FB 467 FB_Motor_AMX_VR+FB 364 FB_SEW_AMX_VR
FB 467 FB_Motor_AMX_VR
該模塊用于對(duì)電機(jī)(轉(zhuǎn)盤電機(jī)、對(duì)中電機(jī)等)和 FU 驅(qū)動(dòng)裝置的 FB_SEW_AMX_VR 進(jìn)行控制(在運(yùn)行模式 VR ?時(shí), MoviFit 帶應(yīng)用模塊 AMX )。??
輸出?
處于自動(dòng)運(yùn)行模式期間,如果未出現(xiàn)故障且已經(jīng)出現(xiàn)了釋放信號(hào)和相關(guān)聯(lián)鎖條件,則對(duì)輸出實(shí)施控制。?
如果沒有故障、且出現(xiàn)了目標(biāo)動(dòng)作按鈕及其相關(guān)設(shè)備聯(lián)鎖條件,則在手動(dòng)模式對(duì)輸出實(shí)施控制。?
如果手動(dòng)或自動(dòng)控制條件已經(jīng)滿足,則選擇相關(guān)輸出以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制,直至輸出了驅(qū)動(dòng)裝置的當(dāng)前末位位置。?
監(jiān)控的錯(cuò)誤類型如下:??
1. ?故障脫扣:故障指示,是否同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)以上清洗程序(只適用自動(dòng)運(yùn)行模式)。?
2. ?命令控制發(fā)送器出現(xiàn)故障:如果同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)以上末位位置,則發(fā)出錯(cuò)誤消息。因此,提供有時(shí)間延時(shí) ZUeVer 。該錯(cuò)誤消息可采用組態(tài)字的 Bit01 ?進(jìn)行隱藏。?
3. ?無(wú)控制地離開末位位置:離開末位位置且未出現(xiàn)使能信號(hào)時(shí),將生成一條故障消息。因此,提供有時(shí)間延時(shí) ZUeVer 。?
4. ?未離開末位位置:不離開末位位置(即使出現(xiàn)了某個(gè)控制信號(hào))時(shí),將產(chǎn)生一條錯(cuò)誤消息。因此,提供了時(shí)間延時(shí) ZueEnd 。?
5. ?運(yùn)動(dòng)監(jiān)控時(shí)間:如果在監(jiān)控時(shí)間 ZUeVR ?內(nèi)未到達(dá)該位置,將生成一條錯(cuò)誤消息。該錯(cuò)誤消息可采用上述組態(tài)字的 Bit02 ?進(jìn)行隱藏。?
錯(cuò)誤監(jiān)控?
全部錯(cuò)誤消息都通過(guò) FB_Message_4 ?或 FB_Message_10 模塊發(fā)送給消息系統(tǒng)。這種情況下,對(duì)于每個(gè)錯(cuò)誤消息,均提供錯(cuò)誤位和錯(cuò)誤文本。此外,源名稱也以該塊上類型為 String ?的輸入參數(shù) BMK ?進(jìn)行參數(shù)化。?
錯(cuò)誤位出現(xiàn)上升沿時(shí),發(fā)送錯(cuò)誤消息;出現(xiàn)下降沿時(shí),對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)。?
循環(huán)時(shí)間測(cè)量?
該模塊對(duì)前向行進(jìn)和反轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)行時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量結(jié)果以 LZ0? 消息的方式發(fā)送給?FB_Message_4 模塊。此時(shí),輸入?yún)?shù) Frg_Lzm ?被設(shè)置成 TRUE 。??
可視化的鍵?
該模塊對(duì)位置按鈕 1-2 的按鍵操作進(jìn)行評(píng)估;評(píng)估結(jié)果以值 1 ?和 2 ?寫入到可視化功能的變量?bVisuButtons 中。??
準(zhǔn)備可視化數(shù)據(jù)?
全部位置值和控制系統(tǒng)都匯總在雙字中。按鈕的標(biāo)簽,從 String 型變量? 'PosText'? 中讀出,并寫入到 String 型變量 'sVisuText1'? 和 'sVisuText2'? 中。這些變量被標(biāo)記為 OPC ?數(shù)據(jù),用于可視化顯示。??
FB 364 FB_SEW_AMX_VR
采用該函數(shù)塊,可以利用功能級(jí) SEW MOVIFIT FC“ 工藝”和 PROFINET ?對(duì)電機(jī)實(shí)施控制。據(jù)此,SEW 可將應(yīng)用模塊 AMX1001 ?切換成操作模式:V/R ?模式可以激活和禁用微動(dòng)模式。?
電機(jī)連接?
注意:??
從表格“引擎”(engines) 中將引擎分配給 MOVIFIT-FC 工藝后,才允許執(zhí)行直接啟動(dòng)。?
