新的固件版本支持基于編碼器和霍爾的FOC（磁場定向控制）控制三相BLDC或PMSM電機。可以通過使用TRINAMICs TMCL-BLDC工具開始了解TMC603，讓您的電機在幾分鐘內完成位置，速度或扭矩模式的轉動。 TMC603-EVAL帶有USB或RS232接口，便于參數(shù)化。它支持12V至48V的電源電壓和帶增量正交編碼器(a/b/n)或霍爾傳感器的電機。 |
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| TMC5160-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5160-EVAL板允許快速簡單的啟動，只需幾分鐘即可使電機轉動，同時仍可完全訪問所有寄存器以及完整功能和診斷。另外需要的是電源（最大60V）。 |
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| TMC5160-BOB(Evaluation Kits) | TMC5160分線板是一塊帶有專用TMC5160芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：將TMC2100，TMC2130和TMC5130系列擴展到更高的電壓和電機電流便成就了該公司成功的SpreadCycle?，StealthChop?和SixPoint?技術，每步全程可達256個微步，靜音操作和先進的斜坡剖面最大化發(fā)揮電機的扭矩特性以進行快速定位。專為數(shù)控機床，紡織機械，實驗室自動化，工廠自動化和其他需要電機平穩(wěn)，安靜和精確的運行的領域而設計。 |
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| TMC5130A-BOB(Evaluation Kits) | TMC5130分線板是一塊帶有專用TMC5130芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC5130 cDriver?是一款集成式電機驅動器和運動控制器解決方案，適用于3D打印，閉路電視攝像機，泵和其他自動化設備應用。 該設備具有集成的SixPoint?斜坡控制器，微步進分度器，無傳感器失速檢測技術StallGuard2?和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop?，旨在驅動雙極步進電機。 輸出驅動器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成，配置為全H橋，旨在驅動電機繞組。 TMC5130能夠從每個輸出驅動高達2.5A的電流（具有適當?shù)纳幔?TMC5130的供電電壓為5 ... 46V。 該設備提供SPI接口，用于配置和診斷以及步進和方向接口。 |
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| TMC5130-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5130-EVAL板允許快速簡單的啟動，只需幾分鐘即可使電機轉動，同時仍可完全訪問所有寄存器以及完整功能和診斷。另外需要的是電源（最大46V）。 |
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| TMC5072-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5072-EVAL-KIT是一套包含了MCU板“Landungsbrücke”，一個橋接板和一個TMC5072-EVAL驅動板。它可以在幾分鐘內快速簡單地啟動電機轉動，同時仍然可以完全訪問所有寄存器以及完整的功能和診斷。對于診斷，可以使用“Eselsbrücke”橋接板上的探針訪問MCU和TMC5072之間的所有信號。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。另外需要的是電源（最大24V）。TMC5072是一款集成了2軸步進電機的驅動和控制芯片，此外支持編碼器反饋。 |
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| TMC5072-BOB(Evaluation Kits) | TMC5072分線板是一塊帶有專用TMC5072芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC5072 cDriver?是一款集成電機驅動器和運動控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機，泵和其他自動化設備應用。該設備具有兩個集成的SixPoint?斜坡控制器，微步進分度器，無傳感器失速檢測技術StallGuard2?和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop?，旨在驅動兩個雙極步進電機。輸出驅動器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成，配置為全H橋，旨在驅動電機繞組。 TMC5072能夠從每個輸出驅動高達1.5A的電流（具有適當?shù)纳幔MC5072的供電電壓為5 ... 28V。 對于高可靠性要求，編碼器接口提供系統(tǒng)狀態(tài)的反饋。 該設備提供SPI接口，用于配置和診斷以及步進和方向接口。 |
