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飛行器座艙RCS可視化計(jì)算方法研究

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【CANNON申請(qǐng)】四軸飛行器

申請(qǐng)理由:一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì),有著很好的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),而這塊開(kāi)發(fā)板的傳感恰好符合我的需求項(xiàng)目描述:以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過(guò)與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級(jí)pid 簡(jiǎn)單暴力
2016-01-26 13:59:13

【EFM8 Universal Bee申請(qǐng)】基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實(shí)驗(yàn)分析

量、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以使四旋翼飛行器在更狹小的空間以及更復(fù)雜的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。因此,針對(duì)微小型四旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù)和控制理論的研究受到廣大專家學(xué)者的重視。四旋翼飛行器在結(jié)構(gòu)和控制方法上跟一般
2018-10-24 17:24:21

【GoKit申請(qǐng)】基于GoKit的微型四軸飛行器設(shè)計(jì)

申請(qǐng)理由:我是在校研究生,以前的DIY經(jīng)驗(yàn):智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項(xiàng)目描述:使用GPS技術(shù),實(shí)現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控,同時(shí)加載GoPro相機(jī),電路設(shè)計(jì)參考crazyfile開(kāi)源項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55

【MiCOKit申請(qǐng)】六軸智能飛行器

申請(qǐng)理由:之前一直在做控制方面的項(xiàng)目,智能車,智能家居等?,F(xiàn)在和隊(duì)友一起研究六軸智能飛行器項(xiàng)目描述:智能六軸飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)空中智能懸停,倆架飛行器能夠在空中實(shí)現(xiàn)智能相對(duì)靜止飛行,無(wú)遙控操作。
2015-08-01 23:37:23

【MiCOKit申請(qǐng)】四軸飛行器的原理與制作

云臺(tái)實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù),當(dāng)然經(jīng)過(guò)改裝也可以執(zhí)行其他任務(wù)。本設(shè)計(jì)主要研究了四軸飛行器的姿態(tài)結(jié)算和飛行控制,并設(shè)計(jì)制作了一架四軸飛行器,對(duì)關(guān)鍵傳感做了標(biāo)定,并利用用matlab分析數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)算法,還進(jìn)行了
2015-08-11 10:00:45

【OK210申請(qǐng)】四軸飛行器的原理與制作

小型,并融入了人工智能,使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī),智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能,同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感組成。在
2015-08-11 10:38:55

【PPT】計(jì)算機(jī)仿真和可視化設(shè)計(jì)

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯 【PPT】計(jì)算機(jī)仿真和可視化設(shè)計(jì),基于LabVIEW的工程軟件應(yīng)用
2011-02-23 15:45:23

【云智易申請(qǐng)】四軸飛行器的原理與制作

準(zhǔn)備2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。想做四軸的題目,希望成功申請(qǐng)。項(xiàng)目描述:四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái),電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開(kāi)始走向小型
2015-08-11 10:30:35

三維可視化的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)

,為此三維可視化運(yùn)維系統(tǒng)登場(chǎng)了?! ∪S可視化的應(yīng)用  宏觀場(chǎng)景可視化:在特定的環(huán)境中對(duì)隨著時(shí)間推移而不斷變化的目標(biāo)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè),可以直觀、靈活、逼真的展示所處區(qū)域的情景和環(huán)境,可以快速掌握目標(biāo)區(qū)域
2020-12-02 11:52:33

介紹一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42

何謂單片機(jī)編程的可視化?

何謂單片機(jī)編程的可視化?可視化編程就是提供給用戶可視化的器件模塊配置界面使用戶在不用關(guān)心具體器件工作原理和設(shè)置的情況下直接生成所要配置的器件初始代碼及驅(qū)動(dòng)程序,從而直接進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用層程序的開(kāi)發(fā)。
2011-07-08 16:53:43

關(guān)于四軸飛行器

我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營(yíng)運(yùn)空間,現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器,可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器,可是由于技術(shù)的限制,沒(méi)有那么多的只是儲(chǔ)備,請(qǐng)各位大神多多賜教,多一些技術(shù)或者資料的支持,謝謝各位大神!
2013-02-24 17:38:26

關(guān)于四軸飛行器的發(fā)展

四軸飛行器的發(fā)展背景;四軸飛行器研究現(xiàn)狀;四軸飛行器研究意義;哪位大神知道的說(shuō)下,想了解啊
2012-07-27 14:09:48

