UART 代表通用異步接收器/發(fā)送器，它是任何微控制器單元中有用的硬件功能。微控制器需要接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到其他設備。微控制器中有不同類型的通信協(xié)議可用，但是，UART 是 SPI 和 I2C 等其他通信協(xié)議中最常用的一種。如果有人需要串行接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，UART 始終是最簡單和常見的選擇。UART的優(yōu)點是它只需要兩條線在設備之間傳輸數(shù)據(jù)。繼續(xù)我們的Nuvoton 微控制器教程，在本文中，我們將學習如何使用 N76E003 微控制器執(zhí)行串行通信。

　　UART通信基礎

　　現(xiàn)在，既然我們知道了什么是 UART，那么了解 UART 的相關參數(shù)很重要。

　　兩個 UART 設備以相同的頻率接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。當接收 UART 設備檢測到一個起始位時，它開始以稱為波特率的特定頻率讀取傳入的位。波特率對于 UART 通信很重要，它用于測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋悦棵胛粩?shù) （bps） 為單位。這個波特率速度，對于發(fā)送和接收來說，必須是相同的波特率。在位時序偏離太遠之前，發(fā)送和接收 UART 之間的波特率速度差異只能約為 10%。最流行的波特率速度是 4800、9600、115200 bps 等。

　　N76E003 有兩個 UART—— UART0 和 UART1。在本教程中，我們將使用N76E003 微控制器單元上的 UART 外設。在不浪費太多時間的情況下，讓我們評估一下這個應用程序需要什么樣的硬件設置。

　　硬件要求和設置

　　該項目所需的主要組件是USB 到 UART 或 TTL 轉換器模塊，它將在 PC 或筆記本電腦與微控制器模塊之間建立所需的接口。對于這個項目，我們將使用基于CP2102的 USB 轉 UART 模塊，如下所示。

　　更不用說，除了上述組件，我們還需要基于N76E003 微控制器的開發(fā)板以及Nu-Link 編程器。如果編程器不用作電源，則可能需要額外的 5V 電源單元。

　　Nuvoton N76E003 UART通信電路圖

　　正如我們在下面的開發(fā)板示意圖中看到的，微控制器單元的第 2 和第 3 引腳分別用作 UART0 Tx 和 Rx。在最左側，顯示了編程接口連接。

　　Nuvoton N76E003 微控制器上的 UART 引腳

　　N76E003 有 20 個引腳，其中 4 個引腳可用于 UART 通信。下圖顯示了紅色方框 （Rx） 和藍色方框 （Tx） 中突出顯示的 UART 引腳。

　　對于 UART0，引腳 2 和 3 用于 UART 通信，對于 UART1，引腳 8 和 18 用于通信。

　　Nuvoton N76E003 微控制器中的 UART 寄存器

　　N76E003 具有兩個增強型全雙工 UART，具有自動地址識別和幀錯誤檢測功能 - UART0 和 UART1。這兩個 UART 使用分類為兩個不同 UART 的寄存器進行控制。N76E003 中有兩對 RX 和 TX 引腳可用于 UART 操作。因此，第一步是選擇所需的 UART 端口進行操作。

　　在本教程中，我們將使用UART0，因此僅顯示 UART0 的配置。UART1 將具有相同的配置，但寄存器將不同。

　　選擇一個 UART（本例中為 UART0）后，需要將需要用于 RX 和 TX 通信的 I/O 引腳配置為輸入和輸出。UART0 的 RX 引腳是微控制器的引腳 3，即端口 0.7。由于這是一個串口接收引腳，需要將端口 0.7 設置為輸入。另一方面，作為微控制器的第二個引腳的端口 0.6 是發(fā)送引腳或輸出引腳。需要設置為準雙向模式。這些可以使用 PxM1 和 PxM2 寄存器進行選擇。這兩個寄存器設置 I/O 模式，其中 x 代表端口號（例如，端口 P1.0 寄存器將是 P1M1 和 P1M2，對于 P3.0 它將是 P3M1 和 P3M2 等）配置可以如下圖所示 -

