引言

S1C33209是EPSON公司推出的RISC結(jié)構(gòu)的32位高性能CMOS微處理器，具有高速、低功耗、低電壓操作、精簡(jiǎn)指令集等特點(diǎn)，提供乘與累加功能，既可用于辦公設(shè)備，也特別適用于需要高級(jí)數(shù)據(jù)處理的便攜設(shè)備，可以進(jìn)行高速運(yùn)算、靈活的I/O口控制和高效的數(shù)據(jù)操作。S1C33209具有8KB的內(nèi)部RAM，其運(yùn)算速率可達(dá)60MHz，加上優(yōu)化的多數(shù)為單時(shí)鐘周期的指令集，使S1C33209吞吐量大為提高。S1C33209比常規(guī)MCU有更快的運(yùn)算速度及可靠的性能、可重復(fù)編程的結(jié)構(gòu)，使得精簡(jiǎn)的TCP/IP能夠在其中可靠運(yùn)行。

1 硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)

信息家電遠(yuǎn)程訪問(wèn)時(shí)，通信數(shù)據(jù)量不大，10M以太網(wǎng)的通信速率即可滿(mǎn)足要求；其次信息家電對(duì)實(shí)時(shí)性的要求不高，可定位在秒級(jí)。

在這種情況下，構(gòu)造了家電網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)服務(wù)器S1C-WebServer，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。S1C33-WebServer主要由三部分組成，即S1C33209微處理器、RTL8019AS全雙工以太網(wǎng)控制器（RealTek公司出品，100腳的TQFP封裝，最大速率10Mbps，自帶16KB的SRAM，工作在Ethernet II和IEEE802.3、10Base5、10Base2、10BasetT下，全雙工，支持8位與16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)，與NE2000兼容）、可擦寫(xiě)Flash(采用Intel的E28F320，容量為4MB)?？紤]到Flash的擦寫(xiě)在程序調(diào)試中不太方便，所以為S1C33209外圍擴(kuò)展512KB的SDRAM。在S1C33209中，運(yùn)行用戶(hù)程序和S1C33-Stack。在Flash中，存放S1C-WebServer的各種Web資源信息，綜可處理Web頁(yè)面、圖像文件等，與PC機(jī)上WebServer中的硬盤(pán)可以存儲(chǔ)大量的不同頁(yè)面。Flash的容量決定了WebServer的資源文件的大小。RTL9019AS是Ethernet控制器，負(fù)責(zé)S1C33209與Ethernet的數(shù)據(jù)傳遞。在信息家電已具備RS232或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)接口的條件下，使用家庭自動(dòng)化總線(xiàn)HAB（Home Automation Bus）作為S1C33-WebServer與家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議SHNP（Simple Home Networks Protocol）。家電通過(guò)RS232接口與S1C33-WebServer連接，經(jīng)由EEthernet接入Internet。

    經(jīng)過(guò)分析，S1C33209與RTL8019AS讀寫(xiě)時(shí)序是兼容的，而且MCU的讀寫(xiě)時(shí)延比RTL8019AS小得多。MCU與RTL8019AS的連接如圖2所示。RTL8019AS的工作電壓為5V，而S1C33209的工作電壓為3.3V，所以RTL8019AS的數(shù)據(jù)線(xiàn)輸出需要電平的轉(zhuǎn)換。選用2個(gè)8位（采用16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)）的具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能的74HC245來(lái)完成，由于S1C33209的輸出電平符合RTL8019AS輸入電平的要求，所以地址線(xiàn)可以直接相連，而不需電平轉(zhuǎn)換，RTL8019AD中斷信號(hào)（INT0）為高電平有效，在S1C33209中選用端口中斷輸入的K60端口與之相連。由于S1C33209的中斷有效方式（高、低電平或脈沖）可以根據(jù)對(duì)寄存器的設(shè)置調(diào)節(jié)），所以不用對(duì)INT0作反向或電平轉(zhuǎn)換。

2 精簡(jiǎn)TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)

