以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分方法，著重說明了各個任務(wù)之問的任務(wù)調(diào)度策略；對設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，系統(tǒng)具有設(shè)計精煉， 可靠性高， 開放性等特點。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人機在軍事、民用等領(lǐng)域獲得了極大的應(yīng)用。應(yīng)用范圍的擴大對無人機提出了更高的要求，作為無人機“心臟” 的飛行控制系統(tǒng)也越來越受到重視。隨著航空技術(shù)的發(fā)展， 飛控計算機向著高精度和小型化方向發(fā)展。高精度要求無人機的制導(dǎo)控制精度高、穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境。因此控制算法比較復(fù)雜、計算速度快、精度高。小型化則對控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求，要求控制計算機的性能越高越好，體積越小越好。性能指標和體積限制迫切需要研制新型的飛控計算機系統(tǒng)。
基于單片機和基于PC機是目前常用的兩種飛行控制計算機。單片機運算速度較慢，片內(nèi)集成度低，IO資源少， 系統(tǒng)資源不足。解決方法之一是采用多個單片機并行處理，但這樣增加了系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作之間的困難， 系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性降低?；赑C機的飛控計算機是以Intel x86系列處理器為CPu，加上相應(yīng)外圍的協(xié)處理器、內(nèi)存、硬盤、接口電路等模塊。運算速度快， 尋址能力強，但接口能力差，需要較多的外圍接口器件配合， 不易實現(xiàn)小型化。
ARM 處理器以它32位的內(nèi)核和較高的運算速度，豐富的片內(nèi)集成設(shè)備， 較強的運算能力正越來越多的受到嵌入式系統(tǒng)設(shè)計者的青睞，選用微控制器AT91M55800A，通過擴展一定的外圍設(shè)備，構(gòu)成飛行控制計算機， 與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、任務(wù)管理設(shè)備等共同構(gòu)成高性能的數(shù)字式無人機飛行控制系統(tǒng)，具有較高的集成度，較好的實時性和高性價比。