犯罪現(xiàn)場(chǎng)是一種犯罪現(xiàn)象的存在狀態(tài)，留存有犯罪信息和證據(jù)。影像是一種技術(shù)手段，可以記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)，反映犯罪現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)。無(wú)人機(jī)是一種飛行器，其搭載攝影機(jī)能夠使拍照的高度、角度等更加靈活多樣，可以在更大的場(chǎng)景距離和方向上來(lái)記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)。

　　一、犯罪現(xiàn)場(chǎng)與犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的基本理論

　　無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中的應(yīng)用基礎(chǔ)是犯罪現(xiàn)場(chǎng)，要深入研究無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中的完美應(yīng)用，其認(rèn)知的基礎(chǔ)是犯罪現(xiàn)場(chǎng)、犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查及犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影理論。因此，掌握什么是犯罪現(xiàn)場(chǎng)、犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查主要解決什么問(wèn)題，犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影與犯罪現(xiàn)場(chǎng)及犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查的關(guān)系是怎樣的，有助于從學(xué)理上明晰無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影應(yīng)用中的要旨。即犯罪現(xiàn)場(chǎng)是什么？為什么要用攝影的手段記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)？還有無(wú)人機(jī)對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的特殊價(jià)值何在？無(wú)人機(jī)對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的改變是什么？這些問(wèn)題是研究無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中運(yùn)用的理論基礎(chǔ)。

　?。ㄒ唬┓缸铿F(xiàn)場(chǎng)的基本含義和價(jià)值

　　關(guān)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的定義有很多種，如最傳統(tǒng)的定義認(rèn)為“犯罪現(xiàn)場(chǎng)是犯罪分子實(shí)施犯罪活動(dòng)的地點(diǎn)和留有與犯罪有關(guān)痕跡物證的場(chǎng)所”，也有認(rèn)為犯罪現(xiàn)場(chǎng)是“有犯罪行為有關(guān)的場(chǎng)所及載體”“犯罪現(xiàn)場(chǎng)是與犯罪行為有關(guān)的人、物、時(shí)、空的存在及其內(nèi)在聯(lián)系的總和”，也有認(rèn)為犯罪現(xiàn)場(chǎng)是證據(jù)和信息的集合的。這些關(guān)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)概念的定義，基本要素是與犯罪行為有關(guān)的時(shí)空、證據(jù)、信息、聯(lián)系等。犯罪現(xiàn)場(chǎng)的價(jià)值在于能夠?yàn)閭刹槠瓢柑峁┚€索和證據(jù)，是構(gòu)成和證明犯罪事實(shí)存在的基本條件。犯罪嫌疑人對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的基本態(tài)度是偽裝、藏匿、破壞和逃避，總是想盡辦法割裂自己與犯罪現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)聯(lián)，總是希望在犯罪現(xiàn)場(chǎng)不留或者少留痕跡物證。偵查人員認(rèn)為犯罪現(xiàn)場(chǎng)是尋找、發(fā)現(xiàn)和提取痕跡物證的“寶庫(kù)”，犯罪現(xiàn)場(chǎng)的勘查和分析是必須認(rèn)真做好的法定工作，是挖掘犯罪信息和收集犯罪證據(jù)的最重要途徑。偵查人員對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的存在和價(jià)值認(rèn)知是隨著社會(huì)發(fā)展而不斷更新的。對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)理論認(rèn)知是做好犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的學(xué)術(shù)根基。

　?。ǘ┓缸铿F(xiàn)場(chǎng)勘查的價(jià)值與任務(wù)

