基于PLC的發(fā)電機故障錄波系統的研究與設計2009

1. 引言

　　發(fā)電機是電力系統的重要組成部分，它的可靠運行對于保證電力系統的穩(wěn)定具有重要意義。發(fā)電機故障錄波裝置所記錄的數據為工作人員正確分析發(fā)電機故障原因，研究事故對策，及時處理事故提供了可靠的依據，同時，根據故障錄波數據還可以分析系統的故障參數、各電氣量的變化規(guī)律，進行故障定位等，這些對于保證電力系統的安全可靠運行起著十分重要的作用?？?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1315/" target="_blank">編程控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）作為工業(yè)控制專用的計算機，由于其結構簡單、性能優(yōu)良，抗干擾性能好，可靠性高，在機械、化工、橡膠、電力等行業(yè)工業(yè)控制現場已日趨廣泛地得到應用，成為工控現場進行實時控制的最主要的控制裝置。本文介紹一種利用可編程控制器和擴展模擬量模塊實現發(fā)電機故障錄波的方法。

　　2. 系統的組成和工作原理

　　系統的組成框圖如圖1所示,由上位計算機和1套PLC測控系統組成。PLC通過外部變送器、互感器與發(fā)電機組相連，發(fā)電機機端電壓U、定子電流I為三相交流電，分別經電壓互感器（PT）和電流互感器（CT）轉換成三相100V、5A的二次信號，發(fā)電機轉子勵磁電流經過分流器RS轉換成75mV信號，再經過三相功率（含有功、無功）變送器、三相電壓變送器、直流電流變送器轉換成與其成比例的0～10V電壓信號后輸入到PLC的模擬量模塊。模擬量經過A/D轉換，然后根據互感器、變送器的變換比例計算出機端電壓U、轉子電流If、有功功率P和無功功率Q的等機組運行量。PLC每隔20毫秒采樣一次，每40毫秒將采樣的數據保存到故障數據區(qū)中。當發(fā)生故障后，PLC記錄下故障發(fā)生以后的13秒數據，故障數據記錄過程結束。當PLC接收到上位機發(fā)送來的傳送命令時，PLC將記錄的故障數據通過串口通訊傳送給上位機。上位機將數據完整的接收下來，經過數據處理顯示出機組運行量U、If、P、Q、Ug（電壓給定）在故障前7秒、后13秒的波形曲線，這樣就可以對發(fā)電機故障進行分析了。在本系統中，PLC選用SIMATIC S7-226;模擬量模塊選用與S7-226配套的產品EM235;PLC與計算機之間通過PC/PPI電纜連接以串行方式進行通訊。

圖1 發(fā)電機故障錄波系統框圖

　　3. 下位機程序設計

　　PLC屬于下位機，其程序共分為3個模塊，它們是初始化子程序、錄波子程序和通信子程序。以下將分別說明各模塊的設計思想。

　　3.1 初始化子程序

　　初始化子程序包括初始化自由口通信參數，設置接收命令RCV啟動和結束條件，數據指針賦初值，連接20ms采樣、接收和發(fā)送中斷。

　　3.2 錄波子程序

　　錄波子程序在20ms采樣中斷中調用，負責記錄機組運行量U、If、P、Q、Ug在故障前7秒、后13秒的數據。

　　在PLC中定義一個連續(xù)的數據區(qū)VW4000～VW8998，用來保存故障數據。每個運行量的數據占用1000字節(jié)的數據塊，地址分配如下，U：VW4000～VW4998 If：VW5000～VW5998 P：VW6000～VW6998 Q：VW7000～VW7998 Ug：VW8000～VW8998。

　　錄波子程序每隔40毫秒將采樣的數據送到各自的數據塊中。為每個數據塊定義一個數據指針，其初始值分別指向各數據塊的首地址。每傳送一次數據，各指針向下移動2字節(jié)。故障前7秒數據（350字節(jié)）是循環(huán)記錄的，即如果在故障到來之前數據已存滿，各數據指針將重新指向數據塊的首地址。定義指針index用來記錄20秒故障數據開始的位置。當故障到來時，數據指針指向故障后13秒數據（后650字節(jié)），此時指針index將前7秒數據分為前后兩部分，正確的順序是將前后兩部分交換過來。當后13秒數據記錄完后，錄波子程序結束。程序流程圖如圖2所示。

　　3.3 通信子程序

　　通信子程序負責與上位機通信，將存儲在數據區(qū)的故障數據通過串口分批傳送給上位機。上位機每發(fā)送一次傳送命令（用整數255表示），PLC在接收中斷程序中判斷收到的字符是否為傳送命令，如果是則將傳送命令標志M6.0置位并且在主程序中調用通信子程序。