　　N76E003 中的 UART 操作模式

　　然后，下一步是確定UART 操作的模式。兩個 UART 可以在 4 種模式下運行。模式是-

　　我們可以看到，SM0 和 SM1（SCON 寄存器的第 7 位和第 6 位）選擇了 UART 操作模式。模式 0 是同步操作，其他三種模式是異步操作。但是，每種串行端口模式的波特率發(fā)生器和幀位都不同?？梢愿鶕?jù)應用要求選擇任何一種模式，UART1 也是如此。本教程使用 10 位運算，定時器 3 溢出率除以 32 或 16。

　　現(xiàn)在，是時候獲取信息并為 UART0 配置SCON 寄存器（UART1 的 SCON_1）了。

　　第 6 位和第 7 位將設置 UART 模式，如前所述。位 5 用于設置多處理器通信模式以啟用選項。但是，該過程取決于選擇的 UART 模式。除此之外，REN 位將設置為 1 以啟用接收，TI 標志將設置為 1 以使用printf功能代替自定義 UART0 發(fā)送功能。

　　下一個重要的寄存器是電源控制寄存器 （PCON）（UART1 的定時器 3 位 7 和 6）寄存器。如果您不熟悉計時器，請查看 Nuvoton N76E003 計時器教程以了解如何在 N76E003 微控制器上使用計時器。

　　SMOD 位對于選擇 UART0 模式 1 中的雙波特率很重要?，F(xiàn)在，由于我們使用的是定時器 3，因此需要配置定時器 3 控制寄存器 T3CON。但是，第 7 位和第 6 位保留用于 UART1 的雙倍數(shù)據(jù)速率設置。

　　和定時器 3 預分頻器值-

　　第 5 位 BRCK 將定時器 3 設置為 UART1 的波特率時鐘源?，F(xiàn)在，N76E003 的數(shù)據(jù)表給出了計算所需波特率的公式以及定時器 3（16 位）高低寄存器的采樣設置值。

　　16 Mhz 時鐘源的樣本值 -

　　因此需要使用上述公式在定時器 3 寄存器中配置波特率。對于我們的例子，它將是公式 4。之后，通過將 TR3 寄存器設置為 1 來啟動定時器 3 將完成 UART0 初始化定時器 3。要接收和發(fā)送 UART0 數(shù)據(jù)，請使用以下寄存器 -

　　SBUF 寄存器自動配置為接收和發(fā)送。要從 UART 接收數(shù)據(jù)，等待RI 標志置 1 并讀取 SBUF 寄存器并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 UART0，將數(shù)據(jù)發(fā)送到 SBUF 并等待 TI 標志置 1 以確認數(shù)據(jù)傳輸成功。

為 UART 通信編程 Nuvoton N76E003

編碼部分很簡單，本教程中使用的完整代碼可以在本頁底部找到。代碼解釋如下，使用主函數(shù)中的語句將UART0初始化為9600波特率-

?

初始UART0_Timer3(9600);

?

上述函數(shù)在common.c文件中定義，它配置UART0，定時器3作為波特率源，模式1，波特率9600。函數(shù)定義如下-

?

void InitialUART0_Timer3(UINT32 u32Baudrate) //使用 timer3 作為波特率發(fā)生器
{ 
P06_Quasi_Mode; //設置UART引腳為準模式傳輸
P07_Input_Mode; //將UART引腳設置為接收    
SCON = 0x50的輸入模式；//UART0 Mode1,REN=1,TI=1 
set_SMOD; //UART0 雙倍速率使能
T3CON &= 0xF8; //T3PS2=0,T3PS1=0,T3PS0=0(Prescale=1) 
set_BRCK; //UART0 波特率時鐘源 = Timer3 
#ifdef FOSC_160000 
RH3= HIBYTE(65536 - (1000000/u32Baudrate)-1); /*16 MHz */ 
RL3= LOBYTE(65536 - (1000000/u32Baudrate)-1); /*16 MHz */ 
#endif 
#ifdef FOSC_166000 
  RH3= HIBYTE(65536 - (1037500/u32Baudrate)); /*16.6 兆赫*/
  RL3 = LOBYTE(65536 - (1037500/u32Baudrate)); /*16.6 MHz */ 
#endif 
set_TR3; //觸發(fā)Timer3 
set_TI; //對于 printf 函數(shù)必須設置 TI = 1 
}

?