分享一個(gè)基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例

了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱分布
2019-04-05 07:00:00

利用MATLAB計(jì)算電磁學(xué)進(jìn)行可視化教學(xué)

利用MATLAB計(jì)算電磁學(xué)進(jìn)行可視化教學(xué)
2014-04-21 20:19:37

半智能四軸飛行器設(shè)計(jì)

超聲波模塊測(cè)距來(lái)避障,以及陀螺儀傳感,加速度傳感,人體感應(yīng)模塊等多種傳感來(lái)充當(dāng)飛行器的眼和感官,來(lái)檢測(cè)飛行過(guò)程,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)半遙控半智能飛行,使其比現(xiàn)有市場(chǎng)上一些四軸飛行器更加智能,價(jià)格更加
2013-10-28 10:26:53

單片機(jī)可視化編程

單片機(jī)的可視化編程是不是指在環(huán)境下避開(kāi)復(fù)雜的指令編寫(xiě)而通過(guò)圖形的方式產(chǎn)生指令代碼?-在可視化的條件下是否可以觀察到仿真的結(jié)果?是的。不過(guò)仿真的結(jié)果不能夠直接觀察到,而要通過(guò)將生成的代碼裝載到仿真工具中才能看到。
2011-07-08 16:56:06

四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)

飛行器系統(tǒng)方案,其典型代表分別是:瑞士洛桑聯(lián)邦科技學(xué)院的OS4、賓夕法尼亞大學(xué)的HMX4和佐治亞理工大學(xué)的GTMRAS OS4是EPFL自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的一種電動(dòng)小型四旋翼飛行器,研究的重點(diǎn)是機(jī)構(gòu)
2013-11-28 09:29:12

四旋翼飛行器設(shè)計(jì)指南(原理、程序、電機(jī)資料)

飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備?! 〉湫偷膫鹘y(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳的槳距角,從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22

四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究

四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[1],對(duì)敵軍車輛、坦克實(shí)時(shí)跟蹤并偵查,以獲取敵軍行蹤;對(duì)災(zāi)后的人員搜救,以
2018-12-03 19:35:50

四軸飛行器

stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59

四軸飛行器

上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12

四軸飛行器開(kāi)發(fā)解密

、產(chǎn)品簡(jiǎn)介及行業(yè)發(fā)展  《2014年中國(guó)四軸飛行器市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》在具體研究中,采用定性與定量相結(jié)合、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法,充分運(yùn)用國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署、四軸飛行器相關(guān)相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)
2018-01-02 16:16:52

四軸飛行器的PID算法

四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環(huán)PID控制 當(dāng)四軸飛行器正常飛行時(shí),突遇外力(風(fēng)等)或磁場(chǎng)干擾,使加速度傳感或磁力傳感采集數(shù)據(jù)失真,造成姿態(tài)解算出來(lái)的歐拉角錯(cuò)誤,只用角度單環(huán)
2016-01-15 17:03:00

四軸飛行器的電機(jī)有哪些?

目前有微型四軸,也有像小米、大疆的四軸飛行器。 今天無(wú)刷的先不談,只談?dòng)兴⒌目招谋姍C(jī)。 1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號(hào)? 2、每種型號(hào)空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少? 電機(jī)與槳葉怎么選型,有什么關(guān)系,升力應(yīng)當(dāng)怎么計(jì)算?
2023-11-06 06:54:53

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局
2016-01-15 16:42:28

四軸飛行器算法資料

四軸飛行器算法的一點(diǎn)資料慣性導(dǎo)航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數(shù)書(shū).pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數(shù)轉(zhuǎn)換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20

固定翼飛行器

`一.固定翼飛行器簡(jiǎn)介固定翼飛行器,又稱為固定翼直升機(jī),顧名思義,是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器,與直升機(jī)類似,可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來(lái)產(chǎn)生推力,用一個(gè)尾槳來(lái)抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:21:59

基于OneNET View 3.0的可視化數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料分享

姿態(tài)定位制作說(shuō)明功能說(shuō)明將維特WT901C姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)通過(guò)合宙Air724UG-4G模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)給nenet云平臺(tái),并建立onenetview可視化界面成果展示可視化成果注:由于采用免費(fèi)可視化
2022-01-20 06:28:45

