波特率的概念

　　模擬線路信號(hào)的速率，以波形每秒的振蕩數(shù)來(lái)衡量。如果數(shù)據(jù)不壓縮，波特率等于每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)，如果數(shù)據(jù)進(jìn)行了壓縮，那么每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)通常大于調(diào)制速率，使得交換使用波特和比特/秒偶爾會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

　　在信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號(hào)單元叫碼元，每秒鐘通過(guò)信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱(chēng)為碼元傳輸速率，簡(jiǎn)稱(chēng)波特率。波特率是指數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)載波的調(diào)制速率，它用單位時(shí)間內(nèi)載波調(diào)制狀態(tài)改變的次數(shù)來(lái)表示（也就是每秒調(diào)制的符號(hào)數(shù)），其單位是波特（Baud，symbol/s）。波特率是傳輸通道頻寬的指標(biāo)。

　　每秒鐘通過(guò)信道傳輸?shù)男畔⒘糠Q(chēng)為位傳輸速率，也就是每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)比特率。比特率表示有效數(shù)據(jù)的傳輸速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，讀作：比特每秒。

　　波特率與比特率的關(guān)系也可換算成：比特率=波特率*單個(gè)調(diào)制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位數(shù)

　　例如假設(shè)數(shù)據(jù)傳送速率為120符號(hào)/秒（symbol/s）（也就是波特率為120Baud），又假設(shè)每一個(gè)符號(hào)為8位（bit）即八相調(diào)制（單個(gè)調(diào)制狀態(tài)對(duì)應(yīng)3個(gè)二進(jìn)制位），則其傳送的比特率為（120symbol/s） * （3bit/symbol）=360bps.

　　esp8266如何用at指令設(shè)置波特率

　　VCC接3.3V，GND連電源地，UTXD連接MAX232芯片RXD，URXD連接MAX232芯片TXD，CH_PD連接VCC上拉

　　注意2個(gè)問(wèn)題：串口波特率為9600（有時(shí)是115200），發(fā)送每串字符要以回車(chē)符或換行符作為結(jié)尾

　　ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三種模式，就是說(shuō)模塊可以當(dāng)成一個(gè)設(shè)備（client）連接局域網(wǎng)內(nèi)的路由，也可以設(shè)置成是一個(gè)路由（sever），也可以既作為局域網(wǎng)里面的client同時(shí)又是其它c(diǎn)lient的sever！

　　如若串口調(diào)試助手中不能發(fā)送AT指令，但是波特率默認(rèn)為115200，想改成9600

　　AT+UART=9600，8，1，0，0

　　可以修改的

　　ESP8266使用總結(jié)（一）

　　首先，該模塊使用了AT指令進(jìn)行操作，我們要做的，就是將需要的AT指令，以字符串的形式發(fā)給模塊，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

　　1. wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器（速度比較快，而且wifi模塊默認(rèn)115200bps，用單片機(jī)不能正確更改波特率，轉(zhuǎn)串口工具可以），設(shè)置指令，AT+UART=4800，8，1，0，0，詳細(xì)見(jiàn)手冊(cè)，可以靈活設(shè)置。

　　2. 設(shè)置完成以后，wifi模塊在掉電以后還是會(huì)保持4800bps，下次使用，不再需要修改。

　　3. 在使用單片機(jī)對(duì)wifi模塊進(jìn)行操作的時(shí)候，首先串口的波特率要設(shè)為4800，也就是TH1的初值必須是0xfa，這樣再晶振為11.0592MHz的時(shí)候，可以準(zhǔn)確的得到4800bps。

　　4. 然后，先不插wifi模塊的TX，DX到單片機(jī)的P30和P31口，因?yàn)橄螺d程序的時(shí)候需要使用到這兩個(gè)口，不能被干擾。下載程序完成以后，先斷電，再把wifi模塊的兩個(gè)引腳接上，注意，模塊和單片機(jī)上的TX，DX是交叉接的，這樣才能正確工作，不像最小系統(tǒng)板下載程序的時(shí)候是對(duì)應(yīng)接的。

　　5. 最后再把單片機(jī)上電。還有一個(gè)注意的地方，就是，因?yàn)?800bps的話(huà)，傳輸速率比較慢，所以，在程序中每發(fā)送一條AT指令，必須要加以一定的延時(shí)，起碼500ms我認(rèn)為，這樣保證模塊的初始化時(shí)正確的。

　　6. 打開(kāi)手機(jī)，連上對(duì)應(yīng)的wifi，再輸入對(duì)應(yīng)的IP地址和端口號(hào)，以及密碼，就可以傳輸數(shù)據(jù)了，但是讓wifi模塊把單片機(jī)上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)上還沒(méi)有完成，有待增加此方法。

　　7. 經(jīng)過(guò)一下午的調(diào)試，找到如何解決問(wèn)題了，原來(lái)問(wèn)題在于我的操作問(wèn)題。每次創(chuàng)建了wifi，要先連上wifi才能夠讓wifi傳數(shù)據(jù)給手機(jī)，手機(jī)沒(méi)自動(dòng)連接！

