FB 467 FB_Motor_AMX_VR+FB 364 FB_SEW_AMX_VR

FB 467 FB_Motor_AMX_VR

該模塊用于對電機（轉(zhuǎn)盤電機、對中電機等）和 FU 驅(qū)動裝置的 FB_SEW_AMX_VR 進行控制（在運行模式 VR ?時， MoviFit 帶應用模塊 AMX ）。??

輸出?

處于自動運行模式期間，如果未出現(xiàn)故障且已經(jīng)出現(xiàn)了釋放信號和相關聯(lián)鎖條件，則對輸出實施控制。?

如果沒有故障、且出現(xiàn)了目標動作按鈕及其相關設備聯(lián)鎖條件，則在手動模式對輸出實施控制。?

如果手動或自動控制條件已經(jīng)滿足，則選擇相關輸出以對驅(qū)動裝置進行控制，直至輸出了驅(qū)動裝置的當前末位位置。?

監(jiān)控的錯誤類型如下：??

1. ?故障脫扣：故障指示，是否同時出現(xiàn)一個以上清洗程序（只適用自動運行模式）。?

2. ?命令控制發(fā)送器出現(xiàn)故障：如果同時出現(xiàn)一個以上末位位置，則發(fā)出錯誤消息。因此，提供有時間延時 ZUeVer 。該錯誤消息可采用組態(tài)字的 Bit01 ?進行隱藏。?

3. ?無控制地離開末位位置：離開末位位置且未出現(xiàn)使能信號時，將生成一條故障消息。因此，提供有時間延時 ZUeVer 。?

4. ?未離開末位位置：不離開末位位置（即使出現(xiàn)了某個控制信號）時，將產(chǎn)生一條錯誤消息。因此，提供了時間延時 ZueEnd 。?

5. ?運動監(jiān)控時間：如果在監(jiān)控時間 ZUeVR ?內(nèi)未到達該位置，將生成一條錯誤消息。該錯誤消息可采用上述組態(tài)字的 Bit02 ?進行隱藏。?

錯誤監(jiān)控?

全部錯誤消息都通過 FB_Message_4 ?或 FB_Message_10 模塊發(fā)送給消息系統(tǒng)。這種情況下，對于每個錯誤消息，均提供錯誤位和錯誤文本。此外，源名稱也以該塊上類型為 String ?的輸入?yún)?shù) BMK ?進行參數(shù)化。?

錯誤位出現(xiàn)上升沿時，發(fā)送錯誤消息；出現(xiàn)下降沿時，對其進行確認。?

循環(huán)時間測量?

該模塊對前向行進和反轉(zhuǎn)動作進行運行時測量，并將測量結(jié)果以 LZ0? 消息的方式發(fā)送給?FB_Message_4 模塊。此時，輸入?yún)?shù) Frg_Lzm ?被設置成 TRUE 。??

可視化的鍵?

該模塊對位置按鈕 1-2 的按鍵操作進行評估；評估結(jié)果以值 1 ?和 2 ?寫入到可視化功能的變量?bVisuButtons 中。??

準備可視化數(shù)據(jù)?

全部位置值和控制系統(tǒng)都匯總在雙字中。按鈕的標簽，從 String 型變量? 'PosText'? 中讀出，并寫入到 String 型變量 'sVisuText1'? 和 'sVisuText2'? 中。這些變量被標記為 OPC ?數(shù)據(jù)，用于可視化顯示。??

FB 364 FB_SEW_AMX_VR

采用該函數(shù)塊，可以利用功能級 SEW MOVIFIT FC“ 工藝”和 PROFINET ?對電機實施控制。據(jù)此，SEW 可將應用模塊 AMX1001 ?切換成操作模式：V/R ?模式可以激活和禁用微動模式。?

電機連接?

注意：??

從表格“引擎”(engines) 中將引擎分配給 MOVIFIT-FC 工藝后，才允許執(zhí)行直接啟動。?

FB_SEW_AMX_VR 是一種驅(qū)動器模塊，可用于 MOVIFIT-FC? 工藝和應用模塊 SEW?AMX1001 的操作模式：V/R ?模式。?

Movifit 參數(shù)化?

通過激活 MOVIFIT-FC 變頻器，可在兩種啟動模式之間進行選擇：?

?? ?采用 DIP 開關? S10, 可在? “ 簡捷模式”(Easy-Mode) 模式中快速、方便地讓 MOVIFIT-FC 投入運行。?

