脈搏血氧儀是一種廣泛使用的醫(yī)療測(cè)量?jī)x器，它是一種非侵入性和無(wú)痛的測(cè)試，可以測(cè)量我們血液中的氧飽和度水平，可以很容易地檢測(cè)到氧氣的微小變化。在當(dāng)前的 Covid-19 情況下，在不與患者接觸的情況下遠(yuǎn)程同時(shí)跟蹤多名患者的氧氣水平變得很重要。

　　因此，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用MAX30100 脈搏血氧儀和 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)脈搏血氧儀，它將跟蹤血氧水平并通過(guò)連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣，我們可以通過(guò)與患者保持社交距離來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)控多個(gè)患者。獲得的數(shù)據(jù)將顯示為圖表，便于跟蹤和分析患者的狀況。

　　除 Covid-19 應(yīng)用外，該項(xiàng)目還可廣泛用于慢性阻塞性肺病 （COPD）、哮喘、肺炎、肺癌、貧血、心臟病發(fā)作或心力衰竭，或先天性心臟缺陷。

　　請(qǐng)注意，該項(xiàng)目中使用的傳感器未經(jīng)過(guò)醫(yī)學(xué)評(píng)估，并且該項(xiàng)目未針對(duì)防故障應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試。始終使用醫(yī)療級(jí)脈搏血氧儀來(lái)確定患者的脈搏和氧氣水平，并與醫(yī)生討論。這里討論的項(xiàng)目?jī)H用于教育目的。

　　MAX30100 傳感器

　　MAX30100傳感器是集成脈搏血氧儀和心率監(jiān)測(cè)模塊。它與 I2C 數(shù)據(jù)線通信并向主機(jī)微控制器單元提供SpO2 和脈搏信息。它使用光電探測(cè)器、光學(xué)元件，其中紅色、綠色 IR LED 調(diào)制 LED 脈沖。LED 電流可配置為 0 至 50mA。下圖顯示了 MAX30100 傳感器。

　　上述傳感器模塊在 1.8V 至 5.5V 范圍內(nèi)工作。I2C 引腳的上拉電阻包含在模塊中。

　　所需組件

　　WiFi 連接

　　ESP32

　　MAX30100 傳感器

　　Adafruit IO 用戶 ID 和自定義創(chuàng)建的儀表板（將進(jìn)一步說(shuō)明）

　　5V足夠的電源單元，額定電流至少1A

　　USB 數(shù)據(jù)線 Micro USB 轉(zhuǎn) USBA

　　帶有 Arduino IDE 和 ESP32 編程環(huán)境的 PC。

　　連接 MAX30100 血氧計(jì)與 ESP32

　　下面給出了帶有 ESP32 的 MAX30100的完整電路圖。

　　這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的示意圖。ESP32 devkit C 的引腳 21 和 22 通過(guò) SDA 和 SCL 引腳與脈搏血氧計(jì)傳感器 MAX30100 連接。血氧儀也由 ESP32 開(kāi)發(fā)板上的 5V 引腳供電。我使用面包板和連接線進(jìn)行連接，我的測(cè)試設(shè)置如下所示 -

　　帶有 ESP32 的 Adafruit IO 用于心率監(jiān)測(cè)

　　我們之前已經(jīng)為不同的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用構(gòu)建了許多 Adafruit IO 項(xiàng)目。Adafruit IO 是一個(gè)出色的平臺(tái)，可以在其中創(chuàng)建自定義儀表板。要為基于 IoT 的脈搏血氧計(jì)傳感器創(chuàng)建自定義儀表板，請(qǐng)使用以下步驟 -

　　第 1 步：首先在 adafruit IO 中注冊(cè)，然后提供 Fist 姓名、姓氏、電子郵件地址、用戶名和密碼。

　　第 2 步：登錄過(guò)程完成后，將打開(kāi)空白儀表板窗口。在此部分中，我們將需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)儀表板以各種方式顯示數(shù)據(jù)。因此，是時(shí)候創(chuàng)建新儀表板并提供儀表板的名稱和描述了。

