``無人機偵測和反制系統(tǒng)頻率范圍9kHz-20GHz偵測&反制任何型號的無人機并且捕獲操作者超寬覆蓋可在夜間、濃霧、霧霾及惡劣的氣候下工作高跟蹤定向精度支持驅(qū)離模式、迫降模式
2017-04-05 10:15:19
無人機反制設(shè)備可以在各種環(huán)境下,利用各種干擾裝置,有針對性的對 GPS,遠程控制,圖像等進行針對性的干擾,從而與無人機的操控人員進行一場 PK。這樣就能掌握主動權(quán),降低黑飛的危險,在空港,私人,公司
2022-09-13 11:03:53
無人機在快遞服務(wù)、倉儲服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進展,除科技公司、物流企業(yè)之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規(guī)定,當(dāng)下無人機監(jiān)管環(huán)境已開始轉(zhuǎn)向,但大范圍實現(xiàn)無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 誰來闡述一下無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)如何?`
2019-08-28 16:31:41
杜克大學(xué)教授和該所大學(xué)人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經(jīng)常想象無人機快遞到來的那一刻,她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應(yīng)??魉拐f:“如果無人機出現(xiàn)的話,他一定會向無人機扔石頭,這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
` 雷達系統(tǒng)很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機?!笆聦嵶C明,使用現(xiàn)有技術(shù)很難識別和減輕無人機威脅?!?那么針對無人機的探測存在哪些難點呢?電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在城市環(huán)境中,有
2020-07-29 07:36:49
程度產(chǎn)生了一次“完美風(fēng)暴”,電子技術(shù)的進步以及大批量普及驅(qū)動成本降低,在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統(tǒng)和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
如今,我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起,消費級無人機主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實上無人機的應(yīng)用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中,農(nóng)藥噴灑、電力巡航,警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說,這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
無人機類型有很多種,復(fù)合翼無人機,六旋翼無人機,彩虹無人機都屬于不同的類型,下面來讓我們了解植保無人機吧吧。 最近,植保無人機的使用越來越頻繁。全國各地都在積極開展植保無人機的研發(fā)和應(yīng)用,植保無人機
2019-06-28 10:06:03
一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進力的大小,從而控制飛行器的運行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態(tài)平臺二.無人機的系統(tǒng)架構(gòu)圖4 無人機系統(tǒng)架構(gòu)三.飛控系統(tǒng)簡介導(dǎo)航飛控系統(tǒng)
2018-09-25 11:54:48
上周,第十七屆高交會無人系統(tǒng)展分會場——中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”、“技術(shù)風(fēng)向標(biāo)”和“創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)”之稱的高交會,點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具,但是我發(fā)現(xiàn)一個問題。該無人機方向控制有問題,假設(shè)無人機有四個電機,分別為A,B,C,D,遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應(yīng)A,B,C,D,假設(shè)我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多,現(xiàn)在經(jīng)常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
摘要:無人機(UAV)是無人駕駛飛機的簡稱,是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰(zhàn)時期,作為靶機使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展,由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機
2021-07-21 08:03:24
飛控是什么?無人機飛控系統(tǒng)組成及作用是什么?無人機飛控系統(tǒng)的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54:01
在
無人機飛行
控制系統(tǒng)中,飛行
控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行
控制系統(tǒng)信號的采集、
控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著
無人機越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對
無人機的機動性要求也越來越高,這就要求
無人機的
控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?! ?/div>
2019-10-22 07:58:23
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機,標(biāo)志著大疆創(chuàng)新正式進入農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
項目名稱:鴻蒙系統(tǒng)無人機控制系統(tǒng)試用計劃:申請理由本人在無人機領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)計過多款無人機硬件電路以及軟件開發(fā)。想借助發(fā)燒友論壇和HarmonyOS系統(tǒng)完善該項目的開源設(shè)計。利用
2020-09-25 10:06:21
到地面站,其次再利用LabVIEW的控制模塊,開發(fā)一個無人機的輔助控制系統(tǒng)。遂我有如下試用計劃:第一步:安裝Window操作系統(tǒng);第二步:對開發(fā)板各模塊進行開發(fā);第三步:進行LabVIEW運行引擎的閹割以及
2017-03-27 13:44:29
項目名稱:無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計試用計劃:1.拿到產(chǎn)品,首先 對產(chǎn)品硬件進行了解,并撰寫相關(guān)報告;2.配合自己的開發(fā)板對申請的開發(fā)套件進行配合使用,完成相關(guān)的例程實驗,并撰寫相應(yīng)的使用心得;3.針對
2016-12-07 16:51:24
申請理由:熟悉A系列芯片的使用,以及操作系統(tǒng)的嵌入,開發(fā)出通用無人機的通用系統(tǒng)?。?!項目描述:將該開發(fā)版與無人機相結(jié)合,設(shè)計出一套獨特的控制系統(tǒng),無人機研發(fā)已經(jīng)完成80%,板載系統(tǒng)沒有實物占時未知,我相信我會盡我所能,以最快的速度完成開發(fā)?。?!
