無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器
2018-01-29 07:08:01
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系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊。控制模塊是一個(gè)遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)，包括懸空，上升，下降，水平4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
無線遙控飛行器，無線通信智能小車
2013-11-14 12:10:48
的。。。）他們選擇了飛行器類的題目，我覺得飛行器類的題目是最難的，也是最簡單的，其中的關(guān)鍵就是 “飛行控制器” 。 如果你想要從頭到腳，從慣性數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)檢測、姿態(tài)控制到速度位置控制再...
2021-09-13 07:11:50
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機(jī)械構(gòu)件是怎么獲得，很多時(shí)候看到這種DIY很炫，但是復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)讓我們大多數(shù)人望而止步。很多時(shí)候大家肯定認(rèn)為想四軸飛行器的控制需要比較強(qiáng)勁的平衡算法，但是這個(gè)國外
2012-03-14 17:54:53
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
實(shí)時(shí)拍攝到的畫面顯示在3.5寸的液晶屏上。項(xiàng)目描述：一，硬件部分硬件系統(tǒng)主要包括飛行器平臺、微控制器最小系統(tǒng)、無線遙控接收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、供電電池和傳感器模塊等幾個(gè)部分。各部分的主要功能介紹如下:(1
2016-05-23 15:41:22
AWorks的性能，將Linux作為系統(tǒng)平臺，實(shí)現(xiàn)一下幾個(gè)方面功能：（1）飛行狀態(tài)監(jiān)測：主要對飛行器的姿態(tài)，飛行高度等信息進(jìn)行采集，利用AWorks的接口連接相應(yīng)的傳感器采集數(shù)據(jù)；（2）控制飛行：采用無線控制，控制飛行器的飛行；（3）對相關(guān)控制算法進(jìn)行研究。以上是方案概述。
2015-10-23 10:14:30
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述： 該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過，也有自己的驅(qū)動(dòng)庫，都容易上手項(xiàng)目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計(jì)+GPS）獲取的數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行
2016-03-23 13:48:09
申請理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
量、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以使四旋翼飛行器在更狹小的空間以及更復(fù)雜的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。因此，針對微小型四旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù)和控制理論的研究受到廣大專家學(xué)者的重視。四旋翼飛行器在結(jié)構(gòu)和控制方法上跟一般
2018-10-24 17:24:21
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-08-04 16:08:39
賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在準(zhǔn)備全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時(shí)能夠更加穩(wěn)定。同時(shí)我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請理由：我想用該產(chǎn)品制作一個(gè)四旋翼飛行器。學(xué)過51單片機(jī)，飛思卡爾的K60和MC9S12單片機(jī)，有一定的微控制器基礎(chǔ)。參加了2015年的全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競賽，并獲得華北賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
申請理由：我想用該產(chǎn)品制作一個(gè)四旋翼飛行器。學(xué)過51單片機(jī)，飛思卡爾的K60和MC9S12單片機(jī)，有一定的控制器基礎(chǔ)。參加了2015年的全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競賽，并獲得華北賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨(dú)一無二的開發(fā)板對我們這些有志于在四軸飛行器這個(gè)領(lǐng)域做出一些成績的人來說是一個(gè)福音。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機(jī)的藍(lán)牙控制的飛行，我們這個(gè)項(xiàng)目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
的姿態(tài)進(jìn)行無線控制。系統(tǒng)主要包括藍(lán)牙無線模塊、手機(jī)APP軟件、四軸飛行器以及其他相關(guān)的配件項(xiàng)目描述：項(xiàng)目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩(wěn)飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍(lán)牙無線
2015-10-09 14:16:12
最近四周飛行器比較火，自己也買了一個(gè)開源的四周飛行器來玩，花了點(diǎn)時(shí)間來學(xué)習(xí)飛行器的空中姿態(tài)控制原理。覺得這小東西不簡單，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態(tài)的解算。也是無人機(jī)控制部分的精華之一
2019-07-14 05:00:00
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
你們正點(diǎn)原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
陀螺儀），很大可能就是在四軸飛行器上。 超聲傳感器，紅外收發(fā)管，還有光電傳感器。我們不妨做一個(gè)假設(shè)，假設(shè)本科組只有一道題，那么也就是說這些傳感器可能都會用到這個(gè)四軸飛行器上。而且大賽清單上也沒有無線
2013-08-30 18:50:43
，制作四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)外形和以傳感器、飛行控制計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)為核心的主體硬件， 在硬件和軟件上都要實(shí)行其基本功能。二 項(xiàng)目內(nèi)容本項(xiàng)目研究四軸飛行器，實(shí)現(xiàn)飛行、采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋Ｋ婕暗降?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)很多
2019-04-05 07:00:00