　　第 3 步：填寫(xiě)完上述表格后，就可以為傳感器創(chuàng)建圖形和控制部分了。

　　選擇開(kāi)關(guān)塊。打開(kāi)或關(guān)閉脈搏血氧計(jì)傳感器需要它。

　　第 4 步：寫(xiě)下塊名稱。正如我們?cè)谏蠄D中看到的，切換功能將提供兩種狀態(tài)，開(kāi)和關(guān)。在同一過(guò)程中，選擇圖形塊。

　　此圖表部分需要選擇兩次，因?yàn)閷@示兩個(gè)圖表，Heart bit 和 SpO2。兩個(gè)部分都已創(chuàng)建。如我們所見(jiàn)，我們選擇了所有輸入和輸出功能。

　　第 5 步：下一步也是最后一步是擁有 adafruit 密鑰。如我們所見(jiàn)，我們得到了 adafruit 密鑰，這需要添加到代碼中。

　　Adafruit IO 現(xiàn)在已配置。是時(shí)候?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目準(zhǔn)備硬件和創(chuàng)建固件了。

代碼說(shuō)明

這段代碼使用了很多庫(kù)，而且都很重要。這些庫(kù)是 MAX30100 脈搏血氧計(jì)傳感器庫(kù)、用于 I2C 的Wire.h 、用于ESP32中的 WiFi 相關(guān)支持的 WiFi.h、Adafruit MQTT和MQTT 客戶端庫(kù)。完整的程序可以在本頁(yè)底部找到。

上面提到的那些庫(kù)包含在代碼的開(kāi)頭。

?

#include 
#include 
#include 
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"
#include "MAX30100_PulseOximeter.h" //使用 arduino 內(nèi)置 MAX30100 lib ( https://github.com/oxullo/Arduino-MAX30100 )

?

接下來(lái)的兩個(gè)定義是 WLAN SSID 和 WLAN 密碼。這必須準(zhǔn)確，ESP32 將使用它來(lái)連接 WiFi 網(wǎng)絡(luò)。

?

#define WLAN_SSID "xxxxxxxxx"
#define WLAN_PASS "2581xxxxxx2"

?

接下來(lái)，我們定義了 Adafruit io 定義。

?

#define AIO_UPDATE_RATE_SEC 5
#define AIO_SERVER "io.adafruit.com"
#define AIO_SERVERPORT 1883                
#define AIO_USERNAME "xxxxxxxxxxxxx"
#define AIO_KEY "abcdefgh"

?

更新速率將每 5 秒更新一次數(shù)據(jù)，服務(wù)器將是io.adafruit.com，服務(wù)器端口為 1883。用戶名和密碼將是從 adafruit IO 儀表板生成的用戶名和密碼。它對(duì)所有人都不同，需要按照 adafruit 設(shè)置部分中的說(shuō)明生成。

之后定義 I2C 端口，如原理圖所示。

?

#define I2C_SDA 21
#define I2C_SCL 22

?

接下來(lái)，使用三個(gè)變量來(lái)存儲(chǔ)最后的報(bào)告以及 bpm 和 spo2 值。

?

uint32_t tsLastReport = 0;
浮動(dòng) bpm_dt=0;
浮動(dòng) spo2_dt = 0;

?

