正在影響和改變這個社會。無人機集多種傳感器與一身,無人機技術(shù)與當前最火的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的,更符合當前技術(shù)潮流和趨勢。它一個數(shù)模混合軟硬結(jié)合,且具有系統(tǒng)性的工程項目,能培養(yǎng)初學者系統(tǒng)架構(gòu)的能力
2017-11-15 11:57:36
——對于使用自動跟蹤算法(應用于雷達或攝像機)的探測系統(tǒng),或許更難發(fā)現(xiàn)無人機。 聲學傳感器依賴于由已知無人機發(fā)出的聲音構(gòu)建的聲音數(shù)據(jù)庫。類似的,射頻探測系統(tǒng)同樣只檢測預先建立的數(shù)據(jù)庫中的特定頻段。鑒于
2020-07-29 07:36:49
在過去十年中,很少有新興技術(shù)像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術(shù)的開發(fā)和使用以前主要限于軍事目的,但從21世紀后期開始,智能手機的巨大商業(yè)成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
無人機(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle),它是一種不需要人駕駛的飛行器,主要通過遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統(tǒng),提供器具
2020-05-15 06:49:12
如今,我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起,消費級無人機主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當中,農(nóng)藥噴灑、電力巡航,警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說,這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
服務采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量,節(jié)約90%的用水量,這將很大程度的降低資源成本。電動
無人機與油動的相比,整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業(yè)
人工成本不高、易保養(yǎng)?! ∫陨暇褪?/div>
2019-06-28 10:06:03
的東西,今天就帶大家見識見識我們?nèi)祟惖膭?chuàng)造的無人機吧,絕對讓你意想不到。無人機有很多種,也有很多用途,其中一種可以植保,叫“植保無人機”,植保無人機專門用于噴灑農(nóng)藥,植保無人機噴灑效率是人工的30-40
2016-02-26 08:55:34
和遙感應用技術(shù),具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息,完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應用分析的應用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢,已經(jīng)成為世界各國爭相研究的熱點
2018-11-01 11:22:47
應用技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環(huán)境、地震災區(qū)等空間遙感信息,且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應用分析的應用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢,已經(jīng)成為世界各國爭相
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多,現(xiàn)在經(jīng)常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
摘要:無人機(UAV)是無人駕駛飛機的簡稱,是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰(zhàn)時期,作為靶機使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展,由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機
2021-07-21 08:03:24
`相信大家對“無人機”這三個字是不陌生的吧,剛開始無人機服務是非常早被我們所期待或者是質(zhì)疑的,剛開始它是被用來送快遞的,慢慢的,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,無人機借助技術(shù)發(fā)展的幫助,已經(jīng)突破到—智能跟拍、農(nóng)業(yè)
2016-02-27 09:00:01
Matternet的技術(shù)助力,該款無人機的續(xù)駛范圍達到12英里(約19km)。同為電力驅(qū)動的奔馳貨車還具備自動駕駛功能,可以自動駕駛到貨運地進行交付并返回,甚至可以自動更換汽車的動力電池?! ≡谪涇嚨暮竺媸且粋€
2018-07-14 15:43:38
`1、前言無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合
2018-10-25 13:49:30
“舊時王謝堂前燕,飛入尋常百姓家”。無人機也像那堂前燕,從以前為軍事所專屬,負責偵查和戰(zhàn)斗,飛入民用領(lǐng)域,在航拍、植保、快遞、救災、巡檢、拍攝等行業(yè)大顯身手,無人機+的應用遍地開花,成為智能時代
2021-08-09 07:14:23
精確控制或避障),光流傳感器(懸停水平位置精確確定),GPS 模塊(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。無人機是用無線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機,標志著大疆創(chuàng)新正式進入農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
是專業(yè)發(fā)燒友比較關(guān)注的一點,目前主要的解決方案是GPS跟隨:飛行器通過對目標的GPS模塊或者所攜帶設(shè)備中發(fā)出的GPS信號進行鎖定達到點對點的跟蹤。比如:當我們的遙控器在飛行過程中移動位置,想讓無人機
2017-06-22 17:00:46
失蹤時候,無人機會在一定的區(qū)域喊話,提示驢友打開發(fā)射裝置或自動激活發(fā)射裝置,無人機機載探測器接收到信號,GPS裝置準確定位,將失蹤驢友的位置信息和錄像傳輸?shù)骄戎行?,以便救援隊伍的營救。
2015-07-07 08:46:03