　　犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查是偵查人員依法對(duì)與犯罪可能有關(guān)的場(chǎng)所、人員、載體等對(duì)象所進(jìn)行的專門調(diào)查活動(dòng)。犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查的主要任務(wù)是記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)存在狀態(tài)、尋找、發(fā)現(xiàn)和提取痕跡物證，并對(duì)事件性質(zhì)、犯罪嫌疑人條件、犯罪活動(dòng)及偵查方向和范圍等進(jìn)行分析，為偵查活動(dòng)提供依據(jù)。偵查人員對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查目標(biāo)和任務(wù)的理解程度，對(duì)于其勘查與認(rèn)知犯罪現(xiàn)場(chǎng)的層次密切相關(guān)。只有偵查人員對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查的任務(wù)有明確的目標(biāo)，才會(huì)對(duì)勘查的對(duì)象、程序、方法等形成明確的標(biāo)準(zhǔn)體系，這也是具體的現(xiàn)場(chǎng)記錄等工作任務(wù)和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。犯罪現(xiàn)場(chǎng)是一個(gè)系統(tǒng)，犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查的任務(wù)就是解析這個(gè)系統(tǒng)，并且以技術(shù)性的方式方法來(lái)尋找、發(fā)現(xiàn)、記錄和提取這個(gè)系統(tǒng)的信息與證據(jù)，而犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影是實(shí)現(xiàn)上述目的的重要手段之一。

　?。ㄈ┓缸铿F(xiàn)場(chǎng)攝影的目的

　　犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影是以攝影的方法記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)和痕跡物證存在的具體部位、形態(tài)、特征等的專門攝影。犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)性攝影，可以從宏觀到微觀完整地記錄與表述犯罪現(xiàn)場(chǎng)的狀況。正因?yàn)槭菫榱巳婕?xì)致地記錄和反映犯罪現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)，犯罪現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)容包括方位攝影、概覽攝影、重點(diǎn)部位攝影和細(xì)目攝影，并且運(yùn)用相向攝影、多向攝影、回轉(zhuǎn)連續(xù)攝影、直線連續(xù)攝影等不同角度和距離的攝影方法來(lái)記錄和反映現(xiàn)場(chǎng)狀況。應(yīng)該說(shuō)，傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)容和方法都已經(jīng)是在攝影內(nèi)容和方法方面進(jìn)行最大化地組合來(lái)力求實(shí)現(xiàn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的目的。犯罪現(xiàn)場(chǎng)的狀況的記錄與反映的程度，與犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影內(nèi)容取舍的對(duì)象和拍攝方法密切相關(guān)。從照片來(lái)看，就是每張照片的拍攝點(diǎn)的選擇對(duì)構(gòu)圖所記錄內(nèi)容的不同反映，等于表述方式不同。

　　犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影是一種視覺(jué)感知和思維的方式來(lái)記錄和分析犯罪現(xiàn)象、犯罪結(jié)果、犯罪信息、犯罪證據(jù)和犯罪行為人等。目前的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影種類（內(nèi)容）對(duì)每種犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的目的和內(nèi)容有明確的要求，這應(yīng)該說(shuō)是一種主觀性的要求， 是一種比較理論化的專業(yè)要求，客觀上犯罪現(xiàn)場(chǎng)照片能否實(shí)現(xiàn)理想化的拍攝效果，跟犯罪現(xiàn)場(chǎng)具體狀況、拍攝條件以及拍攝者的素養(yǎng)密切相關(guān)。犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的工作要求是基于拍攝人員對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)構(gòu)成和犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查工作的目的來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)的。如果我們能夠看見(jiàn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)， 那么現(xiàn)場(chǎng)勘查人員就可以運(yùn)用攝影技術(shù)方法把犯罪現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)成情況、有關(guān)場(chǎng)所、物品、痕跡、狀態(tài)等記錄下來(lái)，以一種非常直觀和形象的視覺(jué)形態(tài)作為可供呈現(xiàn)與分析的資料。這些與犯罪現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)成相關(guān)要素中的可視性對(duì)象，它們被攝影機(jī)記錄在一起構(gòu)成了犯罪現(xiàn)場(chǎng)照片。從一定意義上講，犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影不僅僅是拍攝者對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的客觀記錄，系統(tǒng)地反映犯罪現(xiàn)場(chǎng)狀況和信息，也是拍攝者對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的理解的反映。拍攝者對(duì)于攝影技術(shù)的精通，還有對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的理解程度，包括對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)在偵查中的運(yùn)用和審判中證據(jù)價(jià)值的深刻認(rèn)知，都是更好地實(shí)現(xiàn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影價(jià)值的基礎(chǔ)和必備條件。