MQTT 使用發(fā)布-訂閱模型（發(fā)布和訂閱）。在此工作模型中，向 Adafruit 服務(wù)器提交數(shù)據(jù)的設(shè)備保持在 Adafruit IO 服務(wù)器訂閱相同數(shù)據(jù)點(diǎn)的發(fā)布模式。在這種效果中，每當(dāng)設(shè)備發(fā)布任何新數(shù)據(jù)時(shí)，訂閱該數(shù)據(jù)的服務(wù)器都會(huì)接收數(shù)據(jù)并提供必要的操作。

當(dāng)服務(wù)器發(fā)布數(shù)據(jù)并且設(shè)備訂閱它時(shí)，也會(huì)發(fā)生同樣的事情。在我們的應(yīng)用程序中，設(shè)備將 SPO2 和 BPM 的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，因此它發(fā)布相同的數(shù)據(jù)并從服務(wù)器接收 ON-OFF 狀態(tài)，從而訂閱這個(gè)。這個(gè)東西是在下面描述的代碼片段中配置的——

?

WiFiClient客戶端；
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY);         
Adafruit_MQTT_Subscribe sw_sub = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/switch");
// 注意 AIO 的 MQTT 路徑遵循以下格式：/feeds/
Adafruit_MQTT_Publish bpm_pub = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/bpm");
Adafruit_MQTT_Publish spo2_pub = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/SpO2");

?

在設(shè)置功能中，我們正在啟動(dòng) I2C，使用預(yù)定義的 SSID 和密碼連接 WiFi，并啟動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的 MQTT 訂閱過(guò)程（在 Adafruit IO 儀表板中創(chuàng)建的開(kāi)關(guān)按鈕）。

?

無(wú)效設(shè)置（）
{
            序列號(hào).開(kāi)始（115200）；
            Wire.begin（I2C_SDA，I2C_SCL）；
            WiFi.開(kāi)始（WLAN_SSID，WLAN_PASS）；
            而（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）{
            延遲（500）；
            Serial.print(".");
            }
            序列號(hào).println();
            Serial.println("WiFi 連接");
            Serial.println("IP地址："); Serial.println(WiFi.localIP());
            mqtt.subscribe(&sw_sub);
            Serial.print("正在初始化脈搏血氧儀..");
            // 初始化 PulseOximeter 實(shí)例
            // 故障一般是由于I2C接線不當(dāng)，缺少電源
            //或錯(cuò)誤的目標(biāo)芯片
            如果（！pox.begin（））{
            Serial.println("失敗");
            為了（;;）;
            } 別的 {
            Serial.println("成功");
            }
            // IR LED 的默認(rèn)電流為 50mA，可以更改
            // 通過(guò)取消注釋以下行。檢查 MAX30100_Registers.h 中的所有
            // 可用選項(xiàng)。
            pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);
            // 為節(jié)拍檢測(cè)注冊(cè)回調(diào)
            pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);
            stopReadPOX();
}

?

在所有這些之后，max30100 以 LED 電流設(shè)置啟動(dòng)。MAX30100 頭文件中還提供不同的電流設(shè)置，用于不同的配置。心跳檢測(cè)回調(diào)函數(shù)也被啟動(dòng)。完成所有這些設(shè)置后，血氧計(jì)傳感器將停止。

在循環(huán)函數(shù)中，每 5000 毫秒啟動(dòng) MQTT 連接并檢查訂閱模型。在這種情況下，如果打開(kāi)開(kāi)關(guān)，它就會(huì)開(kāi)始讀取血氧計(jì)傳感器并發(fā)布Heartbeat 和 SPO2 值的數(shù)據(jù)。如果開(kāi)關(guān)關(guān)閉，它將暫停與脈搏血氧計(jì)傳感器相關(guān)的所有任務(wù)。

?