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| TMC5062-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5062-EVAL-KIT是一組包含MCU板“Startrampe”，一個橋接板和一個TMC5062-EVAL驅動板。它能夠快速簡單的啟動，只需幾分鐘即可使電機轉動，同時仍然可以完全訪問所有寄存器以及完整的功能和診斷。對于診斷，可以使用新“Eselsbrücke”橋接板上的探針訪問MCU和TMC5062之間的所有信號。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。另外需要的是電源（最大20V）。經過驗證和測試的評估板設計文件可以免費下載，無任何限制地使用或復制。該設計經過熱優(yōu)化和核準。 |
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| TMC5041-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5041-EVAL-KIT是一套包含MCU板“Landungsbrücke”，一個橋接板和一個TMC5041-EVAL驅動板。它可以在幾分鐘內快速簡單地啟動電機轉動，同時仍然可以完全訪問所有寄存器以及完整的功能和診斷。對于診斷，可以使用“Eselsbrücke”橋接板上的探針訪問MCU和TMC5041之間的所有信號。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。 |
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| TMC5041-BOB(Evaluation Kits) | TMC5041分線板是一塊帶有專用TMC5041芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC5041 cDriver?是一款集成電機驅動器和運動控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機，泵和其他自動化設備應用。該設備具有兩個集成的SixPoint?斜坡控制器，微步進分度器，無傳感器失速檢測技術StallGuard2?和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop?，旨在驅動兩個雙極步進電機。輸出驅動器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成，配置為全H橋，旨在驅動電機繞組。 TMC5031能夠從每個輸出驅動高達1.5A的電流（具有適當?shù)纳幔?。TMC5041設計用于5 ... 28V的電源電壓。 該設備提供SPI接口，用于配置和診斷以及步進和方向接口。 |
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| TMC5031-EVAL(Evaluation Kits) | TMC5031步進控制器驅動器集成電路是一款功能強大的系統(tǒng)級芯片，集成了精密的斜坡發(fā)生器和兩個功率級，并采用纖巧的7×7mm2QFN封裝，具有同類最佳的診斷和保護功能。該產品專注于快速發(fā)展的安防云臺市場，非常適合需要精確定位的其他領域，例如：醫(yī)療，工業(yè)或消費者應用。嵌入在組件中的功能可以實現(xiàn)與電機控制相關的卓越結果，而無需深入了解電機物理。新的集成電路在上市時間優(yōu)先同時小型化和成本又非常重要的領域是競技場中的游戲規(guī)則改變者。 |
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| TMC4670-EVAL(Evaluation Kits) | TMC4670-EVAL-KIT是一套包含MCU板“Landungsbrücke”，一塊橋接板和一塊TMC4670-EVAL驅動板開發(fā)板套裝。它允許快速簡單的啟動，只需幾分鐘即可使電機轉動，同時仍然可以完全訪問所有寄存器以及完整的功能和診斷。對于診斷，MCU和TMC4670之間的所有信號都可通過新“Eselsbrücke”橋接板上的探頭訪問。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。另外需要的是電源（最大46V）。 |
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| TMC457-EVAL(Evaluation Kits) | TMC457-EVAL設計用于評估TMC457高端運動控制器與TMC246步進電機驅動器或用于驅動壓電陶瓷電機PiezoMotor?的Piezo LEGS?壓電電機的組合。 |
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| TMC4361A-EVAL(Evaluation Kits) | TMC4361A適用于需要快速平穩(wěn)運動控制和S型加速度控制的運動曲線的應用。該運動控制器可以添加到任何帶SPI接口的微控制器。它支持S形，梯形和矩形斜面。通過編碼器，TMC4361A可實現(xiàn)極其快速和精確的定位。其伺服功能提供了階梯損失保護，更高的能源效率和更好的目標定位，具有步進典型穩(wěn)定性。電機驅動器的標準SPI和STEP/DIR接口簡化了通信。 TMC4361A的高端功能，無需軟件工作及小的尺寸，可實現(xiàn)小型化設計，同時少量的外部元件可實現(xiàn)經濟高效且極具競爭力的解決方案。 |
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| TMC4361A-BOB(Evaluation Kits) | TMC4361分線板是一塊帶有專用TMC4361芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC4361是一款步進電機伺服控制器，帶有S形斜面，適用于實驗室自動化，3D打印，掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備可用作梯形和先進的SixPoint?斜坡發(fā)生器。此外，TMC4361采用Trinamic DcStep?，閉環(huán)控制和ChopSync?技術驅動。 該設備的工作電壓為3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI，S / D驅動器接口。 此外，它還具有a / b / n增量式SPI和SSI編碼器接口。 |