　　二、無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中的應(yīng)用

　　傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影范式的拍攝點(diǎn)選取具有局限性，作為空中作業(yè)工具的無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)可以比較自由地選取攝影點(diǎn)，能夠更好地完成犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影拍攝內(nèi)容和方法對(duì)于攝影點(diǎn)的客觀要求。

　　（一）無(wú)人機(jī)優(yōu)化了犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的拍攝點(diǎn)

　　攝影構(gòu)圖是實(shí)現(xiàn)攝影內(nèi)容的畫(huà)面語(yǔ)言形態(tài)， 而攝影位置的選取是保證攝影構(gòu)圖效果的基本條件。犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的內(nèi)容和方法都可以歸結(jié)為一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是攝影時(shí)相機(jī)所能存在的具體位置。除了能夠有限改變攝影構(gòu)圖的相機(jī)鏡頭焦距這個(gè)因素以外，另一個(gè)影響照片構(gòu)圖的最大因素就是進(jìn)行犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影時(shí)相機(jī)所能達(dá)到的位置。

　　在傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)中，對(duì)于犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位攝影的要求是選擇現(xiàn)場(chǎng)周圍位置高的拍攝點(diǎn)，對(duì)室外現(xiàn)場(chǎng)概貌、重點(diǎn)部位照片、室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)概貌照片這些對(duì)表現(xiàn)對(duì)象范圍（包括現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部不同對(duì)象之間整體關(guān)系）有明確要求的內(nèi)容攝影時(shí)，相機(jī)實(shí)際所能存在的攝影點(diǎn)的局限性是非常大的，有時(shí)候無(wú)法在需要的高度和方向上去進(jìn)行拍攝，攝影者也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)表現(xiàn)方位、概貌等犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影內(nèi)容所需要囊括的畫(huà)面范圍，這種情形下理論上所要求的犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片、概貌照片所闡述的目的和要求就是一句無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)的空話，只能在現(xiàn)場(chǎng)有限的梯子、凳子等條件下去適當(dāng)拉開(kāi)拍攝距離和調(diào)整攝影角度。

　　作為專業(yè)工具，無(wú)人機(jī)成為空中攝影平臺(tái)， 其在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影應(yīng)用方面必然具有很高的實(shí)用價(jià)值。無(wú)人機(jī)是可以自由運(yùn)動(dòng)的飛行器，其搭載相機(jī)可以使相機(jī)拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)的高度、方向等隨心所欲，自由調(diào)整，使傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影拍攝點(diǎn)無(wú)法到達(dá)的羈絆得以擺脫，可以按照現(xiàn)場(chǎng)攝影記錄的需要來(lái)確定最佳拍攝點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了“上帝之眼”， 可以更好地俯瞰犯罪現(xiàn)場(chǎng)，擺脫以往單一的思維模式和常規(guī)攝影視角所難以表現(xiàn)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)多樣形式和豐富內(nèi)容信息。無(wú)人機(jī)攝影拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影高度受限的不足，可以更好地選擇不同高度和角度拍攝不同景別范圍的現(xiàn)場(chǎng)照片，通過(guò)全方位多點(diǎn)拍攝來(lái)實(shí)現(xiàn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)空間與狀況記錄的完整性。無(wú)人機(jī)犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的角度并非一成不變， 攝影者要根據(jù)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的具體狀態(tài)和屬性特征， 靈活掌握各種無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)手段和方法，充分運(yùn)用攝影語(yǔ)言和技巧，來(lái)充分記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)狀況和信息，以及攝影者對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)成的偵查和訴訟價(jià)值理解。