一號實(shí)驗(yàn)板控制四個(gè)螺旋槳直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛行器平穩(wěn)上升，當(dāng)相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相反時(shí)，飛行器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，后兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)飛行器前后飛行。用藍(lán)牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
四旋翼的旋翼對稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個(gè)螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個(gè)螺旋槳中間。大多數(shù)飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動(dòng)作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù);由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點(diǎn);經(jīng)過多次室內(nèi)試驗(yàn),該硬件設(shè)計(jì)性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落
2013-11-28 09:29:12
在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備?！ 〉湫偷膫鹘y(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過控制舵機(jī)來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對地面移動(dòng)目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用[1]，對敵軍車輛、坦克實(shí)時(shí)跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對災(zāi)后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
如何對四軸飛行器平衡進(jìn)行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
`通過學(xué)習(xí)這個(gè)課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)檢測、智能物流倉儲系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、智能穿戴、智能機(jī)器人小車、無人機(jī)等項(xiàng)目。 一
2018-01-02 16:16:52
允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。1 四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理四軸飛行器結(jié)構(gòu)主要由主控板和呈十字交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電子調(diào)速器、電機(jī)、旋漿組成，電機(jī)由電子調(diào)速器控制，主控板
2016-01-15 16:42:28
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個(gè)螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個(gè)螺旋槳中間。大多數(shù)飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動(dòng)作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:21:59
基于51單片機(jī)對四旋翼飛行器的控制，最關(guān)鍵是對飛行器穩(wěn)定性的控制，其中用到角度傳感器（陀螺儀也可以），其原理和單片機(jī)控制小車一樣，通過角度傳感器檢測飛行器的飛行平穩(wěn)，51單片機(jī)接收到信號控制電機(jī)速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實(shí)現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機(jī)~~~完成！真心不容易！！第三部：編程調(diào)試微型四軸飛行器，其實(shí)就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個(gè)電機(jī)帶動(dòng)板子飛起來。嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)整體
2015-07-10 16:12:01
的基本技術(shù)指標(biāo)包括：飛行器最大尺寸不超過15 cm，重量10~100 g，有效載荷1~18 g，續(xù)航時(shí)間20~60 min，巡航速度30~60 km/h，飛行距離1~10km
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個(gè)簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
用現(xiàn)在的智能手機(jī)控制飛行姿態(tài)，用單片機(jī)作為控制器，加一般的攝像頭作為航拍，這樣的四軸飛行器做起來難度多大，我準(zhǔn)備的畢業(yè)設(shè)計(jì)，望各位大神指點(diǎn)
2014-02-24 13:25:05
希望能通過努力實(shí)現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
在下想做一架自控四軸飛行器，求教程序設(shè)計(jì)和PID控制
2015-07-14 11:16:44
復(fù)雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟，多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
利用LabVIEW(或其他軟件)實(shí)現(xiàn)地面控制站的人機(jī)接口程序；實(shí)現(xiàn)在線飛行狀態(tài)監(jiān)測、顯示飛行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息；實(shí)現(xiàn)地面站對無人機(jī)的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數(shù)顯示、無人機(jī)飛行航跡顯示，并能根據(jù)任務(wù)對航跡進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃；還要能利用3D模型動(dòng)態(tài)顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
隨著無人機(jī)價(jià)格不斷降低，操控性也越來越容易，消費(fèi)級無人機(jī)已經(jīng)逐漸飛入了尋常百姓家。但是對于消費(fèi)級無人機(jī)的最常見形態(tài)——四軸飛行器，它們究竟是怎么打造出來的，絕大部分都不太了解，今天小編分享點(diǎn)技術(shù)干貨
2019-08-06 17:12:20
請教個(gè)問題，MiniFly微型四軸飛行器有辦法控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？
2019-07-04 04:35:51
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器的電調(diào)PWM控制精度能達(dá)到多少？四軸調(diào)試碰到瓶頸了。。。請問把PWM的細(xì)分精度提上去會不會改善控制效果？
2019-03-29 04:18:25
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
