大疆在無人機領(lǐng)域的地位難以撼動，而這背后則是數(shù)千名的大疆工程師的技術(shù)實力支持，但大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊？

　　大疆創(chuàng)始人汪濤作為曾經(jīng)大學生創(chuàng)客中的一員，在大疆內(nèi)部也相當推崇工程師文化，但很多人卻會認為工程師就是枯燥的研發(fā)，不過大疆不這么想，也并不想讓你這么想。

　　于是，大疆創(chuàng)辦了一個非常特別的「機器人大賽」——RoboMasters 大賽，作為 RoboMasters 的發(fā)起者和承辦方，大疆為參賽團隊——來自全國高校的學生，提供了機器人的基礎(chǔ)部件，包括動力系統(tǒng)、電池等。但機器人的操控部分，包括機器視覺在內(nèi)的自動化部分則由學生們自己完成。

　　大疆希望通過這樣激烈硬朗的競技風格，真正讓「工程師文化」的得到更好的解讀，并且讓更多的大學生愛上技術(shù)。所以這次大疆無人機智能導航技術(shù)總監(jiān) & Robemaster 部門技術(shù)總監(jiān)-楊碩，也來到極客公園，為我們解讀大疆內(nèi)部究竟是如何通過機器人來打造一種特別的「工程師文化」。

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆創(chuàng)新在紐約發(fā)布了 MAVIC PRO 飛行器，這款產(chǎn)品是我們 2016 年度最重要一款產(chǎn)品之一，在這里也要特別感謝極客公園將 MAVIC PRO 評為 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折疊的機身的極大的增加了使用時的便利性，除了繼承精靈 4 機器視覺技術(shù)以外，它還增加了很多的新的功能，比如說智能返航，手勢自拍等等。關(guān)于這款產(chǎn)品的特性我不需要再多贅述，很多用戶都非常喜歡這款產(chǎn)品，也會在使用這款產(chǎn)品之余，很好奇的問，在大疆創(chuàng)新內(nèi)部，是怎樣一個工程師的團隊，是怎樣的一群設(shè)計者，設(shè)計了這樣的一款產(chǎn)品。

　　相信在座的朋友也有類似的問題，我今天的演講就是從一個比較特別的角度從某種程度上解釋一下大疆創(chuàng)新是如何建立今天這樣一支研發(fā)的工程師團隊的。

　　大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊？

　　我個人有這樣的一個觀點，大疆創(chuàng)新不僅是一家無人機公司，更是一家機器人公司。我們現(xiàn)在正在經(jīng)歷一個偉大的時代，在這個時代里，冰冷的機器人逐漸從工廠和荒野走進人們的生活，走進人們溫暖的家，成為人類生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的機身和靈活的功能，要想把這樣一款飛行器設(shè)計出來，它肯定需要有工程師融入自己的熱愛，對機器人保持很好的認識，同時工程師還需要非常的熱愛生活，能夠發(fā)現(xiàn)生活中的各種問題。

　　MAVIC PRO 機械設(shè)計師就是非常熱愛生活的。他是一個滑雪愛好者，比是一個登山愛好者。在一年多以前，我們還曾經(jīng)交流過，在攀巖過程中使用無人機航拍的痛點，這也促成他之后設(shè)計 MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我們看到 MAVIC PRO 會想到它背后的設(shè)計師是怎樣的一個工程師一樣，如果我們看到舞臺上再出現(xiàn)一些其它的機器人，大家可能也會想問，這是什么，是誰設(shè)計了它，它是用來做什么的，任何一個機器人都有背后 的設(shè)計師和工程師的團隊。

　　機器的美源自人的創(chuàng)作之美。

　　對于如何培養(yǎng)能制造和設(shè)計飛行器和機器人的工程師，這是一個比設(shè)計飛行器和機器人本身更大的問題。

　　從無人機到機器人

　　為了回答這個問題，大疆創(chuàng)新開辦了一個叫 RoboMasters 機器人比賽，這個場地實際上是在有籃球場尺寸的大小的場地里舉行的。它跟一些流行的電子競技游戲有類似的場地設(shè)計。參賽的選手需要自己制作機器人，上場進行比賽，當然參賽隊伍他們自己還需要設(shè)計一些不同角色，不同功能的機器人，以在比賽場上獲得更多的技術(shù)優(yōu)勢。

　　上場的機器人會通過無線系統(tǒng)和一個叫做裁判系統(tǒng)的服務器，這個裁判系統(tǒng)可以實時的讀取所有場上機器人的各種位置、狀態(tài)以及其他的信息，并用一個類似游戲小地圖的方式顯示出來。

　　機器人在場上通過紅藍雙方，紅藍雙方各自通過無限系統(tǒng)連接在自己場地兩冊選手的操作間里面，在操作間里參賽的選手要通過手動、自動或者是半自動的方式給機器人發(fā)出控制指令，機器人在比賽場地內(nèi)互相射擊，我們的裁判系統(tǒng)會自動檢測機器人互相打出來的塑料彈丸之間的碰撞，并把這種子彈的擊打轉(zhuǎn)化為血量的減少，一個機器人如果血量降低到零，會把材料系統(tǒng)自動終停止一切的行為。