　　另外，無(wú)人機(jī)搭載紅外影像設(shè)備，還可以實(shí)現(xiàn)在夜間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)嫌疑目標(biāo)的搜索和記錄，也使得傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影對(duì)日光條件的依賴情況得到一定的改善，向犯罪現(xiàn)場(chǎng)“全天候”攝影發(fā)展。還有，無(wú)人機(jī)搭載激光掃描的球幕數(shù)據(jù)相機(jī)，可以對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全息信息采集，記錄現(xiàn)場(chǎng) 360°球幕的全景影像和數(shù)據(jù)，更有利于犯罪現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字化。再者，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)攝影已經(jīng)和影像傳輸技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起了，可以實(shí)現(xiàn)所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)照片實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程圖像傳輸，這樣更有利于在現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中開(kāi)展內(nèi)容涵蓋“空中巡邏、拍攝、取證、搜捕、偵查、指揮、救援以及測(cè)繪”等八大典型應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)更大地綜合警務(wù)效能。

　?。ǘ┓缸铿F(xiàn)場(chǎng)攝影中無(wú)人機(jī)的操控

　　通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)操控技術(shù)和犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影目的、任務(wù)的有機(jī)結(jié)合，來(lái)規(guī)范警用無(wú)人駕駛航空器犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影戰(zhàn)法，推動(dòng)警用無(wú)人駕駛航空器用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查任務(wù)，形成新的執(zhí)法手段，提升警用無(wú)人駕駛航空器實(shí)戰(zhàn)能力水平，推動(dòng)警用無(wú)人駕駛航空器事業(yè)健康發(fā)展。

　　1. 飛行安全與法律法規(guī)的遵守。無(wú)人機(jī)屬于空中飛行器，其飛行安全不僅與自身飛行器和所搭載的相機(jī)等設(shè)備安全密切相關(guān)，而且還會(huì)涉及到飛機(jī)、地面人員和其他設(shè)備設(shè)施安全等，所以偵查人員在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影時(shí)，必須有足夠的安全意識(shí)，并做好各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)。在起飛無(wú)人機(jī)之前，技術(shù)人員需要進(jìn)行一些設(shè)備安全檢查。具體包括：遙控器、無(wú)人機(jī)和第一人稱視角監(jiān)視器（ FPV）等設(shè)備電池確保已經(jīng)充滿;無(wú)人機(jī)機(jī)身和螺旋槳沒(méi)有松動(dòng)部件、裂紋等損壞;所選擇的起飛點(diǎn)視野開(kāi)闊，沒(méi)有樹(shù)木和電線桿等障礙物，確保返航點(diǎn)開(kāi)闊且空曠能允許無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落;不要在大風(fēng)、潮濕及能見(jiàn)度低的氣象條件下飛行;飛行點(diǎn)附近沒(méi)有大型金屬構(gòu)造的建筑物，嚴(yán)禁在飛機(jī)場(chǎng)周圍飛行;無(wú)人機(jī)的指南針已經(jīng)完成校準(zhǔn);啟動(dòng)無(wú)人機(jī)之前要確保遙控器已經(jīng)打開(kāi)，關(guān)閉遙控器之前確保無(wú)人機(jī)已經(jīng)關(guān)閉;確保無(wú)人機(jī)運(yùn)行的是最新版本固件，等等。

