1 概述

1.1 認(rèn)知無線電

認(rèn)知無線電（Cognitive Radio，CR）技術(shù)，無論是在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界還是全球標(biāo)準(zhǔn)化組織中，都受到越來越廣泛的關(guān)注。從原理上講，認(rèn)知無線電能夠通過對(duì)它所工作的無線通信環(huán)境的交互感知而自動(dòng)改變自身的發(fā)送和接收參數(shù)，從而動(dòng)態(tài)地重復(fù)使用可用頻譜。它為日益擁擠的無線通信系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)頻譜資源的高效利用、共存、兼容和互動(dòng)展示了美好的前景。

認(rèn)知無線電最早是由Joseph Mitla在1999年提出的，在其隨后的博士論文中他這樣描述了認(rèn)知無線電：“無線數(shù)字設(shè)備和相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)在無線電資源和通信方面具有充分的計(jì)算智能來探測(cè)用戶通信需求，并根據(jù)這些需求來提供最適合的無線電資源和無線業(yè)務(wù)?！闭J(rèn)知無線電的兩個(gè)
最主要目標(biāo)是高度可靠的通信方式以及高效的頻譜利用率。

1.2 超寬帶（UWB）

超寬帶技術(shù)自上世紀(jì)90年代起應(yīng)用于民用領(lǐng)域后，在國際上掀起了一股研究熱潮，被認(rèn)為是下一代無線通信的革命性技術(shù)。超寬帶是指信號(hào)的- 10dB相對(duì)帶寬大于0.20或絕對(duì)帶寬超過500MHz的通信系統(tǒng)。UWB的這個(gè)定義并沒有限定它的數(shù)據(jù)信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)形式，既可以采用極窄的脈沖形式，也可以采用傳統(tǒng)的載波方式，也就是說包括了任何可以使用超寬帶頻譜的通信形式。

UWB技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是可以獲得很高的通信容量（大于1Gbit/s），抗多徑衰落，靈活的抗干擾能力以及能夠?qū)崿F(xiàn)精確的測(cè)距和定位。

同時(shí)，基于認(rèn)知無線電的可能應(yīng)用情景，超寬帶無線電通信系統(tǒng)被認(rèn)為是通向?qū)崿F(xiàn)認(rèn)知無線電的首個(gè)在技術(shù)層面上比較合適的步驟。

1.3 超寬帶與認(rèn)知無線電相結(jié)合的意義

UWB系統(tǒng)的超帶寬、低功率、近似于噪聲的信號(hào)特性，以及通過控制噪聲干擾水準(zhǔn)從而與已經(jīng)申請(qǐng)了頻率使用權(quán)的窄帶通信系統(tǒng)共存并同時(shí)在該合法頻帶上進(jìn)行信號(hào)傳輸是其魅力所在。因此，探討UWB與認(rèn)知無線電技術(shù)的結(jié)合具有特殊意義。

首先，UWB無線電應(yīng)用面臨周圍窄帶無線通信系統(tǒng)的嚴(yán)重干擾，同時(shí)對(duì)周圍的窄帶通信系統(tǒng)構(gòu)成干擾威脅，因此利用認(rèn)知無線電技術(shù)來實(shí)現(xiàn)協(xié)作共存策略是大有益處的。

其次，從定義來講，UWB是一種“襯于底層”的通信技術(shù)，和傳統(tǒng)的窄帶非認(rèn)知無線設(shè)備能實(shí)現(xiàn)共存，因此可以認(rèn)為這是引進(jìn)認(rèn)知無線電概念的最現(xiàn)實(shí)和實(shí)用的環(huán)境。

最后，UWB設(shè)備本身具備很寬的工作頻譜，又可以進(jìn)行測(cè)頻，從而使得它成為能適應(yīng)多種無線工作環(huán)境的通用物理層的理想候選對(duì)象。

從這個(gè)背景和動(dòng)機(jī)出發(fā)，有人提出了一個(gè)全新的無線通信技術(shù)領(lǐng)域，即超寬帶認(rèn)知無線電及其演進(jìn)，旨在充分利用UWB無線技術(shù)作為認(rèn)知無線電的一種具體實(shí)現(xiàn)手段。

本文將分別從UWB認(rèn)知無線電適配信號(hào)的產(chǎn)生、節(jié)點(diǎn)間的傳輸功率控制和分布式節(jié)點(diǎn)間的合作三部分，詳細(xì)介紹UWB認(rèn)知無線電（CR-UWB）的關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀。