如前所述，聲明是一步一步完成的，寄存器也相應地配置。但是，在N76E003的BSP庫中，有一個bug，就是代替P07_Input_Mode；有P07_Quasi_Mode。因此，UART 接收功能將不起作用。

波特率也根據(jù)波特率輸入并使用數(shù)據(jù)表中給出的公式進行配置?，F(xiàn)在，在 main 函數(shù)或while 循環(huán)中，使用了 printf 函數(shù)。要使用printf函數(shù)，TI 需要設置為 1。除此之外，在while 循環(huán)中，使用 switch case 并根據(jù)接收到的 UART 數(shù)據(jù)打印該值。

?

while(1) 
       {                  
        printf("\r\n按 1 或按 2 或按 3 或按 4"); 
        操作 = Receive_Data_From_UART0();          
        switch (oper) { 
        case '1': 
        printf("\r\n1 被按下"); 
        休息; 
        case '2': 
        printf("\r\n2 被按下"); 
        休息; 
        case '3': 
        printf("\r\n3 被按下"); 
        休息; 
        case '4': 
        printf("\r\n4 被按下"); 
        休息;                
        默認值：
        printf("\r\n按錯鍵"); 
   }                         
        Timer0_Delay1ms(300); 
}
}

?

好吧，對于 UART0 接收Receive_Data_From_UART0();?? 使用功能。它也在common.c庫中定義。

?

UINT8 Receive_Data_From_UART0(void) 
{ 
UINT8 c; 
而（！RI）；
c = SBUF；
RI = 0; 
返回（c）；
}

?

它將等待 RI 標志為 1 并使用變量 c 返回接收數(shù)據(jù)。

閃爍代碼和輸出

該代碼返回 0 個警告和 0 個錯誤，并使用 Keil 的默認閃爍方法進行閃爍。如果您不確定如何編譯和上傳代碼，請查看nuvoton 入門文章。以下幾行確認我們的代碼已成功上傳。

?

重建開始：項目：printf_UART0
重建目標'GPIO'
正在編譯PUTCHAR.C...
正在編譯Print_UART0.C...正在
編譯Delay.c...正在
編譯Common.c...正在
組裝STARTUP.A51...正在
鏈接...
程序大?。簲?shù)據(jù)=54.2 xdata=0 代碼=2341
從“.\Output\Printf_UART1”... 
“.\Output\Printf_UART1”創(chuàng)建十六進制文件 - 0 個錯誤，0 個警告。
構建時間已用：00:00:02
加載“G:\\n76E003\\software\\N76E003_BSP_Keil_C51_V1.0.6\\Sample_Code\\UART0_Printf\\Output\\Printf_UART1”
閃存擦除完成。
Flash 寫入完成：已編程 2341 字節(jié)。
Flash 驗證完成：已驗證 2341 字節(jié)。
閃存加載于 15:48:08 完成

?

　　開發(fā)板通過編程器和筆記本電腦使用 USB 轉 UART 模塊連接到電源。要顯示或發(fā)送 UART 數(shù)據(jù)，需要串行監(jiān)控軟件。我在這個過程中使用了tera 術語。

　　如下圖所示，我能夠顯示從我們的 nuvoton 控制器發(fā)送的字符串，并將其顯示在串行監(jiān)視器軟件上。還能夠從串行監(jiān)視器讀取值。

#include "N76E003.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "函數(shù)定義.h"
#include "Common.h"
#include "延遲.h"
/*================================================= ============================*/
無效主要（無效）
{
字符操作；
初始UART0_Timer3(9600);
TI = 1; // 使用了 printft 函數(shù)。
printf("Hello CircuitDigest\r\n");
而（1）
{
printf("\r\n按 1 或按 2 或按 3 或按 4");
操作 = Receive_Data_From_UART0();
開關（操作）{
情況1'：
printf("\r\n1 被按下");
休息;
案例“2”：
printf("\r\n2 被按下");
休息;
案例“3”：
printf("\r\n3 被按下");
休息;
案例“4”：
printf("\r\n4 被按下");
休息;
默認：
printf("\r\n按錯鍵");
}
Timer0_Delay1ms(300);
}
}

?