網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)。讓所有互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以獲取無人機的狀態(tài)和時時畫面,遠程控制無人機和相機角度,讓高空拍攝不再是少數(shù)人的夢想!項目描述:以往的飛行器遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對飛行器的飛行進行控制
2015-06-27 08:59:22
無人機在不同環(huán)境下的遙控靈活性;最后,進行視頻傳輸測評,對比在不同環(huán)境下,視頻傳輸?shù)男阅芤约皵z像頭的拍攝效果。
2016-04-19 18:02:09
時候,無人機會在一定的區(qū)域喊話,提示驢友打開發(fā)射裝置或自動激活發(fā)射裝置,無人機機載探測器接收到信號,GPS裝置準確定位,將失蹤驢友的位置信息和錄像傳輸?shù)骄戎行?,以便救援隊伍的營救。
2015-07-07 08:51:27
網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)。讓所有互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以獲取無人機的狀態(tài)和時時畫面,遠程控制無人機和相機角度,讓高空拍攝不再是少數(shù)人的夢想!項目描述:以往的飛行器遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對飛行器的飛行進行控制
2015-08-10 13:04:32
正是滿足這個慢慢變大的拍攝市場,智能云臺可以根據(jù)用戶指定的拍攝人物或?qū)ο?,實現(xiàn)云臺水平和上下的自動跟蹤,達到人物以致在攝像頭拍攝的范圍內(nèi),減少了人工重復枯燥的勞動。開發(fā)經(jīng)驗:6年的linux 嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,對圖像跟蹤,識別,機器深度學習有豐富的經(jīng)驗;希望,能通過申請,先謝謝
2016-05-14 14:45:58
項目名稱:基于自主目標跟蹤的無人機飛行控制系統(tǒng)試用計劃:申請理由本人具有三年的嵌入式設(shè)計和開發(fā)的相關(guān)工程經(jīng)驗,曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,并對計算機圖像標定技術(shù),圖像識別
2019-07-03 10:47:45
/soft/study/ms/2017/20170131479262.html6.無人機自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)http://www.brongaenegriffin.com/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲并實時傳送回地面站幾乎已經(jīng)是標配。如果想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像并實現(xiàn)自動控制要怎么實現(xiàn)呢?其實視覺跟蹤已經(jīng)在一些高端的消費級無人機上有了應用,不過
2021-08-09 08:51:33
的瓶頸。東北大學學生杜聰聰?shù)热搜邪l(fā)的無人機起飛與著落裝置的測試系統(tǒng),通過系列創(chuàng)新,實現(xiàn)了對固定翼無人機回收和發(fā)射的一體化過程,為解決我國無人機收發(fā)問題提出了一種有效的途徑。目前,無人機的發(fā)射有手拋、機載
2020-05-13 07:42:47
百萬美元的損失。該大學的目標是使無人機在未來兩年內(nèi)可獲得商業(yè)化。飛船重8.8磅的無負載和可以用手展開,由二十八單晶硅太陽能電池發(fā)電0.5瓦功率,采用最大功率點跟蹤支持,定制的能源管理系統(tǒng),以及鋰離子電池。圖
2016-03-03 17:21:11
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”?!鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
技術(shù)不斷發(fā)展,大多反無人機技術(shù)都采取嚴格的保密措施,防止技術(shù)外泄。不過,從一些公開報道中仍可以對其有所了解。按照發(fā)揮作用的不同,當前的反無人機技術(shù)主要分為兩種:一是檢測跟蹤系統(tǒng),二是阻截系統(tǒng)。檢測跟蹤
2022-09-08 10:10:18
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機到聯(lián)邦***注冊。該任務小組包括無人機行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09
在物聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境中,天工測控在智能穿戴、車聯(lián)網(wǎng)、無人機領(lǐng)域的無線模塊研發(fā)步伐明顯加快,推出多款高性能產(chǎn)品,強勢布局智能穿戴、車聯(lián)網(wǎng)和無人機等無線模塊應用。
2020-12-16 06:35:30
產(chǎn)業(yè)落地方面的實踐經(jīng)驗和人工智能基礎(chǔ)設(shè)施平臺的研發(fā)優(yōu)勢,與天津大學共同致力于AI高等教育實訓課程體系設(shè)計和實訓軟硬件平臺建設(shè),助力天津大學的人工智能人才培養(yǎng)。雙方將在智能無人車、無人機研發(fā)、人工智能
2018-05-25 10:19:05
如何實施植保無人機方案?
2021-12-20 06:55:01
如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優(yōu)勢:1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋翼就業(yè),直升機就業(yè),固定翼就業(yè)??蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19
損壞無人機,其主要工作原理是阻斷無人機的飛控系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)、使無人機實現(xiàn)垂直著陸或自動返航。特信無人機反制系統(tǒng)主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干擾頻帶,以及 GNSS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
2020-08-12 10:27:08
哪些? 對飛機的組裝與維護,飛行前的檢查及飛行中對飛機的安全負責?! ?1、無人機如何進行航拍? 通過搭載云臺與拍攝系統(tǒng),進行第一人稱視角的飛行。 12、無人機起飛之前應該注意哪些檢查? 對飛機的檢查
2019-07-11 05:00:00
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
怎樣去設(shè)計一個基于樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統(tǒng)呢?有哪些設(shè)計步驟呢?