2 超寬帶認(rèn)知無線電適配信號(hào)的產(chǎn)生

UWB與認(rèn)知無線電相結(jié)合首先要面對(duì)的技術(shù)問題是如何產(chǎn)生一個(gè)頻譜靈活的認(rèn)知無線電脈沖波，使它能夠動(dòng)態(tài)地對(duì)頻譜分配策略與干擾要求作出反應(yīng)。這要求該組適配波形的頻譜能適應(yīng)頻譜分配的頻段，并能滿足FCC頻譜發(fā)射功率譜模板的要求，同時(shí)避免對(duì)別的系統(tǒng)造成干擾（如圖1所示）。

圖1 CR-UWB與FCC頻譜模板及周邊無線環(huán)境相匹配的可變帶寬方案

常規(guī)的UWB基帶脈沖，如矩形脈沖、高斯脈沖，具有很大的支流分量，工程應(yīng)用價(jià)值不大。而高斯單周期脈沖雖然沒有支流分量，但仍需經(jīng)歷一個(gè)復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過程才能滿足FCC的頻譜要求。為此，一些新型的適配脈沖產(chǎn)生技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

2.1 基于PSWF的正交脈沖

文獻(xiàn)、、等探討了能滿足共存要求和干擾避免要求的優(yōu)化波形設(shè)計(jì)，提出了軟頻譜適配SSA-UWB方案。為實(shí)現(xiàn)該方案，文獻(xiàn) 探討了一種利用回轉(zhuǎn)橢球波函數(shù)(Prolate Spheroidal Wave Functions, PSWF)涉及脈沖波的方法，這些基于PSWF的脈沖就將作為適配波形中的核心小波序列。

將3.1GHz～10.6GHz頻段內(nèi)的任意一個(gè)子頻帶看作是一個(gè)濾波器，對(duì)其輸入一個(gè)核心函數(shù)后，可以獲得一系列脈沖波。這些脈沖波可以更進(jìn)一步地進(jìn)行組合從而形成一個(gè)適應(yīng)多頻帶系統(tǒng)的復(fù)雜波形。基于PSWF的正交脈沖波形構(gòu)成了所提出的軟頻譜適配SSA的基礎(chǔ)，并且特別適合用于脈沖波形調(diào)制以及多用戶接入環(huán)境。

基于PSWF的脈沖波形可以應(yīng)用于M進(jìn)制脈沖波形調(diào)制(M-ary PSM)中，其基本思想是利用波形的正交性來組合波形，然后采用組合后的波形進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這樣在提高傳輸速率的同時(shí)降低了所需波形的數(shù)量。在這里把包括內(nèi)鍵控和外鍵控的軟頻譜鍵控(Soft-Spectrum Keying, SSK)策略應(yīng)用到基于PSWF的M-ary PSM中，或者應(yīng)用到采用時(shí)跳-頻跳序列(Time-Frequency-Hopping Sequence, TFHS)的多接入系統(tǒng)中。在內(nèi)鍵控中采用二相調(diào)制，比如BPSK和QPSK；具有正交特性的脈沖波形調(diào)制則應(yīng)用于外鍵控中。脈沖重復(fù)間隔(PRI)是可變的，以適應(yīng)不同的速率要求、不同的信道條件和干擾環(huán)境。

2.2 適配脈沖整形技術(shù)

正如上文所述，為了能滿足頻譜共享和避免干擾的要求，超寬帶認(rèn)知無線電的波形應(yīng)能適應(yīng)任何頻譜要求。然而目前要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完全“任意的”優(yōu)化 UWB波形還是相當(dāng)困難的。原因在于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的限制：目前的模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器沒有足夠快的運(yùn)算速度來實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的認(rèn)知無線電系統(tǒng)。因此，探討實(shí)現(xiàn)適配波形的一些基本問題，對(duì) 于超寬帶認(rèn)知無線電的發(fā)展具有探索性的意義。

文獻(xiàn)中論述了在實(shí)現(xiàn)適配波形時(shí)數(shù)字量化的影響（如圖2所示），進(jìn)而探討了數(shù)/模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)這樣的超寬帶認(rèn)知波形需要的比特/抽樣數(shù)量。可以看出，4比特/抽樣的分辨率已經(jīng)足夠保持波形的諸如凹槽寬度和凹槽深度等頻譜特征。而且在抽樣頻率在18GHz的時(shí)候，適配波形依然保持了其頻譜特性，盡管此時(shí)凹槽的深度變得稍淺，但仍可接受(＞20dB)。

考慮到目前的高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，可以認(rèn)為上述CR-UWB適配波形完全可以由18GHz抽樣頻率的低比特分辨率(4 比特/抽樣)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。