　　ESP8266使用總結(jié)（二）

　　1. 注意：ESP8266作為T(mén)CP Server時(shí)，存在超時(shí)機(jī)制，一段時(shí)間沒(méi)有數(shù)據(jù)往來(lái)，就把client踢掉，所以程序中要有保持連接的操作，或者可以通過(guò)設(shè)置AT指令，設(shè)置不能踢掉客戶(hù)端模式，但是不建議這樣做。

　　2. 在設(shè)置模式等都完成以后，用手機(jī)可以連上wifi模塊，可以向wifi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。但是想要把wifi模塊上的數(shù)據(jù)回過(guò)來(lái)，需要通過(guò)客戶(hù)的連接號(hào)才能辨清是哪一個(gè)client發(fā)送過(guò)來(lái)請(qǐng)求，例如：0，CONNECT，然后再把數(shù)據(jù)根據(jù)連接號(hào)把數(shù)據(jù)發(fā)送給該client，這樣保證傳輸數(shù)據(jù)的正確性。接收到數(shù)據(jù)的格式：+IPD，0，3:ddf；+IPD，0，7:gfsghhf，這樣的話(huà)，需要通過(guò)字符串的辨析，才能知道哪個(gè)客戶(hù)端連接號(hào)發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)了，例如上面舉例，是客戶(hù)端連接號(hào)為0，發(fā)送過(guò)來(lái)數(shù)據(jù)了。

　　3. 使用AT指令時(shí)，必須是以字符串的形式傳輸?shù)絯ifi模塊中，所以，需要用到uart_sendstr，但是，有的指令是字符串中包含了字符串，編譯的時(shí)候不能正確識(shí)別，所以需要字符串轉(zhuǎn)UTF-8工具（ESP8266使用的是UTF-8標(biāo)準(zhǔn)），注意不能刪掉字符串中的空，逗號(hào)，句號(hào)換行符什么的，如圖

　　4. 今天發(fā)現(xiàn)，第3條可以有更好的解決方法，而且很簡(jiǎn)單，只是用的比較少，我也沒(méi)想到，字符串中的字符串使用\”…。\”表示即可?。ㄐ枰煤醚a(bǔ)補(bǔ)C語(yǔ)言了）

　　5. 51單片機(jī)程序中，需要對(duì)字符串進(jìn)行很多操作，例如：AT指令和參數(shù)的拼接（這樣比較靈活，參數(shù)最好也是字符串形式，減少工作量），截取wifi模塊發(fā)送給單片機(jī)的字符串提示信息等等，所以我們需要做的是對(duì)字符串進(jìn)行正確操作，每一個(gè)字符串函數(shù)都要測(cè)試功能，確保正確才能加入使用。

　　6. 剛剛新買(mǎi)的wifi模塊，要想在51單片機(jī)上使用，就要將波特率設(shè)的比較低，那么在使用AT+UART=4800，8，1，0，0命令的時(shí)候，一旦將最后第二個(gè)數(shù)據(jù)改了，那么串口調(diào)試軟件上也要相應(yīng)的更改校驗(yàn)方式，不然，下面的命令全部無(wú)用。

　　7. 關(guān)于wifi模塊的IP地址：wifi模塊的IP也是可以設(shè)置的，如AT+CIPAP=“192.168.5.1” ，所以還是要對(duì)wifi模塊進(jìn)行讀取IP的操作，以防被篡改IP地址。在顯示能夠連接時(shí)，必須要顯示正確的IP地址，所以我們需要在程序一開(kāi)始獲取IP地址。

　　8. 關(guān)于多連接問(wèn)題：將先后連接的客戶(hù)端，根據(jù)連接的先后順序，手動(dòng)給它們排出優(yōu)先級(jí)序列，和客戶(hù)連接號(hào)無(wú)關(guān)的序列，這樣就能保持一個(gè)多連接的有優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列，控制小車(chē)。當(dāng)然，在使用相應(yīng)優(yōu)先級(jí)的時(shí)候，必須同時(shí)采用該優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的客戶(hù)連接號(hào)，才能準(zhǔn)確的與某一個(gè)客戶(hù)端收發(fā)信息。（有待編寫(xiě)程序時(shí)完善）

　　9. 關(guān)于wifi模塊回顯字符串截取問(wèn)題：由于回顯的字符串是很不穩(wěn)定的，就是有時(shí)候某一句后面帶有\(zhòng)r\n，有時(shí)候又沒(méi)有，而且串口也不會(huì)發(fā)送\0到SBUF中，那么，字符串的截取就比較困難了，或者說(shuō)是笨方法。只能將\n作為字符串的讀取辨析的開(kāi)始，也就是一旦讀取到了\n，設(shè)置標(biāo)志位，表示下一個(gè)字符開(kāi)始，就要接收，拼接并且辨析。命令的話(huà)，只讀取回顯中的某一位比較特別的位作為命令。