　　另外，在航拍中也必須注意無(wú)人機(jī)飛行安全。具體包括：如果飛行時(shí)刮有陣風(fēng)，操控人員要始終保持背風(fēng)站立，防止萬(wàn)一出現(xiàn)墜毀的無(wú)人機(jī)砸向自己。在飛行過(guò)程中，操控人員要密切留意周邊發(fā)生的一切，特別要注意低空周圍的人和障礙物。另外，要安裝槳葉保護(hù)罩來(lái)增強(qiáng)無(wú)人機(jī)安全性。目前民用無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間一般為15-30 分鐘，電池供電不足會(huì)造成導(dǎo)航偏位、系統(tǒng)癱瘓等，對(duì)飛行安全的限制和影響也比較大， 可能會(huì)引起摔機(jī)事件。還有就是要了解最新的與無(wú)人機(jī)飛行相關(guān)的法律法規(guī)，依法依規(guī)飛行。如果在飛行中，有執(zhí)法部門要求停止飛行，要按照要求終止飛行。通常犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查屬于突發(fā)性事件，而且現(xiàn)場(chǎng)勘查的時(shí)間緊，任務(wù)重，要求高， 犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位攝影、概貌攝影等又必須迅速完成，才不至于影響后續(xù)的痕跡物證尋找、發(fā)現(xiàn)和提取等勘驗(yàn)工作，所以其與法律法規(guī)的相關(guān)要求，特別是程序性方面一定會(huì)存在很多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，需要相關(guān)法律法規(guī)在制定方面有一些特別規(guī)定條款。

　　1. 無(wú)人機(jī)和配件保障。在犯罪現(xiàn)場(chǎng)航拍中最重要的設(shè)備就是要有無(wú)人機(jī)及其各種配件。無(wú)人機(jī)裝備的性能與產(chǎn)品價(jià)格密切相關(guān)，通常犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影人員只要選擇能夠滿足自己拍攝現(xiàn)場(chǎng)需要的裝備即可。近些年無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)備與技術(shù)不斷飛速進(jìn)步，特別是在搭載相機(jī)、攝影云臺(tái)、信息傳輸、視覺(jué)定位、智能跟蹤、躲避障礙、實(shí)時(shí)監(jiān)控、全景圖和熱成像相機(jī)等方面有了成熟的技術(shù)與裝備，飛行控制得到很大的提高，拍攝的影像品質(zhì)也越來(lái)越高。另外，犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影人員無(wú)論使用哪款無(wú)人機(jī)， 都要經(jīng)常關(guān)注固件升級(jí)提示。固件升級(jí)可以修復(fù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)漏洞，也可以為無(wú)人機(jī)增加新的功能。通常當(dāng)固件可以升級(jí)時(shí)，設(shè)備會(huì)發(fā)出通知。在升級(jí)前，要確保無(wú)人機(jī)的電量充足，并且千萬(wàn)不要中斷正在進(jìn)行著的升級(jí)。在配件方面，無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)有時(shí)會(huì)加裝濾鏡，包括 UV 鏡、偏振鏡、中性灰度濾鏡及中性灰漸變鏡等。濾鏡的作用一個(gè)方面是對(duì)鏡頭具有物理防護(hù)作用，再一個(gè)方面就是改變通過(guò)相機(jī)鏡頭的光線屬性，進(jìn)而影響著照片的呈現(xiàn)效果。犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影人員要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、光線條件和被拍攝對(duì)象對(duì)效果的要求，結(jié)合不同濾色鏡的功能來(lái)選擇合理的濾色鏡。還有，要正確使用電池。電池為無(wú)人機(jī)飛行供能，電池的充電要按照說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行，防止發(fā)生爆炸、火災(zāi)等。旅行中攜帶無(wú)人機(jī)電池時(shí)，一定要放在隨身攜帶的行李中，不能放在托運(yùn)行李里面，同時(shí)要注意攜帶電池的數(shù)量及電池充電量情況要符合航空公司關(guān)于旅客攜帶電池的具體規(guī)定。還有一些無(wú)人機(jī)附件設(shè)備包括 SD 存儲(chǔ)卡、讀卡器、遙控器、備用電池、螺旋槳、第一人稱顯示器、充電器、無(wú)人機(jī)箱包等其他備件和工具。