構(gòu)建的S1C33-Stack運(yùn)行在以S1C33209嵌入式CPU為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)上，是一組可配置的多種Internet協(xié)議的組成。這些協(xié)議按照分層協(xié)議棧的方式組織，包括應(yīng)用層的HTTP、DHCP、SMTP，傳輸層的TCP、UDP，網(wǎng)絡(luò)層的IP/ICMP、ARP，通過(guò)鏈路層和物理層（如Ethernet）進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。S1C33-Stack的結(jié)構(gòu)模型如圖3所示。S1C33-Stack利用S1C33的高速處理能力處理TCP/IP數(shù)據(jù)包，避免了在有限容量的RAM中緩存大量數(shù)據(jù)，使得控制器可以處理比內(nèi)部RAM總線(xiàn)更多的數(shù)據(jù)包。利用嵌入的S1C33-Stack，Webserver能通過(guò)Hypertext Transfer Protocol(HTTP)與任何瀏覽器通信，能夠提供各種類(lèi)型的資源，如HTML、圖片文件等。這些資源可以使用一種特殊的文件系統(tǒng)URI，被存放在容量為4MB的Flash中。這種文件系統(tǒng)可包含任意多的目錄，對(duì)URL的長(zhǎng)度也沒(méi)有限制。

    考慮到嵌入式系統(tǒng)的可用資源有限，在此采用經(jīng)過(guò)裁減的TCP/IP協(xié)議棧—uIP。uIP協(xié)議主要包括TCP/IP協(xié)議組中的四個(gè)基本的協(xié)議：ARP、IP、ICMP、TCP。鏈路層協(xié)議，如PPP，則作為設(shè)備驅(qū)動(dòng)在uIP底層實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用層協(xié)議，如HTTP、FTP、SMTP則作為應(yīng)用程序在uIP上層實(shí)現(xiàn)。

（1）地址解析協(xié)議ARP

該協(xié)議將IP地址映射成以太網(wǎng)MAC地址。在uIP中，ARP的執(zhí)行依靠維持一張表來(lái)完成IP地址和MAC的地址的映射。當(dāng)有一個(gè)IP數(shù)據(jù)包要發(fā)送到以太網(wǎng)上時(shí)，從ARP表中查詢(xún)相應(yīng)的MAC地址。如果在ARP表中找不到IP地址則送出相應(yīng)的ARP請(qǐng)求。當(dāng)目的主機(jī)收到ARP請(qǐng)求報(bào)文后，發(fā)送ARP REPLY報(bào)文將請(qǐng)求的MAC地址送出。當(dāng)收到ARP REPLY后，ARP表被更新。每隔10s，ARP表就被新新一次，舊的ARP表項(xiàng)將被刪除。每個(gè)ARP表項(xiàng)的生存周期是20min。

（2）網(wǎng)間協(xié)議IP

在uIP中，IP層的代碼有兩個(gè)功能：驗(yàn)證到來(lái)的IP報(bào)文報(bào)頭的正確性，并且對(duì)TCP和ICMP報(bào)文實(shí)行分流。因?yàn)椴豢紤]IP的分片和重組，uIP中IP層的代碼非常的精簡(jiǎn)。

（3）網(wǎng)間報(bào)文控制協(xié)議ICMP

在uIP中，僅有一種類(lèi)型的ICMP信息被實(shí)現(xiàn)：ICMP ECHO主要用于應(yīng)用程序ping，檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通。在uIP中，ICMP ECHO通常以一種很簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行處理；將ICMP類(lèi)型由“ECHO”改為“REPLY”，同時(shí)調(diào)整ICMP校驗(yàn)，交換發(fā)送方和接收方的IP地址。

（4）傳送控制協(xié)議TCP

為了減少對(duì)內(nèi)存的使用，在uIP中，TCP并不使用滑動(dòng)窗口來(lái)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，到達(dá)的TCP報(bào)文并不進(jìn)行緩沖而是立刻交給應(yīng)用程序處理。但是應(yīng)用程序本身可以對(duì)要發(fā)送的程序本身可以對(duì)要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，因?yàn)槊看芜B接中通常有若干的TCP報(bào)文要發(fā)送。uIP網(wǎng)絡(luò)通信模塊結(jié)構(gòu)如圖4所示。

網(wǎng)絡(luò)通信需要要底層RTL8019AS驅(qū)動(dòng)程序的支持，參考RTL8019AS與S1C33209的資料說(shuō)明文檔，編寫(xiě)出針對(duì)此系統(tǒng)的RTL8019AS驅(qū)動(dòng)。

uIP并不緩存到達(dá)的數(shù)據(jù)包，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上有數(shù)據(jù)包（在這里專(zhuān)指出太幀）到達(dá)網(wǎng)卡時(shí)，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序?qū)捍嬖诰W(wǎng)卡緩存中的數(shù)據(jù)包，一次一個(gè)的以DMA形式傳送到目標(biāo)板上的RAM中。這時(shí)將會(huì)有一段代碼將到達(dá)目標(biāo)板RAM中的數(shù)據(jù)包復(fù)制到全局?jǐn)?shù)組uip_buf[]中，uIP協(xié)議棧程序隨后對(duì)uip_buf[]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。