基于STM的可視化門禁系統(tǒng)

基于STM的可視化門禁系統(tǒng)
2020-03-07 09:49:30

基于VSCode的嵌入式開(kāi)發(fā)的可視化代碼調(diào)試方法分享

一種基于VSCode的嵌入式開(kāi)發(fā)的可視化代碼調(diào)試方法關(guān)鍵字: VSCode、gdbserver、可視化調(diào)試、嵌入式開(kāi)發(fā)案例簡(jiǎn)述隨著本組業(yè)務(wù)的擴(kuò)大,新進(jìn)組員的增多,在開(kāi)發(fā)定制或者排查基線的問(wèn)題時(shí)候
2021-12-14 07:54:45

基于stm的可視化門禁系統(tǒng)

基于stm的可視化門禁系統(tǒng)
2020-03-11 09:23:00

大屏可視化報(bào)表也能自助分析了

不管是在什么樣規(guī)格的大屏設(shè)備上展示的大屏可視化分析報(bào)表,都能做自助式分析。也就是任意瀏覽者都能隨時(shí)點(diǎn)擊切換字段與維度組合,從而切換到任意角度進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化分析。大屏可視化報(bào)表:自帶多維動(dòng)態(tài)自助式分析
2021-02-06 10:36:21

如何把AD中非可視化區(qū)域物件移到可視化區(qū)域?

AD中非可視化區(qū)域物件怎么移到可視化區(qū)域???
2019-09-10 05:36:41

安裝和調(diào)試飛行器

第四章 F450四軸裝機(jī)實(shí)例-選擇機(jī)型、需要的器材工具材料4.1 選擇機(jī)型我們安裝一臺(tái)F450四軸飛行器,它適合用來(lái)練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器,學(xué)習(xí)如何飛行,及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31

常見(jiàn)的幾種可視化介紹

說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)的幾種可視化一、信息可視化信息可視化就是對(duì)抽象數(shù)據(jù)進(jìn)行直觀視覺(jué)呈現(xiàn)的研究,抽象數(shù)據(jù)既包含數(shù)值數(shù)據(jù),也包含非數(shù)值數(shù)據(jù)如文本信息、地圖信息等,它們可通過(guò)利用圖形圖像處理、人機(jī)交互、人工智能的技術(shù)
2021-07-12 07:49:13

微型飛行器的基本技術(shù)指標(biāo)

作者:紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle,簡(jiǎn)稱MAV)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的一種新型飛行器。根據(jù)美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的定義,微型飛行器
2021-09-13 08:29:01

數(shù)字可視化的Web組態(tài)軟件有哪些

數(shù)字可視化的Web組態(tài)軟件有哪些?都有何優(yōu)缺點(diǎn)?
2021-09-26 08:19:39

數(shù)字孿生再現(xiàn)旅行者號(hào)軌跡,可視化拉開(kāi)航天新時(shí)代

簡(jiǎn)稱《方案》),其中“數(shù)字孿生”技術(shù)在《方案》中被提及多次,和云計(jì)算、人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)一樣,受關(guān)注程度上升到國(guó)家高度。在此,引出星際模型。希望能激發(fā)行業(yè)和學(xué)術(shù)工作者對(duì)可視化的深度思考,為
2020-06-18 09:29:50

數(shù)據(jù)可視化在電力行業(yè)的應(yīng)用前景如何?

現(xiàn)階段,電力行業(yè)通過(guò)三維可視化,能使變電站的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)備分布立體,同時(shí)提供空中、漫游、自動(dòng)巡邏等多種演示方式,滿足多種展示要求,真實(shí)地展現(xiàn)環(huán)境形象。通過(guò)擴(kuò)大變電站管理規(guī)模、管理工具多樣
2021-07-06 07:44:32

求微型四軸飛行器的教程

本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器,想請(qǐng)教各位大神微型四軸飛行器的教程,還有配件清單,謝謝
2016-04-19 14:54:25

淺析四旋翼飛行器

復(fù)雜,不易操作等原因,四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后,隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和微慣性(MIMU)以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟,多旋翼飛行器的自動(dòng)控制出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07

深度學(xué)習(xí)中的類別激活熱圖可視化介紹

深度學(xué)習(xí)中的類別激活熱圖可視化
2021-02-03 07:02:53

經(jīng)驗(yàn)分享|BI數(shù)據(jù)可視化報(bào)表布局——容器

容器功能是一種用于數(shù)據(jù)可視化圖表排版的功能,主要作用對(duì)圖表進(jìn)行有效的布局調(diào)整,或者用于巧妙在同一地方安排多個(gè)不同類型的數(shù)據(jù)可視化圖表,供使用者點(diǎn)擊切換瀏覽。目前,在奧威BI軟件上一同有兩類容器功能
2023-03-15 17:10:41

請(qǐng)問(wèn)怎么把BI數(shù)據(jù)可視化報(bào)表發(fā)給領(lǐng)導(dǎo)看?