2015-12-02 16:12:42
/20170129478936.html14.基于ARM處理器的四旋翼無人機自主控制系統(tǒng)研究http://www.brongaenegriffin.com/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”?!鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
描述WIFI控制無人機 您幾乎可以在世界任何地方通過互聯(lián)網(wǎng)控制這架無人機,它非常適合制作群無人機。由于它有WIFI,我們可以通過它的IP地址控制大量的無人機。PCB代碼https://github.com/Renga-rider/WIFI-CONTROLLED-DRONE-V3
2022-07-28 07:00:38
/導(dǎo)航系統(tǒng)干擾是當(dāng)下反無人機技術(shù)的主流方式之一。通過實施干擾,使無人機的通信/導(dǎo)航設(shè)備受到影響或失靈。考慮到當(dāng)前各國出現(xiàn)的小型偵察無人機大多通過地面控制站、采用無線電實時遙控的方式獲取戰(zhàn)場信息,我們通過
2022-09-08 10:10:18
當(dāng)前,各國反無人機技術(shù)主要分為三類。一、干擾阻斷類,主要通過信號干擾、聲波干擾等技術(shù)來實現(xiàn)。二、直接摧毀類,包括使用激光武器、用無人機反制無人機等。三、監(jiān)測控制類,主要通過劫持無線電控制等方式實現(xiàn)
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
基于GPS的無人機自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2013-09-26 13:28:36
基于STM32的四軸無人機的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計
2019-08-06 20:33:11
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案?
2021-12-20 06:55:01
如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢:1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋翼就業(yè),直升機就業(yè),固定翼就業(yè)??蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
第一次寫博客,可能有很多地方寫的不好,請大家見諒,這次想分享一下畢業(yè)做的一個畢業(yè)設(shè)計《基于STM32F407四旋翼無人機控制系統(tǒng)》的一些過程。我會最開始的模塊程序編寫來較為詳細(xì)的講解。剛開始先說一下
2021-07-28 07:55:23
在我國,據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務(wù)” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態(tài)解算是指什么?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活,還能遇見會“聽話”的鼠標(biāo),還能在200平米展廳體驗3D動漫?!昂戏试臁敝脖?b class="flag-6" style="color: red">無人機將亮相從深圳無人機查違規(guī)建筑,到四川啟用無人機上高速“巡邏”,無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
有做過無人機的發(fā)點資料
2015-11-07 19:17:35
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
了解無人機反制技術(shù)與應(yīng)用,為您揭開這一神秘領(lǐng)域的面紗。
一、無人機技術(shù)概述
1 無人機的定義與分類
無人機,即無人駕駛飛行器,是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統(tǒng)操縱的飛行器。根據(jù)其用途和性能,無人機
2024-03-12 10:42:46
”,負(fù)責(zé)處理各種傳感器數(shù)據(jù),控制無人機的飛行姿態(tài)和軌跡。
傳感器:傳感器是無人機的“感官”,包括GPS、陀螺儀、加速度計等,用于感知無人機的姿態(tài)、速度和位置信息。
通信系統(tǒng):無人機通過無線通信與地面控制站進行
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述: 一個典型的無人機系統(tǒng)包括飛行器、一個地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效載荷及數(shù)據(jù)鏈路。地面控制站用于實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和信息傳輸,主要包括數(shù)據(jù)鏈和艦面控制站,其中數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括測量設(shè)備、信息傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備等。無人機測控系統(tǒng)與航天測控系統(tǒng)相比有很大不同,航天測控系統(tǒng)主要針對大氣層外