　　跟現(xiàn)在主要的一些電子游戲是非常類似的，不過我們花了非常大的努力，把這個概念進行實體化。

　　這項比賽在過去的兩年連續(xù)舉辦了兩次，主要面向全世界的高等院校的學生，我們可以看到在過去參賽的高校數(shù)量以及參賽學生人數(shù)都在逐漸上升，2017 賽季也就是半年以后的比賽，我們剛剛完成了報名的工作，一共收到了海內(nèi)外 200 支參賽隊伍的報名。

　　為什么不是更激烈的機器人格斗？

　　可能有的朋友會問，機器人之間的比賽為什么不使用格斗的方式，也許有更大的視覺沖擊力，我們設(shè)計這款比賽的初衷是為了培養(yǎng)技術(shù)，所以我們更加看重的是這場比賽里面所展示出來的技術(shù)，另外我們設(shè)計的這種血量和傷害檢測的方式實際上并不造成任何的物理上海，機器人對人來說是比較安全的，它非常適合沒有任何機器人基礎(chǔ)的學生去進行制作和調(diào)試。

　　另外射擊這件事兒，聽起來非常的簡單，但是實際上我們?nèi)崿F(xiàn)的時候它有很多的技術(shù)細節(jié)去思考，比如說：

　　首先機器人要想互相射擊實體的子彈，必須先從某些地方把這些子彈收集起來，就需要制造非常復雜的夾取和吸取的機構(gòu)。

　　另外機器人要想在場地中靈活的移動，就必須設(shè)計非常好的驅(qū)動系統(tǒng)，還需要根據(jù)機器人自身的重量以及場地的地形涉及妥善的懸掛避震系統(tǒng)。

　　第三，機器人要想實現(xiàn)準確的攻擊，就必須對自己的機器的彈道進行很好的定量分析，另外還需要引入機器視覺的算法進行目標的識別、運動估計、目標位置的預測等等這些預測。

　　最后，要想把這些所有的技術(shù)都整合在小巧的靈活的機器人上面，學生必須很仔細的去思考這個機器人整個的系統(tǒng)設(shè)計，這需要讓他們在一個類似做產(chǎn)品的方式去研究這樣的一部機器人。

　　「授人以漁」

　　我們認為整套的技術(shù)都對學生是個非常好的鍛煉。

　　為了更好的說明剛剛講到的技術(shù)，我們在舞臺的左側(cè)準備了一個演示區(qū)，這個演示區(qū)里面有兩臺機器人，一臺紅色，一臺藍色，藍色的機器人作為目標在場地里面隨便來回移動，紅色的機器人則有一個自動識別和自動攻擊的算法。

　　那么，這個程序是我們是用機器人操作系統(tǒng)實現(xiàn)的，這樣的技術(shù)實際上在我們的努力之下，它已經(jīng)成為一個讓大學二年級三年級的學生，能夠通過兩三個月的時間就已經(jīng)掌握的技術(shù)。在制作整套系統(tǒng)的時候，學生就可以學到 Linux 操作系統(tǒng)的使用原理，機器人操作系統(tǒng)的原理，以及各種識別、目標檢測和運動估計的算法。

　　可能懂技術(shù)的朋友也能夠看出來，剛剛介紹的一部分技術(shù)已經(jīng)用在了大疆技術(shù)創(chuàng)新的幾款產(chǎn)品里面。但是從我們的角度來說，我們很樂意把技術(shù)與用戶分享，我們也更加的愿意去把這些技術(shù)的開發(fā)思路和研究的思路通過機器人比賽分享給更多的學生。

　　相比于一般的機器人產(chǎn)品，機器人比賽更加是一個授人以漁的過程，同時我們也發(fā)現(xiàn)在做機器人比賽的時候，我們自己也能從中挖掘出很多新的關(guān)于教育的思路，這也就是為什么我們會把機器人比賽當作一個很重要的事情來做。

　　那么再具體一點說的話，機器人比賽，它本身是有一個非常嚴格的時間線，比如說我們說七月份要比賽，學生 就必須在七月份把整套機器人，如果把這個時機錯過了，就失去這一年的時間的浪費。

　　另外在比賽的規(guī)則里，我們實際上可以不斷的更新和增加一些能夠融入現(xiàn)實生活中所需要的場景，讓學生在解決這些比賽里的技術(shù)點的同時，也就解決了一個更加現(xiàn)實的問題。舉例來說，我們 RoboMasters 比賽的規(guī)則就有一個新的元素，叫摩托機器人，這個機器人需要在場地里搬運一些障礙物，去進行防御或者是阻擋對方的進攻。

　　學生在做這件事情的時候，他們制作了工程機器人。這個工程機器人的技術(shù)就可以用來實現(xiàn)類似倉儲或者是物流這樣的一個場景中所需要的搬運物體和快速移動的技術(shù)。

