Modbus TCP是在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的Modbus的實(shí)現(xiàn)，旨在允許Modbus ASCII/RTU協(xié)議在基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)上傳輸。

一、格式形式

Modbus TCP報(bào)文格式由事務(wù)處理標(biāo)識(shí)、協(xié)議標(biāo)識(shí)、報(bào)文長(zhǎng)度、單元標(biāo)識(shí)、功能碼、寄存器個(gè)數(shù)組成。

1)讀取時(shí)的格式

2）寫(xiě)入時(shí)的格式

事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符： 表示報(bào)文的序列號(hào)

協(xié)議標(biāo)識(shí)符： 用00 00表示Modbus TCP通信協(xié)議

報(bào)文長(zhǎng)度： 表示接下來(lái)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

單元標(biāo)識(shí)符： 表示從站地址

功能碼： 選擇報(bào)文的功能

起始地址： 設(shè)置讀取或?qū)懭氲钠鹗技拇嫫鞯刂?/p>

寄存器個(gè)數(shù)： 設(shè)置需要讀取或?qū)懭爰拇嫫鞯膫€(gè)數(shù)

寫(xiě)入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)： 根據(jù)需要設(shè)置寫(xiě)入的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)

寫(xiě)入數(shù)據(jù)： 字節(jié)占用根據(jù)設(shè)置的寫(xiě)入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的變化而變化

二、指令運(yùn)用

按照淺談Modbus通信協(xié)議中的步驟配置好網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手和Modbus Slave后對(duì)報(bào)文格式進(jìn)行演示。

1）讀線(xiàn)圈

首先，將Modbus Slave中的從站地址設(shè)置為：01，寄存器線(xiàn)圈類(lèi)型設(shè)置為：01 Coil Status（0x）。設(shè)置完成后單擊“OK”并連接主站。

然后，連接網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，并將示例中的報(bào)文復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手中單擊“發(fā)送”，得到從站回復(fù)的報(bào)文。

再然后，解析從站回復(fù)的報(bào)文。

最后，隨意改變Modbus Slave中線(xiàn)圈的狀態(tài)后再次讀取從站數(shù)據(jù)并解析。

2）讀保持寄存器

首先，將Modbus Slave中的從站地址設(shè)置為：01，寄存器線(xiàn)圈類(lèi)型設(shè)置為：03 Holding Register（4x）。設(shè)置完成后單擊“OK”連接主站，并修改寄存器的值（此處輸入的值為十進(jìn)制）。

然后，連接網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，并將示例中的報(bào)文復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手中單擊“發(fā)送”，得到從站回復(fù)的報(bào)文。

最后，解析從站回復(fù)的報(bào)文。

3）寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈

首先，將Modbus Slave中的從站地址設(shè)置為：01，寄存器線(xiàn)圈類(lèi)型設(shè)置為：01 Coil Status（0x）。設(shè)置完成后單擊“OK”連接主站，并修改線(xiàn)圈的狀態(tài)。

最后，連接網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，并將示例中的報(bào)文復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手中單擊“發(fā)送”，可以觀(guān)察到Modbus Slave中對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈狀態(tài)改變。

4）寫(xiě)多個(gè)保持寄存器

首先，將Modbus Slave中的從站地址設(shè)置為：01，寄存器線(xiàn)圈類(lèi)型設(shè)置為：03 Holding Register（4x）。設(shè)置完成后單擊“OK”連接主站，并修改寄存器的值（此處輸入的值為十進(jìn)制）。

最后，連接網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，并將示例中的報(bào)文復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手中單擊“發(fā)送”，可以觀(guān)察到Modbus Slave中對(duì)應(yīng)的保持寄存器的值改變（此處會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示）。