2019-07-18 06:54:16
近日,北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
本文介紹了一種運用當(dāng)前成熟的 GPS 全球定位技術(shù)及單片機技術(shù)對某型無人機控制系統(tǒng)完善,用以保證無人機始終飛行于預(yù)定的安全區(qū)域的自動控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計中,利用硬
2009-06-17 10:58:09
41 以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機飛行控制器,詳細(xì)給出了無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和控制策略,介紹了基于/~C/OS-II實時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機整機系統(tǒng)、無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
為滿足無人機控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要,以某型無人機為應(yīng)用背景,提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設(shè)計方案。首先分析了該平臺的總體設(shè)計方案,然
2013-05-06 11:15:44
136 本文結(jié)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所開放課題(室內(nèi)三維位置環(huán)境理解與自主控制研究),在總結(jié)四旋翼無人機研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,開展了四旋翼無人機系統(tǒng)的設(shè)計、制作、調(diào)試和實現(xiàn)研究。
2016-09-27 15:53:23
16 農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機控制系統(tǒng)研究_黃水長
2017-01-13 21:36:19
3 基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計_宋宇
2017-03-19 19:12:42
1 基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng)
2017-09-25 10:45:21
37 通過分析無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計算機功能的需求,給出了基于ATmegal28單片機的元人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計方法。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點,非常適合應(yīng)用于小型無人機。
2017-09-25 17:16:57
7 據(jù)報道有研究人員正在研發(fā)一種無人機控制系統(tǒng),,讓無人機通過模仿自行車和汽車穿越城市的軌跡來提高飛行機器人的敏銳度,無人機在接受城市環(huán)境的訓(xùn)練之后,也可以熟悉辦公室走廊和停車場等領(lǐng)域的環(huán)境。
2018-01-25 15:02:12
1653 2018-02-05 10:59:46
29 夠?qū)⑺麄兊难芯砍晒麘?yīng)用于無人機,幫助開發(fā)無人機控制系統(tǒng)。 無人機自動飛行示意圖/圖 來源網(wǎng)絡(luò) 其中一位研究員 Mandyam Srinivasan表示:我們研究了蜜蜂和鸚鵡等是如何安全通過狹窄的通道,避免自己與障礙物相撞以及如何控制高空飛行
2018-04-17 10:42:00
5292 本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:29
65 具有可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,是實現(xiàn)無人機遠程遙控的主要方式之一。傳統(tǒng)的無人機控制器主要由單片機、ARM和8279等芯片設(shè)計實現(xiàn),具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,但是對于無人機控制系統(tǒng)對指令時延要求和測控系統(tǒng)
2018-06-06 12:28:00
7892 但如果沒有新型的無人機控制系統(tǒng),那么所有的折疊都沒有用。當(dāng)四旋翼臂向不同的方向折疊時,無人機的重心會發(fā)生變化,因此保持其穩(wěn)定飛行就變得復(fù)雜。然而,無人機的中央控制系統(tǒng)可以調(diào)整每個轉(zhuǎn)子的速度,以解決重心變化的問題,幫助無人機保持平衡。
2018-12-17 11:40:15
3348 Kongsberg UAS地面站系統(tǒng)已與新傳感器和增強的多域顯示功能集成,可同時協(xié)調(diào)空中,水上和海底的無人機安大略省渥太華:總部位于渥太華的地理空間和國防技術(shù)公司Kongsberg Geospatial今天宣布,他們正在推出一種新的多域控制系統(tǒng),用于協(xié)調(diào)無人機在戰(zhàn)場上的使用。