　　我們認為這樣的一種技術(shù)培養(yǎng)的方式以及這樣的思考機器人問題的方式，能對學生他們的教育起到一個很好的補充。另外學生在參加這個比賽的時候，跟同學一起奮斗，互相討論，對他們團隊合作的能力也是非常好的事情。

　　讓工程師成為明星

　　當然除此之外更重要的一件事情是我們想通過這個比賽讓工程師成為明星。大家可以看到，我們比賽的現(xiàn)場設(shè)計了非常華麗舞美、燈光的效果，我們還邀請了知名電子競技解說到現(xiàn)場為大家解說比賽，另外在比賽內(nèi)外，我們還會通過微信、微博各種方式，去講述參加比賽的參賽選手他們在制作機器人的過程中和經(jīng)歷的各種故事。

　　這些舉措我們相信可以讓學生得到更加多的關(guān)注，也能吸引潛在的贊助和支持。有了這些贊助和支持以后，這個比賽才能生生不息的持續(xù)下去。在比賽之外我們還開放了很多其它的活動，比如說讓學生去研究比賽新元素的夏令營，讓學生之間互相交流技術(shù)和參賽隊伍管理經(jīng)驗的青年工程師大會。

　　這些活動都是為了營造一種工程師的文化，而且我們也非常想在全社會推廣這樣的文化。讓年輕人通過我們的比賽和比賽的周邊活動，了解到機器人比賽，機器人工程師是一件非?？帷⒎浅柡Φ氖虑?。

　　在很多好萊塢的電影里，一般來說電影都會用科技和機器人的元素去吸引人們的眼球，而且一般好萊塢的電影里，主角一般都會有那么一兩個人是科學家。而且這些科學家會用自己的科技知識和工程知識發(fā)現(xiàn)電影中關(guān)鍵的線索去推動整個故事情節(jié)的發(fā)展。

　　反觀我們中國的攝影作品就沒有這樣的一些表現(xiàn)，是因為我們國家缺少機器人工程師和厲害的機器人嗎？我們覺得并不是這樣，所以為了貫徹這樣的想法也在社會上更加好的推廣工程師文化，RoboMasters 邀請一個日本知名的動畫團隊，制作了一個動漫，這個動漫講述了一群中國的大學生在參加 RoboMasters 這個比賽的過程中，了解自己，學會與他人溝通的故事。

　　在制作這部動畫片的過程中，我們參考了很多過去參加 RoboMasters 比賽的經(jīng)歷，我們想盡可能的真實的把他們在學校里面努力的全身心制作機器人的故事講出來。2015 年的 RoboMasters 比賽主題叫做「不一樣的戰(zhàn)斗」，很多同學告訴我們說，這場不一樣的戰(zhàn)斗也帶給他們不一樣的青春。

　　不一樣的戰(zhàn)斗

　　從參賽選手里我們聽說了很多在學校里面努力的去平衡學業(yè)、工作和機器人制作的故事?？吹剿麄兏犛讶巿?zhí)、討論、達成共識的這樣一些過程，都讓我們感到非常的感動。我們也想通過動漫把這些故事講出來，讓更多的人體會到我們所體會到的感動。

　　今年上半年我們會跟國內(nèi)幾家高校進行高校的課程合作建設(shè)，是基于打造 RoboMasters 標準的機器人。在 5 月份我們會在上海、北京、廣州和成都四個城市舉辦四場分區(qū)賽。6 月份我們會在新加坡的國際機器人與自動化學術(shù)會議上舉辦一個技術(shù)挑戰(zhàn)賽，來吸引全球的技術(shù)人才和機器人學家。7 月份我們剛剛介紹的同名動漫會上映，我們也會在深圳舉辦最后的全球總決賽，作為整個賽季的高潮，這個比賽同樣也會進行現(xiàn)場的解說以及網(wǎng)絡(luò)的直播。

　　2016 年的時候我們現(xiàn)場有超過 2 萬名觀眾到場觀看，線上有超過 600 萬人次進行了網(wǎng)絡(luò)直播的觀看，我們相信 2017 年一定會有更多的人參加，那么這場比賽在它的第三年就已經(jīng)形成了比較不錯的影響力，但是我們也知道，作為一個培養(yǎng)人才的比賽，培養(yǎng)人才是一個十年樹木，百年樹人的持之以恒的過程。

　　所以我們也會繼續(xù)的努力。相信隨著 RoboMasters 的技術(shù)的壯大，我們一定能夠打造出中國最好的機器人教育產(chǎn)品，謝謝大家！

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　　1.13-1.15，我們正在北京 751D·PARK 聆聽登月先鋒 Buzz Aldrin、幻覺制造者 John Gaeta、雷軍、羅永浩、李彥宏等科技大佬演講，體驗最酷、最好玩的科技產(chǎn)品，享受今年最值得期待的科技盛宴。

　　GIF2017，成為「次世代」，創(chuàng)造新可能。