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| TMC4331-EVAL(Evaluation Kits) | TMC4331是一款步進電機伺服控制器，帶有S形斜面，適用于實驗室自動化，3D打印，掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用作梯形和先進的SixPoint?斜坡發(fā)生器，采用Trinamic DcStep?技術。 TMC4331的工作電壓為3.3V。該設備提供SPI控制器和SPI，S/D驅動器接口。 |
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| TMC4330-EVAL(Evaluation Kits) | TMC4330是一款步進電機伺服控制器，帶有S形斜面，適用于實驗室自動化，3D打印，掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用作梯形和先進的SixPoint?斜坡發(fā)生器。此外，TMC4330采用Trinamic ChopSync?和閉環(huán)控制技術。該設備的工作電壓為3.3V。 TMC4330提供SPI控制器和S/D驅動器接口。此外，它還具有a/b /n增量式SPI和SSI編碼器接口。 |
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| TMC429-BOB(Evaluation Kits) | TMC429分線板是一塊帶有專用TMC429芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC429是一款三軸專用運動控制器，適用于實驗室自動化，3D打印，掃描儀和其他自動化設備應用。 它可用作梯形斜坡發(fā)生器。 該設備的工作電壓為3.3V ... 5V。 TMC429提供SPI控制器和驅動器接口。 |
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| TMC429+TMC26x-EVAL(Evaluation Kits) | 評估板TMC429 + TMC26x-EVAL是探索最新一代TRINAMIC步進電機芯片組的優(yōu)越，簡單且經濟高效的設備。該板包含3軸運動控制器TMC429，三個coolStep?步進電機驅動器TMC260，TMC261和TMC262以及增量編碼器接口TMC424。您將了解所有與芯片組的使用和功能相關的信息（coolStep?，stallGuard2?，256xμstepping，spreadCycle斬波器等），并有可能探索您的步進電機運動控制應用。評估計算機軟件可以訪問到芯片組的每一比特?？赏ㄟ^USB（虛擬COM端口）或RS232進行通信。 TMC429 + TMC26x-EVAL是一個完整的“即插即用”解決方案。它配有評估軟件，USB電纜和所有相關的可插拔螺釘連接器。此外，只需要一臺計算機，一到三個步進電機和一個電源。 |
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| TMC389-EVAL(Evaluation Kits) | TMC389-EVAL允許您探索TMC389的所有功能。評估板配有計算機軟件，可讓您訪問驅動程序的每個功能。它配有步進和方向接口，RS232和USB端口。 TMC389-Eval是一個完整的“即插即用”解決方案，只需再加一臺電機，一臺計算機和一個電源！ |
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| TMC2660-EVAL(Evaluation Kits) | 新型TMC2660集成了一個用于實時計算電機線圈電流值的預驅動器和用于放大線圈輸出的功率MOSFET，以直接驅動外部電機。 集成的驅動器/放大器采用單個多芯片模塊封裝，實現(xiàn)了目前4A步進電機驅動器的最低功耗。 RCR（on）為65mΩ，TMC2660在4A時的功耗僅為2.8W，與之前最具競爭力的解決方案相比，降低了85％。 新設備的最小功耗消除了對散熱器的需求，實現(xiàn)了高密度電路板設計，減少了元件數(shù)量和成本。 |
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| TMC2660-BOB(Evaluation Kits) | TMC2660分線板是一塊帶有專用TMC2660芯片的開發(fā)板。它旨在為用戶提供快速制作應用原型的機會 - 在開發(fā)應用軟件的同時，可以立即檢查電機使用TMC芯片效果如何。有關芯片的更多信息：TMC2660為實驗室自動化，3D打印，掃描儀和其他自動化設備應用提供集成的電機驅動器解決方案。 該設備具有集成的微步進分度器，無傳感器失速檢測技術StallGuard2?和無傳感器負載電流控制CoolStep?，旨在驅動雙極步進電機。 輸出驅動器模塊由低RDSon TrenchFET功率MOSFET組成，配置為全H橋，以驅動電機繞組。 TMC2660能夠從每個輸出驅動高達4A的電流（具有適當?shù)纳幔?TMC2660的供電電壓為9 ... 30V。 該設備具有用于配置和診斷的SPI接口以及步進和方向接口。 |
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