FB_SEW_AMX_VR 是一種驅(qū)動(dòng)器模塊,可用于 MOVIFIT-FC? 工藝和應(yīng)用模塊 SEW?AMX1001 的操作模式:V/R ?模式。?
Movifit 參數(shù)化?
通過(guò)激活 MOVIFIT-FC 變頻器,可在兩種啟動(dòng)模式之間進(jìn)行選擇:?
?? ?采用 DIP 開關(guān)? S10, 可在? “ 簡(jiǎn)捷模式”(Easy-Mode) 模式中快速、方便地讓 MOVIFIT-FC 投入運(yùn)行。?
?? ?將 DIP 開關(guān) S10/1 切換到“ 打開”(ON) 位置,可讓設(shè)備運(yùn)行于“ 專家模式”(Expert-Mode) 。該模式允許采用范圍經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的參數(shù)。采用軟件工具 "MOVITOOLS MotionStudio"? 可根據(jù)應(yīng)用調(diào)整這些參數(shù)(功能級(jí)“ 經(jīng)典”(Classic)? 和“ 工藝”(Technology))。?
要采用應(yīng)用模塊 AMB1001 (FB_MOVIFIT_AMB)? 操控 MOVIFIT-FC,通常必須激活“ 專家模式”(Expert-Mode) 。(DIP 按鈕 S10/1 = ON)??
設(shè)備參數(shù)的調(diào)整,可采用軟件工具? "MOVITOOLS MotionStudio" 在“專家模式”(Expert-Mode)? 中進(jìn)行:??
過(guò)程數(shù)據(jù)輸入 MOVIFIT +? 應(yīng)用?
?
PE1? |
狀態(tài)字? | WORD? |
Bit 0:1 =? 維護(hù)開關(guān)已激活(網(wǎng)絡(luò)已斷開)? Bit? 1:1 = 心跳位(切換)? Bit? 2:保留? Bit? 3:保留? Bit? 4:1 = 數(shù)據(jù)集可用? Bit? 5:1 = 已組態(tài)自動(dòng)重新加載? Bit? 6:1 = 警告? Bit? 7:1 = 系統(tǒng)錯(cuò)誤? Bit? 8..15:狀態(tài)( 系統(tǒng)錯(cuò)誤 = 0)? 或故障代碼(系統(tǒng)錯(cuò)誤 = 1)?? |
PE3? | E-Word? | WORD? |
Bit? 0:? 變頻器正在運(yùn)行? Bit? 1:識(shí)別到啟動(dòng)? Bit? 2:快速運(yùn)行處于活躍狀態(tài)? Bit? 3:微動(dòng)處于活躍狀態(tài)? Bit? 4:? Bit? 5:? 變頻器錯(cuò)誤 0 = i.O./ 1 =? 錯(cuò)誤或警告? Bit? 6:在右側(cè)位置? Bit? 7:在左側(cè)位置? Bit? 8..15:設(shè)備狀態(tài) ( 錯(cuò)誤 /警告 = 0)? ?或錯(cuò)誤碼 ( 錯(cuò)誤 /警告 = 1)?? |
?
過(guò)程數(shù)據(jù)輸出 MOVIFIT +? 應(yīng)用
?
PA1? | 控制字? | WORD? |
Bit 0:下載數(shù)據(jù)集? Bit? 1:上傳數(shù)據(jù)集? Bit? 2:上傳數(shù)據(jù)集且自動(dòng)重新加載? Bit? 3:仿真模式已關(guān)閉? Bit? 4:自動(dòng)組態(tài)已關(guān)閉? Bit? 5:保留(重新啟動(dòng)應(yīng)用)? Bit? 6:重新啟動(dòng)系統(tǒng)? Bit? 7:保留? Bit? 8..15:保留?? |
PA3? | ?A-Word? | WORD? |
Bit 0:控制器鎖定/釋放? 0 =? 釋放/ 1 = 鎖定控制器, 激活制動(dòng)器? Bit? 1:釋放/緊急停機(jī) 0 =? 出現(xiàn)緊急斜坡時(shí)停機(jī) / 1 =? 釋放? Bit? 2:釋放/停機(jī) 0 =? 出現(xiàn)停機(jī)斜坡時(shí)停機(jī) / 1 =? 釋放?? Bit? 3:保留(保留位必須設(shè)置為 0)? Bit? 4:保留? Bit? 5:保留? Bit? 6:錯(cuò)誤復(fù)位? Bit? 7:運(yùn)行速度/ 微動(dòng)模式 0 =? 微動(dòng)模式 / 1 =? 運(yùn)行速度? Bit? 8:啟動(dòng)? Bit? 9:前進(jìn)/正轉(zhuǎn)/ 順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)? Bit10:后退/反轉(zhuǎn)/ 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)? Bit11:模式 2^0? Bit12:模式 2^1? Bit13:模式 2^2? Bit14:保留? Bit15:不釋放驅(qū)動(dòng)器時(shí)的制動(dòng)器通風(fēng)排氣? 模式:? 000 =? 模式? 0:保留? 001 =? 模式? 1:微動(dòng)操作? 010 = Mode 2:饋入? 011 =? 模式? 3:饋出? 100 =? 模式? 4:V/R? 101 =? 模式? 5:保留? 110 =? 模式? 6:保留? 111 =? 模式? 7:保留? |
?