?? ?將 DIP 開關 S10/1 切換到“ 打開”(ON) 位置，可讓設備運行于“ 專家模式”(Expert-Mode) 。該模式允許采用范圍經(jīng)過擴展的參數(shù)。采用軟件工具 "MOVITOOLS MotionStudio"? 可根據(jù)應用調(diào)整這些參數(shù)（功能級“ 經(jīng)典”(Classic)? 和“ 工藝”(Technology)）。?

要采用應用模塊 AMB1001 (FB_MOVIFIT_AMB)? 操控 MOVIFIT-FC，通常必須激活“ 專家模式”(Expert-Mode) 。(DIP 按鈕 S10/1 = ON)??

設備參數(shù)的調(diào)整，可采用軟件工具? "MOVITOOLS MotionStudio" 在“專家模式”(Expert-Mode)? 中進行：??

過程數(shù)據(jù)輸入 MOVIFIT +? 應用?

?

?

過程數(shù)據(jù)輸出 MOVIFIT +? 應用

?

?

模塊的配置?

?? V/R V/R 操作模式??

?? ?點動操作模式?

?? ?獨立功能操作類型?

?? ?錯誤消息?

?? ?可視化的鍵?

V/R V/R? 操作模式??

在操作類型 V/R 中，滿足以下條件時驅(qū)動器將旋轉(zhuǎn)：??

?? ?已經(jīng)釋放了自動操作模式 BA_Struct.K26_FrAuto??

?? MOVIFIT-FC 進入就緒狀態(tài)??

?? ?驅(qū)動裝置無故障 Stoe??

?? ?釋放向前 Frg_V 處于活躍狀態(tài)且沒有 BExV 起動器電機正轉(zhuǎn)? 或? ?

?? ?釋放后退 Frg_R? 處于活躍狀態(tài)且沒有 BExR? ?起動器電機反轉(zhuǎn)? ?

如果全部啟動條件都滿足，驅(qū)動器將采用 SEW 應用中調(diào)整的斜坡加速至 Drehzahl_Schnell。??

若其中一個啟動條件不滿足，驅(qū)動器將采用 SW 應用中調(diào)整的斜坡減速直至完全停止。?

點動操作模式??

在該操作類型中，滿足以下條件時驅(qū)動器將旋轉(zhuǎn)：?

?? ?采用 KWE7? 釋放了操作模式 Hand BA_Struct.K25_FrHand??

?? MOVIFIT-FC 進入就緒狀態(tài)??

?? ?驅(qū)動裝置無故障 Stoe??

?? ?釋放點動模式 BA_Tipp? 處于活躍狀態(tài)??

根據(jù)信息頁面上的預選說明，選擇或去選了點動操作。切換至自動操作模式或未操作 KWE7 ?時，將自動取消選擇點動模式。?

在點動模式時，按下鍵 V 或 R，可讓驅(qū)動向前或向后行進。驅(qū)動器按采用 SEW ?應用設置的斜坡和速度進行旋轉(zhuǎn)。??

獨立功能操作類型??

所選參數(shù)集中的旋轉(zhuǎn)或斜坡標準值，由 FB_MOVIFIT_FC? 進行監(jiān)控并限制在最小和最大限值之間。???

如果驅(qū)動未被釋放，則通過設置 Frg_BrLoe 輸出，可對制動輸出進行控制，從而釋放制動器。??

如果在 V/R 模式中設置了前向行進，即以正確的順序激活了啟動器，則 Pos_V ?輸出被激活。發(fā)出后退定位時，將會再次清除 Pos_V ?輸出。?

如果在 V/R 模式中設置了后向行進，即以正確的順序激活了啟動器，則 Pos_R ?輸出被激活。發(fā)出前向定位時，Pos_R 輸出被再次清除。??

如果驅(qū)動器已被釋放，且該制動器輸出已經(jīng)激活，則根據(jù)預先選擇的旋轉(zhuǎn)方向打開 FC_V 或?FC_R。MOVIFIT-FC ?沒有真正的返回消息“電機正在運行”。?

驅(qū)動器會將實際旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（運行速度或微動速度）返回給輸出 FC_S 或 FC_L 。??

可視化的鍵?

該模塊對按鈕的代碼提示、前向行進提示和后退行進提示進行評估。按下按鈕時，這些提示信息以值 1 、2 ?和 3 的形式被寫入到可視化功能的變量 bVisuTasten 中。?

編輯：黃飛

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