一、什么是串口通訊？

串行通訊是指僅用一根接收線和一根發(fā)送線就能將數據以位進行傳輸的一種通訊方式。盡管串行通訊的比按字節(jié)傳輸的并行通信慢，但是串口可以在僅僅使用兩根線的情況下就能實現(xiàn)數據的傳輸。

典型的串口通信使用3根線完成，分別是地線、發(fā)送、接收。由于串口通信是異步的，所以端口能夠在一根線上發(fā)送數據同時在另一根線上接收數據。串口通信最重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶的校驗。對于兩個需要進行串口通信的端口，這些參數必須匹配，這也是能夠實現(xiàn)串口通訊的前提。

圖1：串行通訊示數據傳輸意圖

二、串口通訊的通訊協(xié)議？

最初數據是模擬信號輸出簡單過程量，后來儀表接口出現(xiàn)了RS232接口，這種接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式，但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網功能，這就促生了RS485。

我們知道串口通信的數據傳輸都是0和1，在單總線、I2C、UART中都是通過一根線的高低電平來判斷邏輯1或者邏輯0，但這種信號線的GND再與其他設備形成共地模式的通信，這種共地模式傳輸容易產生干擾，并且抗干擾性能也比較弱。所以差分通信、支持多機通信、抗干擾強的RS485就被廣泛的使用了。

RS485通信最大特點就是傳輸速度可以達到10Mb/s以上，傳輸距離可以達到3000米左右。大家需要注意的是雖然485最大速度和最大傳輸距離都很大，但是傳輸的速度是會隨距離的增加而變慢的，所以兩者是不可以兼得的。

三、串口通訊的物理層

串口通訊的物理層有很多標準，例如上面提到的，我們主要講解RS-232標準，RS-232標準主要規(guī)定了信號的用途、通訊接口以及信號的電平標準。

在上面的通訊方式中，兩個通訊設備的"DB9接口"之間通過串口信號線建立起連接，串口信號線中使用"RS-232標準"傳輸數據信號。由于RS-232電平標準的信號不能直接被控制器直接識別，所以這些信號會經過一個"電平轉換芯片"轉換成控制器能識別的"TTL校準"的電平信號，才能實現(xiàn)通訊。

下圖為DB9標準串口通訊接口：

DB9引腳說明：

上表中的是計算機端的DB9公頭標準接法，由于兩個通訊設備之間的收發(fā)信號(RXD與TXD)應交叉相連，所以調制調解器端的DB9母頭的收發(fā)信號接法一般與公頭的相反，兩個設備之間連接時，只要使用"直通型"的串口線連接起來即可。

串口線中的RTS、CTS、DSR、DTR及DCD信號，使用邏輯 1表示信號有效，邏輯0表示信號無效。例如，當計算機端控制DTR信號線表示為邏輯1時，它是為了告知遠端的調制調解器，本機已準備好接收數據，0則表示還沒準備就緒。

四、波特率

波特率是指數據信號對載波的調制速率，它用單位時間內載波調制狀態(tài)改變的次數來表示；

比如波特率為9600bps；代表的就是每秒中傳輸9600bit，也就是相當于每一秒中劃分成了9600等份。

因此，那么每1bit的時間就是1/9600秒=104.1666...us。約0.1ms。既然是9600等份，即每1bit緊接著下一個比特，不存在額外的間隔。兩臺設備要想實現(xiàn)串口通訊，這收發(fā)端設置的波特率必須相同，否則是沒辦法實現(xiàn)通訊的。

收發(fā)波特率一致可以實現(xiàn)通訊：

收發(fā)波特率不一致，導致RX端不能正常接收：

五、串口通訊的數據結構

起始位：?起始位必須是持續(xù)一個比特時間的邏輯0電平，標志傳輸一個字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時鐘與發(fā)送方的數據同步。

數據位：?數據位緊跟在起始位之后，是通信中的真正有效信息。數據位的位數可以由通信雙方共同約定。傳輸數據時先傳送字符的低位，后傳送字符的高位。

奇偶校驗位：?奇偶校驗位僅占一位，用于進行奇校驗或偶校驗，奇偶檢驗位不是必須有的。如果是奇校驗，需要保證傳輸的數據總共有奇數個邏輯高位；如果是偶校驗，需要保證傳輸的數據總共有偶數個邏輯高位。

停止位：?停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由軟件設定。它一定是邏輯1電平，標志著傳輸一個字符的結束。