2021-11-12 07:15:02
怎樣去設(shè)計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業(yè)機器人呢?基于六旋翼無人機的智能空中作業(yè)機器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
在我國,據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態(tài)解算是指什么?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
和返航高度,系統(tǒng)以120米的高度為默認值,在超過默認值會自動彈出限高聲明,以免觸犯相關(guān)法律,而在這個界面中也可以看到無人機最高可以飛行500米,而最遠可以達到1000米,是除了大疆之外,為數(shù)不多可以
2018-08-28 18:32:16
有做過無人機的發(fā)點資料
2015-11-07 19:17:35
當今我們正處于技術(shù)飛速發(fā)展的時代,以機器人、人工智能、增材制造、納米技術(shù)為代表的新興技術(shù)日臻成熟、相互滲透,有可能在不久的將來改變現(xiàn)有作戰(zhàn)方式,并對戰(zhàn)爭形態(tài)變革帶來深遠影響。近年來,商業(yè)低成本無人
2020-05-15 06:33:21
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
變得非常聰明,飛行時精準探測到前方的障礙物,并自行智能規(guī)劃繞過的路線。尤其是自動返航時,可以保障無人機能夠安全返回起飛點,極大的提升了飛行的安全性。O2配備室內(nèi)光流+超聲波定位系統(tǒng),可精確感知地面紋理
2018-09-07 17:52:30
作為知語云智能科技的創(chuàng)新產(chǎn)品,具備高效、智能、安全等特點。該系統(tǒng)通過先進的雷達探測技術(shù),能夠迅速發(fā)現(xiàn)目標無人機,并進行精確跟蹤。同時,結(jié)合高速計算機處理技術(shù)和智能算法,無人機防御系統(tǒng)能夠準確判斷無人機
2024-02-26 16:35:59
,無人機反制技術(shù)應運而生。今天,就讓我們一起走進知語云智能科技,探索無人機反制技術(shù)與應用的世界。
一、無人機應用領(lǐng)域的廣泛性
在民用領(lǐng)域,無人機早已不再是新鮮事物。航拍愛好者利用無人機捕捉天空之美
2024-03-12 11:13:32
高精度傳感器和智能算法,無人機反制系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標無人機,并對其進行準確識別。隨后,系統(tǒng)會迅速鎖定目標,并通過發(fā)射干擾信號、切斷通信鏈路等方式,迫使無人機返航或迫降,從而有效防止非法入侵和惡意
2024-03-12 10:56:16
隨著科技的飛速發(fā)展,無人機已成為航空領(lǐng)域的一股新興力量,廣泛應用于軍事偵察、民用航拍、農(nóng)業(yè)噴灑等多個領(lǐng)域。然而,隨著無人機技術(shù)的普及,無人機反制技術(shù)也愈發(fā)受到關(guān)注。今天,我們將通過知語云智能
2024-03-12 11:28:20
年一款叫Lily的自拍無人機出現(xiàn)在了人們視線中并迅速占據(jù)了各大媒體頭條,雖然Lily在獲得巨額融資后多次跳票,目測已胎死腹中。但緊隨其后出現(xiàn)了數(shù)量眾多的自拍無人機,雖外形各異,但賣點和功能都很相似
2016-06-23 14:16:46
控制、航跡顯示、參數(shù)顯示和影像顯示,以及記錄和分發(fā)等功能。數(shù)據(jù)鏈路則要完成地面控制站對無人機的遙控、遙測、任務傳感器等信息的傳輸,實現(xiàn)地面控制站與無人機之間的數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位?! ∧壳?,采用最多
2020-07-03 14:56:46
大概思路就是自己做一個開發(fā)板,板子可以接收無人機實時拍攝的視頻,然后對視頻處理進行目標識別跟蹤,現(xiàn)在關(guān)鍵 問題就是怎么能實時接收無人機拍攝的視頻???