當(dāng)上層應(yīng)用程序或協(xié)議棧程序產(chǎn)生了向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的數(shù)據(jù)包時(shí)，也將數(shù)據(jù)包放入uip_buf[]。然后調(diào)用網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序，將uip_buf[]中的數(shù)據(jù)讀到網(wǎng)卡的緩存中，隨后發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。

在此要說(shuō)明一下協(xié)議棧與網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序之間的同步機(jī)制問(wèn)題。在系統(tǒng)初始化的時(shí)候，通過(guò)操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)調(diào)用vcre_tsk()創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)：任務(wù)一(task1)，uIP協(xié)議棧；任務(wù)二（task2），家電監(jiān)控程序；任務(wù)三（idle_task），空閑任務(wù)。而網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序則作為硬件中斷，由“檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)上傳過(guò)來(lái)數(shù)據(jù)包”事件激發(fā)。

整個(gè)協(xié)議棧程序流程圖如圖5所示。

任務(wù)一的優(yōu)先級(jí)最高，任務(wù)二次之，任務(wù)三的優(yōu)先級(jí)最低。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，任務(wù)一首先進(jìn)入RUN狀態(tài)，在任務(wù)一中加入系統(tǒng)調(diào)用wai_flg()，由于沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，任務(wù)一隨后進(jìn)入WAIT狀態(tài)。此時(shí)任務(wù)二進(jìn)入RUN狀態(tài)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上有數(shù)據(jù)包到達(dá)，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序作為硬件中斷開(kāi)始執(zhí)行。在退出中斷前，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用set_flg()，將任務(wù)一期望的標(biāo)志位置位。當(dāng)中斷返回后，由于任務(wù)一的等待條件已經(jīng)滿(mǎn)足，任務(wù)一的優(yōu)先級(jí)又高于任務(wù)二，因此任務(wù)一進(jìn)入RUN狀態(tài)，即uIP協(xié)議開(kāi)始處理數(shù)據(jù)。如果網(wǎng)絡(luò)上一直有數(shù)據(jù)包到達(dá)，則任務(wù)一和中斷程序不斷的切換。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)完成，返回到任務(wù)二的斷點(diǎn)處繼續(xù)向下執(zhí)行。

由于uIP不緩存網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，因此在任務(wù)一執(zhí)行的過(guò)程中，即uip_buf[]正在被操作時(shí)，將關(guān)閉所有中斷。這樣可以避免數(shù)據(jù)包被破壞，缺點(diǎn)是實(shí)時(shí)性差了一些，但是滿(mǎn)足本系統(tǒng)要求。

3 操作系統(tǒng)

本系統(tǒng)使用的操作系統(tǒng)是由EPSON公司提供的ROS33V31。ROS33是為S1C33系列MCU提供的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，符合uITRON 3.0標(biāo)準(zhǔn)。使用ROS33可以迅速、有效地開(kāi)發(fā)針對(duì)打印機(jī)、PDA以及各類(lèi)控制設(shè)備的嵌入式應(yīng)用程序。

ROS33具有以下特點(diǎn)：

*支持uITRON 3.0標(biāo)準(zhǔn)——符合該標(biāo)準(zhǔn)的S級(jí)*最大任務(wù)數(shù)為255，采用優(yōu)先級(jí)調(diào)度機(jī)制，支持9種不同的優(yōu)先級(jí)，提供信號(hào)燈、郵箱、消息緩沖等多種通信機(jī)制：

*內(nèi)核優(yōu)先并緊湊——最小可為1.7K；

*響應(yīng)快——最快調(diào)度響應(yīng)時(shí)間為7.8μS(CPU主頻為33MHz，下同)，最大中斷屏蔽時(shí)間為4.3μs ；

*高級(jí)語(yǔ)言支持——除匯編語(yǔ)言外，還支持基于ANSI標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言編程。

注釋?zhuān)?mu;ITRON將系統(tǒng)功能分成四級(jí)。R級(jí)（必要級(jí)）只提供包括實(shí)時(shí)、多任務(wù)OS所需的基本系統(tǒng)調(diào)用；S級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)）提供所有標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)用；E級(jí)（擴(kuò)展級(jí)）包括附加的和擴(kuò)展的系統(tǒng)功能；C級(jí)（CPU依賴(lài)級(jí)）的系統(tǒng)功能依賴(lài)于具體的CPU和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式。

