大家好，這里是大話硬件!

有段時間沒更新了哈，不知道這幾個月大家有沒有學(xué)習(xí)呀?我相信肯定有的!很抱歉沒有更新一些相關(guān)的內(nèi)容，我并不是因為不想更新，我也在修煉，在提升。我先提升了，才能總結(jié)，提煉出更有價值的東西，然后一起進步。

今天想給大家分析一下ADC的工作原理。

1. 模數(shù)轉(zhuǎn)換

模數(shù)轉(zhuǎn)換充當了模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換站，模擬信號因為容易受到干擾，信號處理時容易受到其他條件的限制，且不易存儲的特點。在實際處理經(jīng)常換成數(shù)字信號。在輸出時，再又轉(zhuǎn)換成模擬信號，典型的應(yīng)用就是D類功放。

在ADC信號鏈中至少包括5個部分：前端傳感器，信號調(diào)理，抗混疊濾波，輸入防護，ADC。在模擬部分ADC是終端，在數(shù)字部分ADC是輸入端，因此ADC是鏈接模擬和數(shù)字信號的核心模塊。

2. ADC的工作原理

ADC完成了模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)ADC轉(zhuǎn)換的器件主要包括下面4個過程：采樣——保持——量化——編碼。

對應(yīng)的電路如下所示：?

目前市場上出現(xiàn)了很多類型的ADC，如果深入到ADC內(nèi)部的細節(jié)看，采樣和保持電路基本一樣，但是在量化和編碼方面卻存在非常大的區(qū)別。正式這種區(qū)別 ，才產(chǎn)生了類似SAR，pipeline等之類不同的ADC架構(gòu)。

2.1采樣定理

模擬信號隨時間連續(xù)變化，而數(shù)字信號是離散的，要得到轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號第一步就是獲取到模擬信號，即對模擬信號采樣。因為數(shù)字信號無法做到隨時間連續(xù)，所以只能間隔一定的時間對輸入信號進行取樣。在單位時間對模擬信號采樣次數(shù)，被稱為采樣率，單位是Kmps。

根據(jù)香濃定理，為了能將取樣信號還原成輸入的信號則必須滿足

其中fs是取樣頻率，fimax是輸入模擬信號的最高頻率分量的頻率。在實際的電路設(shè)計中，通常采樣頻率3~5倍的。

在采樣的過程中，通常會涉及到兩個定理容易被搞混淆，一個是香濃采樣定理，另外一個是奈奎斯特采樣定理。通常也成為奈奎斯特——香濃取樣定理?？梢圆殚喯嚓P(guān)的資料學(xué)習(xí)。

2.2 S/H保持電路

保持電路的核心就是將采樣后的模擬信號保持一段時間，在這段時間內(nèi)信號要保持不變，能讓后級的數(shù)字電路完成量化和編碼。通常采用電容作為取樣后的保持器件。原理如下所示：

圖中的電容C即為保持電容。采樣開關(guān)和保持電容通常作為一個整體，成為S/H電路。A1和A2是兩個運放，接成跟隨的形式。這兩個運放在IC里面是真實存在的，A1是用來隔離前面的信號，同時利用正向輸入電阻無窮大的特性。A2是用來隔離后面的信號，利用輸出阻抗在20~50Ω的特性。兩邊都是運放，把S/H電路夾在中間，可以降低噪聲。

根據(jù)前面采樣和保持電路的原理，可以對前兩個過程進行仿真。

假設(shè)現(xiàn)在采樣的速率比較低，手動就可以滿足條件，從下面的波形可以看出，紅色是原始波形，藍色是采樣到的信號，存在較大的失真，也就是無法正常還原采樣的信號。

使用MOS管代替開關(guān)后，加入采樣的驅(qū)動頻率，仿真的結(jié)果可以看出，紅色波形是輸入信號，藍色是采樣后的信號，基本上能將輸入信號進行還原。

2.3 量化

量化是指將連續(xù)的模擬信號用有限個離散的數(shù)字信號近似化，量化后的模擬信號被劃分為有限個且具有相同幅度的階距的集合，如下圖所示。

原始的模擬信號是連續(xù)無限的，用來量化的數(shù)字信號是離散有限的，那么在量化的過程中，會因為階距的數(shù)量有限，部分模擬信號會被同一個量化后的值代替。從上圖也可以看出，當離散后的數(shù)字信號為某一定值是，此時的模擬信號是在連續(xù)變化，因此，被量化的原始信號和量化后的信號之間存在差值，這種差值就是量化誤差。

根據(jù)量化誤差的定義可知，假如我們用無窮多個離散值來量化模擬信號，則每個階距就是一個點，那么和原始信號幾乎就是一樣，沒有量化誤差，但實際并不可能存在，所以量化誤差存在的根本原因是量化時的所使用的分辨率是有限的。

分辯率(Resolution)和精度經(jīng)常被混淆。在初中物理我們學(xué)過，分辨率是用來描述刻度劃分，精度是用來描述準確度。比如我們有兩個把直尺，都是10cm，一把直尺上面有100個小刻度，另外一把直尺上有10個刻度，那么前者的分辨率是1mm，后者的分辨率是1cm。顯然前者的分辨率要比后者高。在ADC中刻度的劃分使用數(shù)字信號的位數(shù)來表示，比如理想的8位ADC分辨率就不如18位的ADC。

精度表示測量值和真實值之間的誤差，或者說測量值偏離真值的幅度。使用兩個相同分辨率的ADC來測量同一個模擬量，測出的結(jié)果也不可能完全相同，在不考慮量化誤差的前提下，ADC本身會由于器件材料和工藝制程的影響，導(dǎo)致測量值偏離真實值。為了描述這種精度的大小，較長使用的是絕對精度和相對精度。絕對精度：用電壓分辨率(LSB)的倍數(shù)表示，如 ± 1/1LSB 、± 1LSB 等。相對精度 ：用絕對精度除以滿量程值的百分數(shù)表示 。

量化編碼的不同導(dǎo)致不同ADC的類型。

2.4 編碼

編碼是ADC內(nèi)部轉(zhuǎn)換的最后一個過程，將量化后的結(jié)果，用二進制或者其他進制的形式表示出來，就是編碼的過程。經(jīng)過編碼后，原始的模擬信號成為了數(shù)字信號。編碼的本質(zhì)是輸出一串數(shù)字代碼，這個代碼會盡可能的接近當前采樣到的模擬值。因此，使用哪種方式進行量化，將決定編碼的規(guī)則。

現(xiàn)在有一個3位的ADC，對輸入0~1V的電壓進行量化編碼，其過程如下。

3位ADC則可以將輸入信號進行8等階距的量化。

從量化的過程可以看出，當輸入的電壓在0~1/8V之間的任意一個模擬值時，此時輸出的編碼均是000，在1/8~2/8V之間的任意電壓時，此時輸出編碼值均為001。那么這個量化過程引入最大的量化誤差為1/8V，也就是量化時等階距的值，一個1LSB。隨著分辨率的增加，可以將模擬量量化為多位，因此分辨率增加，量化誤差可以減少。

隨著數(shù)字電路的發(fā)展，ADC其實大多數(shù)人用的越來越少，并不是因為ADC不用了，而是上游的芯片公司把ADC做到了芯片里面，直接以數(shù)字信號進行輸出。但是無論是分離式的信號鏈，還是集成在芯片內(nèi)部，ADC的整體框架沒有變。