無(wú)效循環(huán)（）{
  MQTT_connect();
  Adafruit_MQTT_Subscribe *訂閱；
  而 ((訂閱 = mqtt.readSubscription(5000)))
  {
            如果（訂閱 == &sw_sub）
            {
            Serial.print(F("得到："));
            Serial.println((char *)sw_sub.lastread);
            if (!strcmp((char*) sw_sub.lastread, "ON"))
            {
            Serial.print(("正在啟動(dòng) POX..."));
            startReadPOX();
            BaseType_t xReturned；
            如果（poxReadTaskHld == NULL）{
            xReturned = xTaskCreate(
                        poxReadTask, /* 實(shí)現(xiàn)任務(wù)的函數(shù)。*/
                        "pox_read", /* 任務(wù)的文本名稱。*/
                        1024*3, /* 以字為單位的堆棧大小，而不是字節(jié)。*/
                        NULL, /* 傳遞給任務(wù)的參數(shù)。*/
                        2,/* 創(chuàng)建任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。*/
                        &poxReadTaskHld ); /* 用于傳遞創(chuàng)建任務(wù)的句柄。*/
            }
            延遲（100）；
            如果（mqttPubTaskHld == NULL）{
            xReturned = xTaskCreate(
                        mqttPubTask, /* 實(shí)現(xiàn)任務(wù)的函數(shù)。*/
                        "mqttPub", /* 任務(wù)的文本名稱。*/
                        1024*3, /* 以字為單位的堆棧大小，而不是字節(jié)。*/
                        NULL, /* 傳遞給任務(wù)的參數(shù)。*/
                        2,/* 創(chuàng)建任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。*/
                        &mqttPubTaskHld ); /* 用于傳遞創(chuàng)建任務(wù)的句柄。*/
            }
            }
            別的
            {
            Serial.print(("正在停止 POX..."));
            // 刪除 POX 讀取任務(wù)
            如果（poxReadTaskHld ！= NULL）
            vTaskDelete(poxReadTaskHld);
            poxReadTaskHld = NULL;
            }
            // 刪除 MQTT 發(fā)布任務(wù)
            如果（mqttPubTaskHld ！= NULL）{
            vTaskDelete(mqttPubTaskHld);
            mqttPubTaskHld = NULL；
            }
            stopReadPOX();
            }
            }
  }
}

?

　　基于物聯(lián)網(wǎng)的脈搏血氧儀演示

　　電路在面包板上正確連接，下面給出的程序被上傳到 ESP32。確保在您的代碼中相應(yīng)地更改 Wi-Fi 和 Adafruit 憑據(jù)以使其適合您。

　　與 WiFi 和 Adafruit IO 服務(wù)器連接后，它開(kāi)始按預(yù)期工作。

　　正如我們所見(jiàn)，SPO2 水平顯示為 96%，心跳顯示為每分鐘 78 到 81 位。它還提供了捕獲數(shù)據(jù)的時(shí)間。

　　如上圖所示，開(kāi)關(guān)關(guān)閉，數(shù)據(jù)為0。該項(xiàng)目的完整工作視頻也可以在本頁(yè)底部找到。
?

#include

#include

#include

#include "Adafruit_MQTT.h"

#include "Adafruit_MQTT_Client.h"

#include "MAX30100_PulseOximeter.h" //使用 arduino 內(nèi)置 MAX30100 lib (https://github.com/oxullo/Arduino-MAX30100)

#define WLAN_SSID "xxxxxxxxx"

#define WLAN_PASS "2581xxxxxx2"

#define AIO_UPDATE_RATE_SEC 5

#define AIO_SERVER "io.adafruit.com"

#define AIO_SERVERPORT 1883? ? ? ? ? ? ? ? ?

#define AIO_USERNAME "xxxxxx"

#define AIO_KEY "abcdefgh"

#define I2C_SDA 21

#define I2C_SCL 22

TaskHandle_t poxReadTaskHld = NULL;

TaskHandle_t mqttPubTaskHld = NULL;

// PulseOximeter 是傳感器的高級(jí)接口

脈搏血氧儀痘；

uint32_t tsLastReport = 0;

浮動(dòng) bpm_dt=0;

浮動(dòng) spo2_dt = 0;

WiFiClient客戶端；

Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY);? ? ? ??

