對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī)的時(shí)候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個(gè)特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變在始能端PE2 和PD5 上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。

　　此電路中用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種：

　?。?）用軟件方式來實(shí)現(xiàn)，即通過執(zhí)行軟件延時(shí)循環(huán)程序交替改變端口某個(gè)二進(jìn)制位輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間得到不同的占空比。

　　（2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生PWM 信號(hào)，不占用CPU 處理的時(shí)間。這就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的計(jì)數(shù)器1，具體內(nèi)容可參考相關(guān)書籍。

　　51單片機(jī)PWM程序經(jīng)典

　　產(chǎn)生兩個(gè)PWM，要求兩個(gè)PWM波形占空都為80/256，兩個(gè)波形之間要錯(cuò)開，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差48/256，PWM這個(gè)功能在PIC單片機(jī)上就有，但是如果你就要用51單片機(jī)的話，也是可以的，但是比較的麻煩。

　　可以用定時(shí)器T0來控制頻率，定時(shí)器T1來控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。

　　*程序思路說明： *

　　* *

　　*關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ，這樣定時(shí)中斷次數(shù) *

　　*設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF，TL0=F6;由于設(shè)定中斷時(shí)間為0.01ms，這樣*

　　*可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms *

　　******************************************************************************/ #include 《REGX51.H》

　　#define uchar unsigned char

　　/*****************************************************************************

　　* TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法：TL0=（65536-C）%256; *

　　* TH0=（65536-C）/256，其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器* * 工作模式選擇，0X01表示選用模式1，它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536，最長時(shí) *

　　* 間為1ms*65536=65.536ms *

　　******************************************************************************/ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01

　　void init_sys（void）; /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ void Delay5Ms（void）;

　　unsigned char ZKB1，ZKB2;

　　void main （void）

　　{

　　init_sys（）;

　　ZKB1=40; /*占空比初始值設(shè)定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值設(shè)定*/ while（1）

　　{

　　if （！P1_1） //如果按了+鍵，增加占空比

　　{

　　Delay5Ms（）; if （！P1_1）

　　{

　　ZKB1++;

　　ZKB2=100-ZKB1;

　　}

　　}

　　if （！P1_2） //如果按了-鍵，減少占空比

　　{

　　Delay5Ms（）; if （！P1_2）

　　{

　　ZKB1--;

　　ZKB2=100-ZKB1;

　　}

　　}

　　/*對(duì)占空比值限定范圍*/ if （ZKB1》99） ZKB1=1; if （ZKB1《1） ZKB1=99;

　　}

　　}

　　/******************************************************

　　*函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/ void init_sys（void） /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/

　　{

　　/*定時(shí)器初始化*/ TMOD=“V”_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=“1”;

　　}

　　//延時(shí)

　　void Delay5Ms（void）

　　{

　　unsigned int TempCyc = 1000; while（TempCyc--）;

　　}

　　/*中斷函數(shù)*/

　　void timer0（void） interrupt 1 using 2

　　{

　　static uchar click=“0”; /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/

　　TH0=V_TH0; /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click;

　　if （click》=100） click=“0”;

　　if （click《=ZKB1） /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/ P1_3=0;
? ? ? ??
? ? ? ? 　　else

　　P1_3=1;

　　if （click〈=ZKB2） P1_4=0; else

　　P1_4=1;

　　} 〈

　　1.下面是AVR的程序，51產(chǎn)生PWM波麻煩，可以用AVR。主要是設(shè)置存放的TOP值 （OCR1A的值），然后你要多大的占空比 再設(shè)置OCR1B的值，至于持續(xù)時(shí)間就更簡單了，你要產(chǎn)生多久，就調(diào)用此函數(shù)就可以了。

　　2.產(chǎn)生方波的頻率計(jì)算公式（KHZ） f=fclk（晶振）/{*N（1+OCRNA）} N：代表分頻因子

　　根據(jù)你要的產(chǎn)生方波的頻率，就能算出OCRNA的值，就可以了！

　　/***************在OCR1B（PD4）上可測到100HZ的PWM波***********************/

　　/***************在OCR1A（PD5）上可測到50HZ的方波************************/

　　#include 《iom16v.h》

　　#include 《macros.h》 void PWM（）

　　{

　　DDRD=0X30;//設(shè)置OC1B（PD4）和OC1A（PD5）為輸出 TCCR1A=0X63; TCCR1B=0X1B;

　　OCR1A=7;//得到10KHZ的PWM波

　　OCR1B=5;//得到2ms（1810/5）的高電平時(shí)間

　　}