圖2 適配脈沖波形及其頻譜特性

2.3 基于MB-OFDM的適配信號(hào)

正交頻分復(fù)用(OFDM)是一種能夠有效地在嚴(yán)重的多徑衰落信道中進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)。它可以有效地克服多徑帶來的符號(hào)間干擾(ISI)；通過各個(gè)子載波的聯(lián)合編碼，OFDM具有很強(qiáng)的抗衰能力。因?yàn)榫邆溥@些優(yōu)點(diǎn)，基于多頻帶正交頻分復(fù)用(MB-OFDM)的UWB系統(tǒng)在 IEEE802.15.3a中和IR-UWB系統(tǒng)一樣都被提案為候選標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)MB-OFDM技術(shù)能夠檢測(cè)第一用戶和比較容易地對(duì)頻譜進(jìn)行整形從而降低對(duì)第一用戶的干擾，因此，它也是實(shí)現(xiàn)超寬帶認(rèn)知無線電的一項(xiàng)重要技術(shù)。

由于MB-OFDM系統(tǒng)在頻域里產(chǎn)生傳輸信號(hào)，因此它能夠通過關(guān)閉通道的方式來整形傳輸頻譜。該系統(tǒng)在頻域中產(chǎn)生凹槽(Notch)的一個(gè)著名方法就是把與受害者頻帶(Victim Band)，比如無線電天文頻段，重疊的幾個(gè)子通道關(guān)閉掉，被關(guān)閉的子通道稱作零通道(Zero Tone)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是接收機(jī)不需要預(yù)先知曉被關(guān)閉子通道的信息，因而實(shí)現(xiàn)起來很簡(jiǎn)單。

文獻(xiàn)提出了一種新的方案，這種方案只需關(guān)閉少量的子通道，然后在關(guān)閉掉的子通道兩側(cè)插入(Active Interference Cancellation, AIC)子通道產(chǎn)生更深的凹槽。但是這種技術(shù)增大了功率譜密度波紋(Ripple)抖動(dòng),并且接收機(jī)需要提前知道AIC子通道的位置，實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜。但是，它使損失的帶寬大大降低，從而使頻譜效率最大化。

加深凹槽的另外一種技術(shù)就是在傳輸段將經(jīng)過IFFT變換的信號(hào)通過一個(gè)窗口濾波器。這種方法中，除關(guān)閉幾個(gè)子通道外，窗口濾波器將進(jìn)一步加深頻譜衰減。

3 超寬帶認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的傳輸功率控制

傳統(tǒng)的無線通信是圍繞基站進(jìn)行的，基站根據(jù)覆蓋范圍和接收機(jī)接收性能的要求控制發(fā)射功率水平；而認(rèn)知無線電通信則是以一種分散的方式進(jìn)行的。這樣有利于擴(kuò)展應(yīng)用范圍，因此超寬帶認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)必須找到新的傳輸功率控制方案。

當(dāng)前提出的解決方案就是在多用戶接入認(rèn)知無線電信道的時(shí)候建立合作機(jī)制，它包括以下兩個(gè)方面：

(1) 合作的協(xié)議。這些協(xié)議好比交通中的信號(hào)燈、速度限制、交通指示等。這些協(xié)議對(duì)于維護(hù)節(jié)點(diǎn)自身的安全和網(wǎng)絡(luò)的整體利益是必需的。

(2) ad hoc網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)中沒有固定的結(jié)構(gòu)用于節(jié)點(diǎn)間的互相通信。

3.1 博弈論在CR-UWB中的應(yīng)用

博弈論是研究具有對(duì)抗或競(jìng)爭(zhēng)性質(zhì)現(xiàn)象的數(shù)字理論和方法，它是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的一個(gè)新分支。在博弈論研究的對(duì)抗模型中，參與對(duì)抗的各方稱為局中人 (Player)，每個(gè)局中人均有一組策略(Strategies)或行為(Actions)可供選擇。當(dāng)局中人分別采取不同策略時(shí)，對(duì)應(yīng)一個(gè)得失值函數(shù) (Payoff Function)。

顯然，可以把認(rèn)知無線電環(huán)境中的傳輸功率控制視為一個(gè)博弈論的問題。在合作的情況下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間 傳輸功率控制問題可以簡(jiǎn)化為一個(gè)優(yōu)化控制論問題：當(dāng)所有局中人的單值函數(shù)達(dá)到最優(yōu)化的時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)性能也就達(dá)到了最優(yōu)化。