2017-06-22 10:01:48
無人機越來越受歡迎,用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資,甚至用于競賽。大多數(shù)無人機使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。無人機降落輔助
2022-11-11 08:12:22
,“感覺這就是最棒的節(jié)日禮物呢。”The Verge曾經(jīng)報道,7月份時,Haughwout給他的無人機配上槍支并拍攝了視頻,在網(wǎng)上傳開之后,聯(lián)邦航空管理局(FAA)對此展開調(diào)查,將案件移交給當?shù)?**。不過
2015-12-14 11:50:15
近日,北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機、專用的網(wǎng)絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
,比如三維地圖。在施工與工程過程中,無人機可以跟進項目進度,計劃操作辦法并評估建筑健康和安全程度。借助相關(guān)軟件和技術(shù),無人機可以轉(zhuǎn)變項目經(jīng)理的工作方式并創(chuàng)造更智能的工程施工場地。如果你有這方面的工作經(jīng)驗
2017-02-17 15:28:42
的非法入侵和惡意干擾。
值得一提的是,全景反制無人機系統(tǒng)還具備高度智能化的特點。通過集成了人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù),該系統(tǒng)能夠自動識別和分析無人機威脅,并根據(jù)實際情況自動調(diào)整反制策略。這不僅大大提高了反制
2024-01-30 16:07:44
樣/取樣說明。服務范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務范圍:無人機整機系統(tǒng)、無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
Skydio 并不是第一家采用計算機視覺技術(shù)讓消費級無人機實現(xiàn)跟拍和避障的公司。無人機大廠大疆,就一直在研究相關(guān)技術(shù)。但 Skydio 一直致力于研究無人機如何自行飛行并跟蹤物體——這家公司正在研究
2018-03-09 15:27:23
4071 作為一家頗有進取心的無人機公司,Skydio自從推出「真無人機」開始,就備受關(guān)注。
2018-09-17 16:22:31
3110 現(xiàn)在看起來蘋果已經(jīng)選擇了Skydio——這是在今年早些時候推出全自動R1無人機的初創(chuàng)公司,在它的支持下。Apple Watch用戶現(xiàn)在可以下載與Skydio R1集成的WatchOS應用程序。
2018-10-24 11:41:08
3773 。據(jù)悉,星邏智能因在助力無人機智能化的突出成績,在今年的世界人工智能大會上獲得了世界人工智能創(chuàng)新大賽交通方向TOP3。
2019-09-08 07:58:00
4387 人工智能設(shè)備也能被無人機快速投遞到相關(guān)地域,從而更為方便和快速開始相關(guān)的工作。
2019-10-12 09:55:53
590 前不久,美國空軍與“收割者”無人機制造商通用原子航空系統(tǒng)有限公司合作,使用“收割者”無人機遠程演示空軍研究實驗室“敏捷禿鷲”系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能技術(shù),能夠在遠程無人機上進行機載高性能嵌入式計算,實時對數(shù)據(jù)進行處理和傳輸,從而增強無人機情報數(shù)據(jù)獲取效率。
2019-11-22 15:32:55
600 DJI為該機構(gòu)定制的型號,并表示擔心中國的無人機或無人駕駛飛機部件存在安全隱患。這些政策被廣泛認為是針對DJI的。 Skydio成立于2014年,它的無人機辦公室在Redwood City的附近。
2020-07-22 08:29:27
747 但是,Skydio即將推出的Skydio X2自主無人機平臺將目標瞄準企業(yè)和公共部門。在公司的Skydio Autonomy AI的支持下,利用計算機視覺和深度學習,公司的產(chǎn)品可以對周圍的世界建立3D理解。這導致其被民用航空巡邏隊等組織采用。
2020-07-28 15:35:33
2333 便屬表演方面。隨著人工智能技術(shù)的應用發(fā)展,人工智能技術(shù)在讓無人機視覺跟蹤,實現(xiàn)自主飛行方面有很好的應用結(jié)合。無人機與相關(guān)的人工智能分析技術(shù)已經(jīng)在能源、安全/安防、建筑、礦業(yè)、油氣開采、物流、農(nóng)業(yè)、保險、地產(chǎn)、交通等多個行業(yè)都得到了廣泛應用。
2020-09-29 14:05:00
2267 無人機是利用無線電遙控的不載人飛機,近年來在各個領(lǐng)域運用廣泛,包括了航拍、快遞運輸、災難救援、新聞報道、影視拍攝、測繪等。
2021-01-05 14:09:33
2490 美國一家技術(shù)公司研發(fā)了一款無人機反制系統(tǒng),利用多種不同技的術(shù)來探測、識別、跟蹤無人機,用人工智能技術(shù)對目標無人機進行自動分類,有效降低了虛警并減少了人在回路需求。
2021-05-26 14:54:37
1056 無人機載成像光譜儀體積小、重量輕,非常適合無人機(UAV)上應用,同時無人機載成像光譜儀又具有高性能的技術(shù)參數(shù)和科學級的數(shù)據(jù)質(zhì)量。無人機載成像光譜儀覆蓋了VNIR的光譜范圍(400-1000nm)。
2021-08-20 11:29:56
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