　　定義指針tran_pointer用來指向待傳送數據的首地址，其初值為&VW4000，即指向數據區(qū)首地址。定義變量count用來記錄傳送的次數。在通信子程序中，首先停止自由口的接收，然后將以指針tran_pointer為首地址，大小200字節(jié)的數據傳送到發(fā)送緩沖區(qū)中，接著用發(fā)送命令通過串口發(fā)送出去。每發(fā)送一次數據，將指針tran_pointer向下移動200字節(jié)，變量count值加1， M6.0復位。當上位機發(fā)送完第26次傳送命令時，PLC中數據區(qū)VW4000～VW8998的5000個字節(jié)已發(fā)送完畢，再將額定電壓、額定電流、額定有功功率、額定無功功率和指針index發(fā)送出去， count值清零，指針tran_pointer重新初始化，M6.0復位。至此，一次完整的故障數據傳送過程結束。

圖2. 錄波子程序流程圖

　　4. 上位機程序設計

　　上位機程序設計是以Visual Basic 6.0 為平臺，利用MS Comm控件，以事件驅動方式實現計算機與PLC之間串行通訊，完成數據間的交換。上位機程序包括用戶界面設計、通訊和數據處理程序、顯示程序等。

　　4.1 用戶界面設計

　　本系統中，設計了兩個窗體（Form1和Form2）。其中Form1為主界面，Form2為波形顯示界面。在Form1中設計了一個MSComm控件、一個定時器控件（Timer1）和兩個按鈕控件（Command1和Command2）。其中Command1是開始按鈕，即按下時開始和PLC通訊，讀取其中的數據。Command2是顯示按鈕，即按下時調用窗體Form2，顯示每個運行量的波形曲線。在Form2中設計了一個圖片框控件（Picture1），用來顯示圖形。

　　4.2 通訊和數據處理程序設計

　　設置Timer1 的Interval屬性等于500，MSComm的InputMode屬性為二進制方式，RThreshold屬性等于5010。定時器每隔500毫秒發(fā)送一次傳送命令，當發(fā)送到第26次時，關閉定時器，這時接收緩沖區(qū)將收到5010個字節(jié)的數據并觸發(fā)MSComm的OnComm事件。在OnComm事件子程序中，將接收緩沖區(qū)中的數據依次分配到全局數組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data中，再根據各運行量的額定值計算出百分比值。各個數組的前350字節(jié)需要根據指針I(yè)ndex進行調整，具體方法是將數組下標范圍Index～349的數據移到前面，下標范圍1～Index-1的數據移到后面。

　　4.3 顯示程序設計

　　在窗體Form2的裝載事件Form_Load中編寫圖形顯示程序。首先在圖片框控件Picture1中設置自定義坐標系。設置ScaleMode屬性值等于3，即以象素為度量單位。然后在該坐標系下畫出坐標軸。X軸以秒為單位，曲線上兩點間的時間間隔是40毫秒，換算成象素等于1.47。Y軸以百分比為單位，每個單位刻度換算成象素等于2.1。最后根據數組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data分別畫出相應運行量的波形圖。以機端電壓波形為例，給出編寫的程序如下：

　　Picture1.DrawWidth = 1 ‘線寬為1

　　Picture1.CurrentX = 0 ‘指定當前坐標的位置

　　Picture1.CurrentY = U_data（0） ＊ 2.1

　　For i= 1 To 499 ‘畫出曲線

　　Picture1.Line -（1.47 ＊ i, U_data（i） ＊ 2.1）, vbBlue

　　Next i

　　5. 系統的運行與實驗結果

　　在系統運行前，要對PLC的通訊參數進行設置，包括波特率、校驗方式、數據位位數和停止位位數等，此設置要和上位機一致。在S7-226中使用自由口模式和上位機進行串口通信時，可以通過特殊寄存器SMB30（端口0）或SMB130（端口1）來設定。下面以發(fā)電機空載停機實驗為例說明系統的運行過程。

　　當發(fā)電機在正?？蛰d下停機時，PLC檢測到停機信號，將故障標志置位，然后記錄下停機后13秒的數據。運行上位機程序，在主界面上按下“傳送”按鈕后，上位機開始讀取PLC中數據。等到程序提示“數據傳送完畢”后，按下“顯示”按鈕，將彈出“波形顯示”窗口如圖3所示。從圖中可以看出，該曲線較好的反映了發(fā)電機停機前后機端電壓、勵磁電流的變化。

圖3 波形顯示窗口

　　6. 結束語

　　此系統已經成功應用于中、小型同步發(fā)電機勵磁系統中，通過發(fā)電機的動態(tài)模擬實驗和實際中的應用來看，該系統性能可靠、操作方便、界面友好，能夠較好地滿足電力系統對于故障記錄、故障分析的需要。

　　一般情況下，采用微機控制或以微處理器為內核的工業(yè)嵌入式發(fā)電機勵磁調節(jié)器較容易實現發(fā)電機運行參量的故障錄波，采用PLC作為發(fā)電機勵磁調節(jié)器的硬件平臺，具有應用成本低、運行可靠性高但程序設計難度大的特點，其內部成功地嵌入發(fā)電機重要運行參量的故障錄波具有較大的實用價值，尤其適用于目前大量開發(fā)的中小型水力發(fā)電站的水輪發(fā)電機組，對于保證發(fā)電機組的安全、穩(wěn)定、可靠運行具有重要的意義。