ROS33基本內(nèi)核按功能劃分為6大部分：

*任務(wù)管理——負(fù)責(zé)系統(tǒng)中任務(wù)狀態(tài)的變遷；

*任務(wù)相關(guān)的同步管理——通過(guò)睡眠/喚醒、掛起/解掛等操作，處理相關(guān)任務(wù)及任務(wù)之間的同步關(guān)系；

*同步與通信——通過(guò)信號(hào)燈、事件、郵箱等通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立任務(wù)之間的同步與通信；

*系統(tǒng)管理——對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的管理；

*時(shí)鐘管理——日歷時(shí)鐘、定時(shí)器、定時(shí)任務(wù)等的管理；

*中斷管理——開(kāi)/關(guān)中斷。

圖6給出了ROS33內(nèi)核的概念模型。

4 Web服務(wù)器及上層應(yīng)用程序框架

WEB服務(wù)器所采用的方式稱(chēng)為uip_connect,比通常在設(shè)計(jì)中所使用的Socket套接字更適合于嵌入式系統(tǒng)下面即是WEB服務(wù)器的大體框架。

#include

void http_listen_init(void){

uip_listen(80);

} //http listen初始化

void listen_init(void){

http_listen_init();

}

void application(void){

if(uip_connected()) //如果當(dāng)前的連接狀態(tài)為connected

switch (uip_conn->lport){

case htons(80):

httpd; //如果80 PORT有數(shù)據(jù)到達(dá)，則調(diào)用HTTP處理HTML文件的傳送

}

}

    首先，服務(wù)器與客戶(hù)機(jī)建立連接，再通過(guò)偵聽(tīng)端口80，判斷是否有客戶(hù)請(qǐng)求到達(dá)，若有則將調(diào)用應(yīng)用程序httpd進(jìn)行相應(yīng)處理，否則，繼續(xù)偵聽(tīng)。Httpd是用于處理HTTP請(qǐng)求的應(yīng)用程序，具體設(shè)計(jì)在協(xié)議棧uIP中有描述。uip.h是協(xié)議uIP的一個(gè)頭文件。

在應(yīng)用軟件上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單WEB服務(wù)器功能，其主要由兩個(gè)模塊構(gòu)成：一是用戶(hù)登陸模塊；二是家電監(jiān)控模塊。用戶(hù)登陸模塊需要解決用戶(hù)的合法性檢查，即接收用戶(hù)輸入的用戶(hù)名和密碼，進(jìn)行校驗(yàn)，合法則進(jìn)入家單監(jiān)控頁(yè)面，非法則發(fā)出警告頁(yè)面。家電監(jiān)控模塊針對(duì)各家電的硬件情況，收集信息家電的狀態(tài)碼，并通過(guò)網(wǎng)頁(yè)形式顯示。

在兩個(gè)模塊中，有一部分相似的處理，即對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析?，F(xiàn)在定義數(shù)組htmlinputs來(lái)存放解析后的信息。對(duì)表單輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，將其name值和value值分別存放在htmlinput_struct.name和htmlinput_struct.value里，便于以后的處理。變量htmlinputcount存放表單里輸入變量的個(gè)數(shù)。定義如下：

struct htmlinput_struct htmlinputs[100];

int htmlinputcount=0;

除此外，定義函數(shù)get_inputs()和translate()對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

Int get_inputs();//將從表單輸入的數(shù)據(jù)分別裝到對(duì)應(yīng)的name/value數(shù)據(jù)隊(duì)中

Void translate(char*sourcestr);//解讀編碼URL字符

具體程序代碼在此就不再多述。

整個(gè)上層應(yīng)用程序的流程圖如圖7所示。

5 小結(jié)

以太網(wǎng)作為接口，以S1C33系列微處理器為硬件平臺(tái)，利用軟件化的精簡(jiǎn)嵌入式TCP/IP，能夠?qū)崿F(xiàn)HTTP服務(wù)。當(dāng)然在系統(tǒng)成熟的條件下，還可以考慮把以太網(wǎng)接口替換為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口。本文為信息家電網(wǎng)絡(luò)接入Internet提供了一種無(wú)需額外的PC或網(wǎng)關(guān)設(shè)備的解決方案。這種低成本、高性能的方案，具有可靠、靈活的特點(diǎn)，適用于通信速率不太、允許時(shí)延大于1s且需要連接Internet的家庭自動(dòng)化設(shè)備。此外用戶(hù)還可以根據(jù)需要，按照此方法，構(gòu)造自己的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可為普通的電氣設(shè)備或系統(tǒng)如公共服務(wù)設(shè)備、家庭醫(yī)療保健設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等，賦予接入Internet的能力。