沒有真正在大型直升機(jī)設(shè)計(jì)中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結(jié)構(gòu)形式，主要是因?yàn)榭偩?b class="flag-6" style="color: red">控制和周期變距控制雖然設(shè)計(jì)精巧，控制靈活，但其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)卻使它無法再小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)中應(yīng)用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
飛行器相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)本項(xiàng)目包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn)：● 了解多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理● 了解RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)● 無刷電機(jī)的原理及PWM控制● 了解GPS的數(shù)據(jù)采集及解析方式，以及遙控器無線
2018-04-24 15:32:24
本文設(shè)計(jì)了一個(gè)自舉飛行器的微機(jī)控制系統(tǒng)。結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型，討論了飛行速度和迎角對飛機(jī)高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機(jī)
2009-09-14 08:42:52
14 飛行器(flight vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，在太空飛行的成為航
2011-11-01 14:49:580 基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛
2013-09-03 15:32:03129 應(yīng)用嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)目標(biāo)搜索飛行器，為防災(zāi)救災(zāi)提供技術(shù)服務(wù)。系統(tǒng)包括手持終端和飛行器，采用ARM11架構(gòu)的 S3C6410微處理器，移植Linux操作系統(tǒng)。飛行器攜帶
2015-12-18 16:03:0511 飛行器四軸控制及其建模介紹，汽車制動(dòng)性能測試方法分析
2016-02-17 16:53:5827 四軸飛行器控制原理，模型設(shè)計(jì)，控制，仿真。
2016-04-28 11:45:518 有利于四軸飛行器學(xué)習(xí)，對于PID的控制的理解很有幫助。
2016-05-09 15:22:317 本文選擇斜十字飛行器進(jìn)行研究， 首先對飛行器建模條件進(jìn)行了合理的假設(shè)，而后根據(jù)牛頓定律和歐拉方程，建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型。 在此模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)， 利用
2016-05-13 11:28:0524 四軸飛行器的模型介紹，從數(shù)學(xué)建模的角度，介紹四旋翼飛行器的飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928 四旋翼飛行器懸停控制裝置，最新的結(jié)構(gòu)，最便捷的裝配方式。
2016-05-31 13:53:2412 1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文
2016-08-23 17:56:0041 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器
2017-09-25 09:15:3725 獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注
2017-11-19 15:14:4748534 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，四旋翼飛行器因其結(jié)構(gòu)簡單、垂直起降和低速飛行等諸多優(yōu)點(diǎn)，在越來越多的領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。四旋翼飛行器是由4個(gè)電動(dòng)槳葉組成，相鄰槳葉旋轉(zhuǎn)相反方向抵消扭矩
2018-01-29 10:51:200 通俗點(diǎn)說就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497771 隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨(dú)特構(gòu)造和飛行方式等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文在綜述四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)和控制方法的基礎(chǔ)上，以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3328 四旋翼飛行器的軌跡跟蹤控制器綜述
2021-06-22 15:13:0823 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的基本組成
2021-09-14 09:19:510 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的機(jī)架設(shè)計(jì)
2021-09-14 09:20:380 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的坐標(biāo)系和姿態(tài)表示
2021-09-14 09:23:320 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的動(dòng)態(tài)模型和參數(shù)測量
2021-09-14 09:27:150 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的傳感器標(biāo)定和測量
2021-09-14 09:26:310 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的卡爾曼濾波器
2021-09-14 09:30:100 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的狀態(tài)估計(jì)
2021-09-14 09:29:050 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的穩(wěn)定性和可控性
2021-09-14 09:35:170 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的半自主自駕儀的位置控制
2021-09-14 10:11:250 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的任務(wù)決策綜述
2021-09-14 10:06:100 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的健康評估和失效保護(hù)
2021-09-14 09:46:520 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的前景展望
2021-09-14 09:57:060 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《為YMFC-32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛行控制板 .zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-06 15:10:131
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