進(jìn)行解答。怎么把做好的數(shù)據(jù)可視化報(bào)表發(fā)給領(lǐng)導(dǎo)?方法:?jiǎn)⒂梅窒砉δ?,生成鏈接或二維碼發(fā)送給領(lǐng)導(dǎo)。步驟:1、返回SpeedBI數(shù)據(jù)分析云首頁(yè),點(diǎn)擊報(bào)表右上角“…”,選擇“分享”。在彈出來(lái)的窗口中繼續(xù)選擇
2020-09-01 17:26:35

請(qǐng)問(wèn)怎樣去設(shè)計(jì)一種可視化安全倒車系統(tǒng)?

一種基于嵌入式Linux的可視化安全倒車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-05-12 06:39:42

財(cái)務(wù)可視化報(bào)表,萌新也能輕松玩轉(zhuǎn)

對(duì)財(cái)務(wù)狀況有總體上的了解。點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn),就能制作報(bào)表、自助式分析以上這些財(cái)務(wù)分析可視化報(bào)表上運(yùn)用的大量可視化圖表只需一鍵就能輕松應(yīng)用,報(bào)表制作者也僅需通過(guò)數(shù)據(jù)集構(gòu)建,以點(diǎn)擊的方式快速設(shè)定好相關(guān)行維度、匯總
2020-10-19 14:56:37

轉(zhuǎn):淺談四軸飛行器飛行原理

順時(shí)針旋轉(zhuǎn),四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式如圖1.1所示。 圖1.1四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式2.工作原理典型的傳統(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子
2016-08-06 15:19:13

通過(guò)excel構(gòu)筑字模可視化的教程分享

通過(guò)excel構(gòu)筑字模可視化的教程分享
2022-01-21 06:14:56

非線性濾波在四軸飛行器中的應(yīng)用

,從誤差均方差上看,UKF 優(yōu)于EKF,這也是由于EKF是將非線性的系統(tǒng)線性造成的偏差,而UKF 是基于樣本點(diǎn)的濾波方式,對(duì)噪聲的適應(yīng)性更強(qiáng)。 5 結(jié)語(yǔ) 本文研究EKF 和UKF 算法在四軸飛行器
2015-12-31 10:53:54

微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展

微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展:微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是隨著微型飛行器的發(fā)展而不斷變化的。目前,對(duì)微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的研究主要集中在硬件的選擇和布
2009-06-08 14:00:0820

一種新的平面矢量場(chǎng)可視化方法

矢量場(chǎng)可視化是科學(xué)計(jì)算可視化的重要組成部分。提出了一種新的平面矢量場(chǎng)可視化方法,該方法利用局部區(qū)域內(nèi)流線的近似平行性,將種子點(diǎn)的影響范圍擴(kuò)大,使一條流線能夠
2009-08-10 10:05:1313

等離子體包覆目標(biāo)RCS可視化計(jì)算

本文研究了高頻區(qū)等離子體包覆目標(biāo)的RCS 可視化計(jì)算,將等離子體包覆目標(biāo)的RCS計(jì)算分兩部分完成,首先分析電磁波在等離子體中傳播的折射衰減及碰撞衰減,將衰減后電磁波利
2009-12-30 17:10:4010

四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究

本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進(jìn)行了初步的研究和設(shè)計(jì)。首先,介紹了目前國(guó)內(nèi)外對(duì)碟形飛行器的發(fā)展?fàn)顩r和本課題的研究內(nèi)容;其次對(duì)四槳碟形飛行器空氣動(dòng)力學(xué)從理論性上做了初步探討
2011-12-06 17:36:270