模塊的配置?
?? V/R V/R 操作模式??
?? ?點(diǎn)動(dòng)操作模式?
?? ?獨(dú)立功能操作類型?
?? ?錯(cuò)誤消息?
?? ?可視化的鍵?
V/R V/R? 操作模式??
在操作類型 V/R 中,滿足以下條件時(shí)驅(qū)動(dòng)器將旋轉(zhuǎn):??
?? ?已經(jīng)釋放了自動(dòng)操作模式 BA_Struct.K26_FrAuto??
?? MOVIFIT-FC 進(jìn)入就緒狀態(tài)??
?? ?驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)故障 Stoe??
?? ?釋放向前 Frg_V 處于活躍狀態(tài)且沒有 BExV 起動(dòng)器電機(jī)正轉(zhuǎn)? 或? ?
?? ?釋放后退 Frg_R? 處于活躍狀態(tài)且沒有 BExR? ?起動(dòng)器電機(jī)反轉(zhuǎn)? ?
如果全部啟動(dòng)條件都滿足,驅(qū)動(dòng)器將采用 SEW 應(yīng)用中調(diào)整的斜坡加速至 Drehzahl_Schnell。??
若其中一個(gè)啟動(dòng)條件不滿足,驅(qū)動(dòng)器將采用 SW 應(yīng)用中調(diào)整的斜坡減速直至完全停止。?
點(diǎn)動(dòng)操作模式??
在該操作類型中,滿足以下條件時(shí)驅(qū)動(dòng)器將旋轉(zhuǎn):?
?? ?采用 KWE7? 釋放了操作模式 Hand BA_Struct.K25_FrHand??
?? MOVIFIT-FC 進(jìn)入就緒狀態(tài)??
?? ?驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)故障 Stoe??
?? ?釋放點(diǎn)動(dòng)模式 BA_Tipp? 處于活躍狀態(tài)??
根據(jù)信息頁(yè)面上的預(yù)選說(shuō)明,選擇或去選了點(diǎn)動(dòng)操作。切換至自動(dòng)操作模式或未操作 KWE7 ?時(shí),將自動(dòng)取消選擇點(diǎn)動(dòng)模式。?
在點(diǎn)動(dòng)模式時(shí),按下鍵 V 或 R,可讓驅(qū)動(dòng)向前或向后行進(jìn)。驅(qū)動(dòng)器按采用 SEW ?應(yīng)用設(shè)置的斜坡和速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。??
獨(dú)立功能操作類型??
所選參數(shù)集中的旋轉(zhuǎn)或斜坡標(biāo)準(zhǔn)值,由 FB_MOVIFIT_FC? 進(jìn)行監(jiān)控并限制在最小和最大限值之間。???
如果驅(qū)動(dòng)未被釋放,則通過(guò)設(shè)置 Frg_BrLoe 輸出,可對(duì)制動(dòng)輸出進(jìn)行控制,從而釋放制動(dòng)器。??
如果在 V/R 模式中設(shè)置了前向行進(jìn),即以正確的順序激活了啟動(dòng)器,則 Pos_V ?輸出被激活。發(fā)出后退定位時(shí),將會(huì)再次清除 Pos_V ?輸出。?
如果在 V/R 模式中設(shè)置了后向行進(jìn),即以正確的順序激活了啟動(dòng)器,則 Pos_R ?輸出被激活。發(fā)出前向定位時(shí),Pos_R 輸出被再次清除。??
如果驅(qū)動(dòng)器已被釋放,且該制動(dòng)器輸出已經(jīng)激活,則根據(jù)預(yù)先選擇的旋轉(zhuǎn)方向打開 FC_V 或?FC_R。MOVIFIT-FC ?沒有真正的返回消息“電機(jī)正在運(yùn)行”。?
驅(qū)動(dòng)器會(huì)將實(shí)際旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(運(yùn)行速度或微動(dòng)速度)返回給輸出 FC_S 或 FC_L 。??
可視化的鍵?
該模塊對(duì)按鈕的代碼提示、前向行進(jìn)提示和后退行進(jìn)提示進(jìn)行評(píng)估。按下按鈕時(shí),這些提示信息以值 1 、2 ?和 3 的形式被寫入到可視化功能的變量 bVisuTasten 中。?
編輯:黃飛
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評(píng)論