3.3讀取調(diào)試線狀態(tài)信息

　　PrivateSubD_A（）

　　RD=“05”+“FF”+“WR”+“A”+“DO0000”+“01”

　　Read=Chr（5）+RD+SumChk（RD）+Chr（13）+Chr（10）

　　MSComm1.Output=Read//發(fā)送讀5號站PLC數(shù)據(jù)命令

　　Do

　　ch=MSComm1.Input//接收PLC響應

　　R_Answer=R_Answer+ch

　　LoopUntilRight（R_Answer，2）=Chr（13）＆Chr（10）

　　RA=Left（R_Answer，5）//取PLC應答字符串的前5位

　　IfRA=Chr（2）+“02FF”Then//判斷讀取是否正確

　　MSComm1.Output=Chr（6）+“02FF”//正確，向PLC發(fā)送

　　確認信號DataR=Mid（R_Answer，6，4）//取出數(shù)據(jù)

　　DataR=Val（＆H+DataR）//據(jù)轉(zhuǎn)換位十進制數(shù)

　　Else

　　MsgBox“讀取數(shù)據(jù)錯誤”

　　EndIf

　　EndSub

　　4PLC程序設計

　　PLC通過程序?qū)φ{(diào)試線的控制，產(chǎn)生的調(diào)試結(jié)果存放在以VB100為首的255個字節(jié)中，本文主要敘述的通訊，并也存在數(shù)據(jù)的翻譯過程，例如調(diào)試的力矩值放在VW200中，則要求將VB200乘以256再加VB201。若是浮點數(shù)的翻譯方式還了復雜些，在此就不一一敘述。主要是將一串調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機，并得到上位機的對試驗結(jié)果的判斷與命令。下面結(jié)合通訊相關的PLC程序，對通訊進行相應的說明。

　　4.1主程序

　　LDI0.1//發(fā)送控制

　　EU

　　CALL發(fā)送：SBR1//將調(diào)試好的數(shù)據(jù)存儲在表中，準備調(diào)用子程序發(fā)送

　　4.2接收子程序

　　SBR0：

　　LDSM0.0

　　MOVB9，SMB30//初始化端口0

　　MOVB16#F0，SMB87//初始化RCV信息控制字節(jié)，RCV使能

　　//檢測信息結(jié)束字符，檢測空閑線信息條件

　　MOVB16#05，SMB88//只接收發(fā)給本站的數(shù)據(jù)（以5號站為例）

　　MOVB16#0A，SMB89//接收回車鍵，接收的結(jié)束數(shù)據(jù)

　　MOVB5，SMB90//設置空閑線超時為5ms

　　MOVB10，SMB94//設置最大字符數(shù)為10

　　ATCHINT_0:INT0，23//接收完成，執(zhí)行中斷0

　　ENI//啟用用戶中斷

　　RCVVB600，0//通過端口0，接收數(shù)據(jù)，存儲在以VB600為首的字節(jié)中

　　4.3發(fā)送子程序

　　SBR1：

　　LDSM0.0

　　MOVB2#01101001，SMB30//初始化端口0，9600波特，7個數(shù)據(jù)位，偶校驗

　　MOVB255，VB1000//發(fā)送的總數(shù)據(jù)位

　　ATCHINT_1:INT1，9//發(fā)送完成執(zhí)行中斷1

　　ENI//啟用用戶中斷

　　XMTVB100，0//通過端口0，發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送以VB100為首的字節(jié)中

　　4.4中斷子程序

　　中斷子程序INT0：

　　LDSM0.0

　　MOVBVB602，QB0//響應已接收到命令

　　中斷子程序INT1：

　　LDSM0.0

　　CALL接收：SBR0//使PLC處于接收狀態(tài)

　　5結(jié)束語

　　該系統(tǒng)經(jīng)實際運行情況表明，采用RS-485總線構(gòu)建的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，硬件連接簡單，編程快捷，可方便地實現(xiàn)計算機和多臺PLC間的聯(lián)網(wǎng)通信，與用現(xiàn)場總線模塊EM277構(gòu)建的Profibus-DP、以太網(wǎng)模塊EM243-I相比大大降低了成本，且不受只有8個站點可以使用PCAccess的限制，運行一年多來實踐表明運行穩(wěn)定可靠，能很好的滿足監(jiān)控系統(tǒng)的要求。