Adafruit_MQTT_Subscribe sw_sub = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/switch");

// 注意 AIO 的 MQTT 路徑遵循以下格式：/feeds/

Adafruit_MQTT_Publish bpm_pub = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/bpm");

Adafruit_MQTT_Publish spo2_pub = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/SpO2");

// 檢測(cè)到脈沖時(shí)觸發(fā)回調(diào)（在下面注冊(cè)）

無(wú)效 onBeatDetected()

{

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("Beat!")

}

/******************************************* MAX30100 讀取暫停函數(shù) * *************************************************/

無(wú)效 stopReadPOX(){

? pox.shutdown();

}

/******************************************* 啟動(dòng) MAX30100 讀取函數(shù) * *************************************************/

無(wú)效 startReadPOX(){

? pox.resume();

}

/******************************************* MAX30100 讀取任務(wù) *** ***********************************************/

無(wú)效 poxReadTask（無(wú)效 * 參數(shù)）

{

? 而（1）{

? ? ? ? ? ? ? ? // 確保盡快調(diào)用更新

? ? ? ? ? ? ? ? pox.update();

? ? ? ? ? ? ? ? vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);

? }

? poxReadTaskHld = NULL;

? vTaskDelete(NULL); //殺死自己

}

/******************************************* MQTT 發(fā)布任務(wù) *** ***********************************************/

無(wú)效 mqttPubTask( 無(wú)效 * 參數(shù) )

{

? uint8_t sec_count=0；

? 而（1）{

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print("心率：");

? ? ? ? ? ? ? ? 浮動(dòng) bpm_dt = pox.getHeartRate();

? ? ? ? ? ? ? ? 串行打印（bpm_dt）；

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print("bpm / SpO2:");

? ? ? ? ? ? ? ? 浮動(dòng) spo2_dt = pox.getSpO2();

? ? ? ? ? ? ? ? 序列號(hào).print(spo2_dt);

? ? ? ? ? ? ? ? 序列號(hào).println("%");

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（sec_count >= AIO_UPDATE_RATE_SEC）{

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（！bpm_pub.publish（bpm_dt））{

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println(F("無(wú)法發(fā)布 bmp.."));

? ? ? ? ? ? ? ? } 別的 {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println(F("bmp 發(fā)布成功！"));

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（！spo2_pub.publish（spo2_dt））{

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println(F("未能發(fā)布 SpO2.."));

? ? ? ? ? ? ? ? } 別的 {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println(F("SpO2 發(fā)布成功！"));

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? sec_count=0;

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

? ? ? ? ? ? ? ? 秒計(jì)數(shù)++；

? }

? mqttPubTaskHld = NULL；

? vTaskDelete(NULL); //殺死自己

}

/************************************************ MQTT 連接函數(shù) ** ****************************************************** ***/

// 根據(jù)需要連接和重新連接到 MQTT 服務(wù)器的函數(shù)。

無(wú)效 MQTT_connect() {

? int8_t ret;

? 如果 (mqtt.connected()) {

? ? ? ? ? ? ? ? 返回;

? }

? Serial.print("正在連接 MQTT...");

? uint8_t 重試次數(shù) = 3；

? 而 ((ret = mqtt.connect()) != 0) {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("5 秒后重試 MQTT 連接...");

? ? ? ? ? ? ? ? mqtt.disconnect();

? ? ? ? ? ? ? ? 延遲（5000）；

? ? ? ? ? ? ? ? 重試——；

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（重試 == 0）{

? ? ? ? ? ? ? ? 而（1）；

? ? ? ? ? ? ? ? }

? }

? Serial.println("MQTT 已連接！");

}

/************************************************* *************************************************/

無(wú)效設(shè)置（）

{

? ? ? ? ? ? ? ? 序列號(hào).開(kāi)始（115200）；

? ? ? ? ? ? ? ? Wire.begin（I2C_SDA，I2C_SCL）；

? ? ? ? ? ? ? ? WiFi.開(kāi)始（WLAN_SSID，WLAN_PASS）；

? ? ? ? ? ? ? ? 而（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）{

? ? ? ? ? ? ? ? 延遲（500）；

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print(".");