2019-06-21 14:43:08
3780 據(jù)悉,SK電訊提供5GX無人機控制系統(tǒng),并保證穩(wěn)定的視頻傳輸環(huán)境,還將提供基于5G通信網(wǎng)絡(luò)的低遲延影像傳輸SRT(SecureReliable Transport)和智能影像分析引擎VA(Video Analytics)這兩項新技術(shù)。
2020-03-20 09:13:53
1166 來自香港科技大學(xué)的研究人員公布了一種全息無人機控制系統(tǒng),一種控制無人機的新操作界面。它比第一人稱視角(FPV)更有效率,需要的數(shù)據(jù)更少。它使用全息增強現(xiàn)實硬件來實時創(chuàng)建3D地形圖,只需指定目標(biāo),無人機就會自動到達目標(biāo)位置。
2020-08-13 10:36:13
872 在當(dāng)天的院士論壇上,向錦武院士以“無人機系統(tǒng)技術(shù)及發(fā)展趨勢”為題,圍繞無人機系統(tǒng)概述、系統(tǒng)用途、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)發(fā)展趨勢四個方面進行專題演講。他回顧了無人機發(fā)展歷程,結(jié)合MEMS技術(shù)應(yīng)用對無人機控制系統(tǒng)的推動作用,為大家生動呈現(xiàn)了目前我國無人機領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀。
2020-08-31 14:12:10
2757 1月5日消息,據(jù)企查查APP顯示,近日,華為技術(shù)有限公司被公開授權(quán)了申請的無人機相關(guān)專利,專利名為“無人機控制系統(tǒng)和方法”,專利公開號為CN110737212B。
2021-01-05 14:31:48
3345 1月5日消息,據(jù)企查查APP顯示,近日,華為技術(shù)有限公司被公開授權(quán)了申請的無人機相關(guān)專利,專利名為“無人機控制系統(tǒng)和方法”,專利公開號為CN110737212B。 據(jù)悉,該專利于2018年7月18日
2021-01-05 15:39:18
3428 無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
2021-07-01 16:17:29
5 ardupilot-mega.zip
2022-04-14 09:10:17
7 無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機結(jié)構(gòu)主要是指無人機的硬件結(jié)構(gòu),無人機系統(tǒng)主要是指無人機動力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:16
14 無人機的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機的旋轉(zhuǎn)運動來提供準(zhǔn)確的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:25
9010 重建具有表皮和真皮功能的人類皮膚與物理世界互動的需求巨大。近期,西北工業(yè)大學(xué)苑偉政、北京大學(xué)張海霞、中山大學(xué)吳進合作提出了一種仿生、超靈敏、多功能的水凝膠基電子皮膚(BHES)。它的表皮功能是使用具有納米級皺紋的聚對苯二甲酸乙二醇酯模擬的,通過接觸帶電過程中獲得/失去電子的能力,能夠準(zhǔn)確識別材料。
2023-08-21 11:31:02
2242 
得無人機系統(tǒng)需要更加智能和監(jiān)控的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的線性控制系統(tǒng)在處理非線性和復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)時存在著短板,無人機系統(tǒng)的飛行動力學(xué)通常是非線性的,因此需要一種能夠有效處理此類動態(tài)系統(tǒng)的先進控制方法。此外,無人機系
2024-01-03 11:53:18
942 
青島科凱電子研究所股份有限公司(下文稱:青島科凱電子或公司)計劃在深交所創(chuàng)業(yè)板上市,擬募資約10.01億元,分別用于微電路模塊產(chǎn)能擴充及智能化提升建設(shè)項目、集成電路研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項目、無人機
2024-03-29 15:22:52
1091 鴻道Intewell操作系統(tǒng)在無人機控制系統(tǒng)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。其高效的實時性和可靠性使得無人機在復(fù)雜環(huán)境下能夠穩(wěn)定運行。同時,該系統(tǒng)支持多種傳感器和設(shè)備的接入,提升了無人機的智能化水平。例如,在農(nóng)業(yè)
2024-12-06 14:13:43
803 控制系統(tǒng)尤為關(guān)鍵。本文將深入探討這一特性及其如何支持無人機控制。 在實時系統(tǒng)中,任務(wù)通常分為兩類:硬實時任務(wù)和軟實時任務(wù)。硬實時任務(wù)必須在嚴(yán)格的時間限制內(nèi)完成,例如無人機在飛行中處理避障信號時,任何延遲都可能導(dǎo)致
2025-01-17 14:46:14
743
評論