空閑位：?空閑位是指從一個字符的停止位結束到下一個字符的起始位開始，表示線路處于空閑狀態(tài)，必須由高電平來填充。

六、單雙工通訊

單工：?數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸；

半雙工：?允許數據在兩個方向上傳輸，但某一時刻只允許數據在一個方向上傳輸，實際上是一種切換方向的單工通信，不需要獨立的接收端和發(fā)送端，兩者可合并為一個端口；

全雙工：?允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此全雙工通信是兩個單工方式的結合，需要獨立的接收端和發(fā)送端。

七、STM32中的串口通訊

STM32串口通信接口有兩種，分別是：UART(通用異步收發(fā)器)、USART(通用同步異步收發(fā)器)，對于大容量STM32F10x系列芯片，分別由3個USART和兩個UART。

TXD：數據發(fā)送引腳；RXD：數據輸入引腳

對于兩芯片的間的連接，兩個芯片GND共地，同時TXD和RXD交叉連接，這樣兩個芯片間可進行TTL電平通信。

但如果對于芯片和PC機相連，除了共地條件外，不能使用如上的直接交叉連接，雖然兩者都有TXD和RXD引腳，但通常PC機使用的是RS232接口（9針），通常是TXC和RXD經過電平轉換得到，故如果要使芯片與PC機的RS232接口直接通信，需要將芯片的輸入輸出端口也電平轉換為RS232類型，再交叉連接，二者的電平標準不同：

單片機的點評標準(TTL電平）：+5V表示1，0V表示0；

RS232電平標準：+15/+13V表示0，-15/-13表示1。

因此單片機與PC機進行串口通信應該遵循：在單片機串口與上位機給出的RS232口之間，通過電平轉換電路實現(xiàn)TTL電平與RS232電平間的轉換.

如果使用USB轉串口也可以實現(xiàn)串口通訊，USB轉串口電路圖如下所示

STM32串口通訊代碼

STM32中串口通訊已經給大家建好了相應的庫函數，大家在使用和配置串口的時候直接進行調用庫函數和配置就行了，請大家參照一下代碼：

1、初始化結構體代碼

typedef?struct?{ ?uint32_t?USART_BaudRate;?//?波特率 ?uint16_t?USART_WordLength;?//?字長 ?uint16_t?USART_StopBits;?//?停止位 ?uint16_t?USART_Parity;?//?校驗位 ?uint16_t?USART_Mode;?//?USART?模式 ?uint16_t?USART_HardwareFlowControl;?//?硬件流控制 ?}?USART_InitTypeDef;

2、NVIC配置中斷優(yōu)先級

NVIC_Configuration(void) { ??NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure; ?? ??/*?嵌套向量中斷控制器組選擇?*/ ??NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); ?? ??/*?配置USART為中斷源?*/ ??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?DEBUG_USART_IRQ; ??/*?搶斷優(yōu)先級*/ ??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=?1; ??/*?子優(yōu)先級?*/ ??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?1; ??/*?使能中斷?*/ ??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE; ??/*?初始化配置NVIC?*/ ??NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

3、USART配置函數

void?DEBUG_USART_Config(void) { ?GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure; ?USART_InitTypeDef?USART_InitStructure; ? ?/*?第一步：初始化GPIO */ ??//?打開串口GPIO的時鐘 ?DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,?ENABLE); ??//?將USART?Tx的GPIO配置為推挽復用模式 ?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP; ?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz; ?GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,?&GPIO_InitStructure); ??//?將USART?Rx的GPIO配置為浮空輸入模式 ?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING; ?GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,?&GPIO_InitStructure);? ? ?/*?第二步：配置串口的初始化結構體?*/ ??//?打開串口外設的時鐘 ?DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK,?ENABLE); ?//?配置串口的工作參數 ?//?配置波特率 ?USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?DEBUG_USART_BAUDRATE; ?//?配置?針數據字長 ?USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b; ?//?配置停止位 ?USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1; ?//?配置校驗位 ?USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No?; ?//?配置硬件流控制 ?USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl?=?USART_HardwareFlowControl_None; ?//?配置工作模式，收發(fā)一起 ?USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx; ?//?完成串口的初始化配置 ?USART_Init(DEBUG_USARTx,?&USART_InitStructure); /*--------------------------------------------------------*/ ?//?串口中斷優(yōu)先級配置 ?NVIC_Configuration(); ? ?//?使能串口接收中斷 ?USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,?USART_IT_RXNE,?ENABLE); /*--------------------------------------------------------*/ ? ?/*?第三步：使能串口?*/? ??//?使能串口 ?USART_Cmd(DEBUG_USARTx,?ENABLE);? }

編輯：黃飛