飛行器LEMP危害及防護(hù)研究

基于深入研究雷電電磁脈沖(Lightning electromagnetic pulse,LEMP)對(duì)飛行器的危害,提高飛行器雷電防護(hù)性能的目的。通過(guò)詳細(xì)闡述雷電特性,分析影響飛行器飛行過(guò)程中遭受雷擊的主要
2012-02-01 11:46:070

利用外推獲得飛行器目標(biāo)遠(yuǎn)場(chǎng)RCS方法研究

針對(duì)飛行器目標(biāo)機(jī)身高度較小,可將入射球面波等效為柱面波,然后借助參考目標(biāo),導(dǎo)出其在柱面波與平面波照射下的修正系數(shù) g ( x )。再次,建立被測(cè)目標(biāo)近距散射場(chǎng)與 g ( x )之間的關(guān)系,從
2012-02-13 15:42:0125

微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入,將
2013-08-20 11:40:12124

四軸飛行器的設(shè)計(jì)與研究

研究生論文,四軸飛行器,無(wú)人機(jī),飛行控制器,嵌入式.
2016-03-21 11:47:4917

基于單向流固耦合的風(fēng)力機(jī)動(dòng)模態(tài)計(jì)算方法研究

基于單向流固耦合的風(fēng)力機(jī)動(dòng)模態(tài)計(jì)算方法研究_孟超平
2017-01-02 15:24:000

電機(jī)疊片鐵心的振動(dòng)特性計(jì)算方法研究

電機(jī)疊片鐵心的振動(dòng)特性計(jì)算方法研究_陳云華
2017-01-07 17:01:100

微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)

微型飛行器測(cè)控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)
2017-01-22 13:38:085

一種基于鏈碼檢測(cè)技術(shù)的纖維長(zhǎng)度計(jì)算方法研究_萬(wàn)永菁

一種基于鏈碼檢測(cè)技術(shù)的纖維長(zhǎng)度計(jì)算方法研究_萬(wàn)永菁
2017-03-19 11:46:130

碩士學(xué)位論文四軸飛行器研究與設(shè)計(jì)

四軸飛行器研究與設(shè)計(jì)
2017-06-05 08:00:000

四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速
2017-11-19 15:14:4748537

一種折疊翼飛行器離筒性能分析

模型和ADAMS仿真模型,對(duì)飛行器離筒過(guò)程巾低頭角變化、離筒時(shí)間、離筒速度、離筒最大應(yīng)力、折疊翼機(jī)構(gòu)展開(kāi)時(shí)間和折疊翼展開(kāi)同步性等參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算;對(duì)比分析了兩種方法所得計(jì)算結(jié)果;分析了發(fā)射角對(duì)飛行器離筒過(guò)程巾低頭角
2018-03-20 14:09:381

四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作

通俗點(diǎn)說(shuō)就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器,四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種,常見(jiàn)的多軸飛行器有兩軸,三軸,四軸,六軸,八軸。
2018-03-28 09:39:0497773

四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真

隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨(dú)特構(gòu)造和飛行方式等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文在綜述四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)和控制方法的基礎(chǔ)上,以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3328

飛行器的腔體如何使用吸波涂料減少RCS計(jì)算方法說(shuō)明

腔體是飛行器的強(qiáng)散射源之一,如圖1所示,在腔體內(nèi)部涂覆損耗材料能夠有效降低其雷達(dá)散射截面,這種非理想導(dǎo)體表面的腔體的散射特性分析一直是散射計(jì)算一個(gè)難度較大的熱門課題[1-5]。對(duì)于介質(zhì)涂覆的電大腔體
2020-09-09 10:47:000

飛行器部件強(qiáng)度校核快速計(jì)算方法及應(yīng)用綜述

為滿足可重復(fù)使用飛行器結(jié)構(gòu)故障快速校核計(jì)算的求解要求,以GPU( Graphics Processing Unit)作為協(xié)處理器,利用其高度并行化、高顯存帶寬的優(yōu)勢(shì)完成稀疏線性方程鉏的加速求解。鑒于
2021-04-22 15:31:193

飛行器姿態(tài)計(jì)算

飛行器的控制中,姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
2023-06-14 10:41:401253

EMC計(jì)算方法和EMC仿真(1) ——計(jì)算方法簡(jiǎn)介

EMC計(jì)算方法和EMC仿真(1) ——計(jì)算方法簡(jiǎn)介
2023-12-05 14:56:08384

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