請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
引言機器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，是高新技術(shù)的代表。隨著微計算機技術(shù)的發(fā)展，機器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展． 在機器人的教學(xué)中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學(xué)習(xí)，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
相關(guān)知識機器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在，我們將嘗試使該機器人移動。 有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
的機器人，人與機器人之間可能會發(fā)生身體接觸。有人反對協(xié)作機器人這一說法，認(rèn)為沒有這種機器人，只有協(xié)作應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1和ISO 10218-2（ISO 10218的兩個部分，也被稱為
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。機器人C語言機電一體化接口有視覺機器人制作機器人競賽指南機器人制作寶典機器人組裝大全自律型機器人制作外圍接口控制用微機入門機器人集錦邏輯集成電路
2015-02-22 07:34:56
比如說下面的文字模擬一下
機器學(xué)習(xí)過程：我：昨天我喝醉了。
機器人：原來，
人可以喝醉。我：但我摔了一跤。
機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。
機器人：那么，
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?！遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
65種不同的面部表情，還可以像真人一樣發(fā)聲、對話和唱歌。它還出演了電影《再見》，可以說是當(dāng)前高度仿真機器人中的巔峰之作?！ ≈袊蒲腥藛T也推出了自己的仿真機器人。北京理工大學(xué)研制出了“匯童”機器人，它以
2016-01-28 10:43:20
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
，機器人還有很長的路要走。傳感器以電子信號的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機器人控制器有關(guān)它的信息。機器人分類分類正如“分類”這個詞所暗示的那樣，它揭示了我們周圍有多少種 ROBOT。有些機器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
實驗室(Jet PropulsionLab)所開發(fā)的機器人RoboSimian，是唯一的4只腳選手，而且這些“腳”其實很靈活，也能當(dāng)作手來用；當(dāng)它用三只腳支撐身體時，第四只腳就能用來操作工具 美國
2013-07-15 14:48:19
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機器人作為服務(wù)機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。 使服務(wù)機器人有了廣闊的場，已成為一些企業(yè)和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有一個機器人，它被關(guān)進了一間空屋子，里面放滿了雜七雜八的東西。機器人感到很害怕，因為這個地方他從來沒來過，一點兒也不了解。讓他感到害怕的主要是三個問題：
2020-08-21 06:40:12
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
論壇里下了個labview機器人仿真程序。。。因為課程需要（以前沒有接觸過labview）想改某些參數(shù)就好。把本來wrl文件改成了我們畫的stl文件?？墒秋@示類沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
最近要學(xué)labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
情緒（就和人類一樣）這件事，人類傾注了長時間的注意力，并表現(xiàn)得很享受。研究者認(rèn)為，他們發(fā)現(xiàn)，機器人“性格”中的缺陷，能夠幫助人們更容易理解機器人，也更易與機器人產(chǎn)生連接和互動?！ “閭H機器人越來越多
2015-12-28 14:42:31
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標(biāo)1、認(rèn)識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
stc89c52rc51單片機還沒到手。。。（只知道先從這方面先做）arduino---不過聽網(wǎng)上說最近也很火的arduino 可以做機器人但我又有疑惑arduino 是可以學(xué)到東西還是別人都做好了 自己拿來玩玩
2016-01-19 13:44:49
ofweek醫(yī)療科技網(wǎng)訊最近一名女性成為中國首位由機器人主刀完成了口腔手術(shù)的牙科患者。當(dāng)醫(yī)生在房間內(nèi)執(zhí)行操作時，機器人根據(jù)預(yù)先編好的程序自動地把兩顆牙齒移植到患者口中。這項技術(shù)是由武漢大學(xué)口腔
2017-09-28 16:05:36
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
隨著論壇的發(fā)展壯大，內(nèi)容也逐漸豐富起來，許多車友，尤其是新人面對如此多的資料信息難免感到一片混亂，故工作室特意用本帖將目前本站所擁有的智能小車機器人資源進行整理，做成一個索引，方便大家查找學(xué)習(xí)
2012-10-11 17:41:02
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
哪一款藍牙模塊資料多，價格親民？ 想實現(xiàn)一個 使用藍牙遠程讀寫SD卡的功能。想找一個資料多的，價格合適的藍牙模塊。請問，哪一款藍牙模塊比較合適？
2016-12-22 11:51:27
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好??？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
如何實現(xiàn)單片機40舵機舞蹈機器人Proteus仿真設(shè)計？
2022-01-24 06:22:19
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何對采集機器人的關(guān)節(jié)位置及TCP位置進行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
，智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應(yīng)用為主，在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機器人患者機器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機器人來培訓(xùn)醫(yī)生一直存在，而且隨著時代的發(fā)展機器人可做的也更多。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉(zhuǎn)動的眼睛
2015-03-02 15:05:49
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計？
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
個時候，大家知道了掃地機機器人的重要。所以現(xiàn)在的家庭很多都有掃地機器人，幫忙打掃家里的衛(wèi)生，這樣就可以有一個干凈舒服的家。也拯救了一些比較懶得人，方便了他們................... `
2017-12-09 10:17:02
。眼下最實用的智能家電非智能掃地機器人莫屬。掃地機器人，簡直是為懶癌患者量身打造的清潔黑科技，無需親力親為，只需通過動動手，掃地機器人就能自動幫你完成所有地面清潔吸塵工作。來自于DONI的智能掃地機器人
2019-01-26 11:12:37
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
我這里有一個掃地機器人的項目，最好在北京這樣方便聯(lián)系，最好做過相關(guān)的項目，能獨立完成的最好，具體價格再議
2014-02-24 15:47:42
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業(yè)任務(wù)。機器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù)，但是就是個掃地的??！感覺如果是智能家用機器人的話，應(yīng)該不止某一方面的替代，而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發(fā)燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
隨著科技的發(fā)展，家庭電器也越來越智能化了，掃地機器人也越來越智能化，大大的方便了我們的生活。智能掃地機器人對技術(shù)的要求比較高，同樣對于掃地機的配件來說要求也是比較高。概述掃地機器的機身為無線機器，以
2018-10-12 10:11:44
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來家庭的監(jiān)控機器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）剛?cè)腴T，有的地方不對，煩請大家指正。目錄差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）1 差速機器人運動模型1.1 運動學(xué)分析建模1.2 差速機器人的運動
2021-09-01 08:11:00
和擴展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
群機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
最差的細菌的滋生地，這就是為什么醫(yī)院要求房間必須干凈的原因。消毒機器人將會自動移到出院患者的房間，用高功率紫外線轟擊空房間幾分鐘，直到?jīng)]有微生物存活。（圖片來源：Xenex）7、臨床訓(xùn)練機器人想象一下
2018-10-19 22:28:29
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機器人技術(shù)，為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫(yī)學(xué)研究、化學(xué)實驗以及臨床診斷等眾多領(lǐng)域，精確且高效的液體處理能力至關(guān)重要。而近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，一種名為“自動移液機器人”的設(shè)備應(yīng)運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
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