在處理一個(gè)多節(jié)點(diǎn)的非合作博弈論問題之前，首先要明確三個(gè)基本事實(shí)，即狀態(tài)空間要包括所有的單獨(dú)局中人的狀態(tài)、確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移是局中人采取的聯(lián)合行動(dòng)的函數(shù)，以及每個(gè)局中人的得失也依賴于聯(lián)合行動(dòng)。這樣，可以采用隨機(jī)博弈(Sticgastuc Game)的理論，來描述認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中的多節(jié)點(diǎn)功率控制問題。

此外，隨機(jī)博弈是兩種類型決策過程的交集，即馬爾科夫決策過程(Markov Decision Process)和矩陣博弈(Matrix Game)，如圖3所示。一個(gè)馬爾科夫決策過程是隨機(jī)博弈的一種特殊情況；而一個(gè)矩陣博弈是只有一種狀態(tài)的隨機(jī)博弈。

圖3 馬爾科夫決策過程、矩陣博弈及隨機(jī)博弈

3.2 分布式的傳輸功率分配

認(rèn)知無線電環(huán)境下的功率分配問題可以描述為：一個(gè)多用戶的認(rèn)知無線電環(huán)境可以看作是一局非合作的博弈，如何在不違反干擾溫度限制的條件下，在不用考慮其余的收發(fā)機(jī)的行為的情況下，使每一個(gè)收發(fā)機(jī)的性能達(dá)到最優(yōu)化。這種分布式的傳輸功率控制問題的解是局部性的，然
而盡管這個(gè)解是次優(yōu)化的，它依然有重要意義。

此處的優(yōu)化問題的解與應(yīng)用信息論中的灌水(Water Filling)方案得到傳輸功率分配的過程是一致的。文獻(xiàn)[11]提出了一種應(yīng)用于多用戶環(huán)境中進(jìn)行傳輸功率分配的兩層迭代循環(huán)灌水算法。假設(shè)環(huán)境中有 i="1",2,…,n個(gè)發(fā)射機(jī)以及與之相對(duì)應(yīng)的j=1,2,…,n個(gè)接收機(jī)，那么可以把這個(gè)多用戶無線電環(huán)境看作一個(gè)非合作博弈，并假設(shè)環(huán)境中共存著充足的頻譜空洞來滿足目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸速率。

4 CR-UWB網(wǎng)絡(luò)中分布式節(jié)點(diǎn)間的合作

一個(gè)由分布式超寬帶認(rèn)知無線電節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)無線環(huán)境而動(dòng)態(tài)地對(duì)自己進(jìn)行重新配置。在這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，影響網(wǎng)絡(luò)整體性能的一個(gè)關(guān)鍵因素便是節(jié)點(diǎn)間的相互合作行為。具體到超寬帶認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)，由于UWB信號(hào)的最大功率不能影響到窄帶系統(tǒng)，因此多跳合作中繼方案比單跳長(zhǎng)距離傳輸更具優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然，這會(huì)增加傳輸延遲和設(shè)備的復(fù)雜程度。

一段時(shí)間以來，在多入多出(MIMO)技術(shù)備受關(guān)注的同時(shí)，學(xué)術(shù)界也進(jìn)行了分布式移動(dòng)節(jié)點(diǎn)間的合作分集(Cooperation or Cooperative Diversity)研究。近來，又有研究提出了采用空時(shí)碼的虛擬MIMO方案，該方案能夠使分布節(jié)點(diǎn)互相合作而提高傳輸效率。

當(dāng)前的合作中繼傳輸方面的研究大多假設(shè)參與合作的節(jié)點(diǎn)之間是完全同步的，這就阻礙了采用空時(shí)碼的虛擬MIMO方案應(yīng)用到分布式的UWB通信中。為解決這一問題，文獻(xiàn)[18]介紹了一個(gè)采用時(shí)頻碼(Space-Frequency Block Coding)的虛擬MIMO方案。在該方案中，各分布節(jié)點(diǎn)之間的合作中繼方案中采用的是時(shí)頻碼而不是時(shí)空碼，這樣就可以克服中繼延遲同步的問題。

5 結(jié)論

本文從超寬帶認(rèn)知無線電適配信號(hào)的產(chǎn)生、功率傳輸控制和分布式節(jié)點(diǎn)間的合作三個(gè)方面，對(duì)當(dāng)前該技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。由此可以看到，認(rèn)知無線電技術(shù)和UWB技術(shù)相互依托，互為補(bǔ)充，它們的結(jié)合將對(duì)未來的無線電研究產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，推動(dòng)智能無線電走向?qū)嵱没?