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? 序列號(hào).println();

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("WiFi 連接");

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("IP地址："); Serial.println(WiFi.localIP());

? ? ? ? ? ? ? ? mqtt.subscribe(&sw_sub);

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print("正在初始化脈搏血氧儀..");

? ? ? ? ? ? ? ? // 初始化 PulseOximeter 實(shí)例

? ? ? ? ? ? ? ? // 故障一般是由于I2C接線不當(dāng)，缺少電源

? ? ? ? ? ? ? ? //或錯(cuò)誤的目標(biāo)芯片

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（！pox.begin（））{

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("失敗");

? ? ? ? ? ? ? ? 為了（;;）;

? ? ? ? ? ? ? ? } 別的 {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("成功");

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? // IR LED 的默認(rèn)電流為 50mA，可以更改

? ? ? ? ? ? ? ? // 通過(guò)取消注釋以下行。檢查 MAX30100_Registers.h 中的所有

? ? ? ? ? ? ? ? // 可用選項(xiàng)。

? ? ? ? ? ? ? ? pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);

? ? ? ? ? ? ? ? // 為節(jié)拍檢測(cè)注冊(cè)回調(diào)

? ? ? ? ? ? ? ? pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);

? ? ? ? ? ? ? ? stopReadPOX();

}

無(wú)效循環(huán)（）{

? MQTT_connect();

? Adafruit_MQTT_Subscribe *訂閱；

? 而 ((訂閱 = mqtt.readSubscription(5000)))

? {

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（訂閱 == &sw_sub）

? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print(F("得到："));

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println((char *)sw_sub.lastread);

? ? ? ? ? ? ? ? if (!strcmp((char*) sw_sub.lastread, "ON"))

? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print(("正在啟動(dòng) POX..."));

? ? ? ? ? ? ? ? startReadPOX();

? ? ? ? ? ? ? ? BaseType_t xReturned；

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（poxReadTaskHld == NULL）{

? ? ? ? ? ? ? ? xReturned = xTaskCreate(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? poxReadTask, /* 實(shí)現(xiàn)任務(wù)的函數(shù)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "pox_read", /* 任務(wù)的文本名稱。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1024*3, /* 以字為單位的堆棧大小，而不是字節(jié)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? NULL, /* 傳遞給任務(wù)的參數(shù)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2,/* 創(chuàng)建任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? &poxReadTaskHld ); /* 用于傳遞創(chuàng)建任務(wù)的句柄。*/

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? 延遲（100）；

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（mqttPubTaskHld == NULL）{

? ? ? ? ? ? ? ? xReturned = xTaskCreate(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mqttPubTask, /* 實(shí)現(xiàn)任務(wù)的函數(shù)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "mqttPub", /* 任務(wù)的文本名稱。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1024*3, /* 以字為單位的堆棧大小，而不是字節(jié)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? NULL, /* 傳遞給任務(wù)的參數(shù)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2,/* 創(chuàng)建任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。*/

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? &mqttPubTaskHld ); /* 用于傳遞創(chuàng)建任務(wù)的句柄。*/

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? 別的

? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? Serial.print(("正在停止 POX..."));

? ? ? ? ? ? ? ? // 刪除 POX 讀取任務(wù)

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（poxReadTaskHld ！= NULL）{

? ? ? ? ? ? ? ? vTaskDelete(poxReadTaskHld);

? ? ? ? ? ? ? ? poxReadTaskHld = NULL;

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? // 刪除 MQTT 發(fā)布任務(wù)

? ? ? ? ? ? ? ? 如果（mqttPubTaskHld ！= NULL）{

? ? ? ? ? ? ? ? vTaskDelete(mqttPubTaskHld);

? ? ? ? ? ? ? ? mqttPubTaskHld = NULL；

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? stopReadPOX();

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }

? }

}