　　2. 無(wú)人機(jī)飛行操控。無(wú)人機(jī)屬于需要精控操作的安全風(fēng)險(xiǎn)較大的飛行器，飛手只有熟練掌握了無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)，才能為航拍犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影打下良好的基礎(chǔ)，保障設(shè)備安全和拍攝效果。

　?。?） ） 飛行前檢查。為了確保無(wú)人機(jī)飛行安全，在遙控?zé)o人機(jī)上天飛行之前，犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影人員要對(duì)無(wú)人機(jī)做以下幾項(xiàng)檢查。一是無(wú)人機(jī)部件的磨損程度。如果無(wú)人機(jī)的螺旋槳出現(xiàn)了缺口或者變形，使用時(shí)會(huì)影響到機(jī)身的平衡，會(huì)造成相機(jī)震動(dòng)，導(dǎo)致拍出來(lái)的照片模糊或視頻出現(xiàn)明顯的搖晃和扭曲。因此，必須檢查無(wú)人機(jī)螺旋槳上有沒(méi)有缺口或變形，無(wú)人機(jī)外殼上有無(wú)裂紋，確保無(wú)人機(jī)及其他裝置沒(méi)有可見(jiàn)的損壞。二是檢查零件固定情況。為了飛行安全，要確保無(wú)人機(jī)的所有零件緊緊固定且狀態(tài)良好，以確保在飛行中不會(huì)有松動(dòng)的零部件脫落。三是檢查電池的狀態(tài)。電池是無(wú)人機(jī)正常安全飛行的動(dòng)力之源必須確保所有設(shè)備的電池都已經(jīng)充滿，包括無(wú)人機(jī)的電池、遙控器的電池、監(jiān)視器及移動(dòng)設(shè)備的電池。四是檢查平臺(tái)相機(jī)安裝情況。相機(jī)是無(wú)人機(jī)攝影最重要的搭載器材，一定要按照無(wú)人機(jī)的搭載重量以及搭載平臺(tái)條件來(lái)選擇合適的相機(jī)，并正確安裝。五是檢查飛行天氣條件。風(fēng)力、大霧、下雨等天氣都會(huì)影響無(wú)人機(jī)安全飛行，甚至損壞無(wú)人機(jī)上的電子設(shè)備，因此必須看當(dāng)時(shí)的氣象條件是否適合飛行，盡量選擇無(wú)雨、無(wú)霧、無(wú)風(fēng)或者弱風(fēng)天氣條件下進(jìn)行航拍。還有一點(diǎn)就是要在應(yīng)用程序上查看航拍區(qū)域是否允許飛行，是否屬于機(jī)場(chǎng)等禁飛區(qū)域。六是檢查起降點(diǎn)是否足夠開(kāi)闊。無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)要選擇水平且視野開(kāi)闊的地方，周圍沒(méi)有人、動(dòng)物、樹(shù)木等障礙物為好， 防止無(wú)人機(jī)碰到樹(shù)木或電線等。

　?。?） IMU 和指南針校準(zhǔn)。檢查并校準(zhǔn)無(wú)人

　　機(jī)上的電子指南針有助于確保系統(tǒng)準(zhǔn)確標(biāo)記無(wú)人機(jī)的位置。如若 IMU 慣性測(cè)量單元和指南針沒(méi)有準(zhǔn)確運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)會(huì)給予警告，操控?zé)o人機(jī)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影人員可以在 App 應(yīng)用過(guò)程中對(duì) IMU 和指南針進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)完成后，操作人員可以看到屏幕飛行器狀態(tài)提示欄變?yōu)榫G色并顯示“可安全飛行”。

　　（3） ） 第一人稱視角監(jiān)視應(yīng)用。通常，航拍無(wú)人機(jī)由無(wú)人機(jī)、攝影機(jī)、遙控器等硬件和應(yīng)用程序軟件組成。所謂第一人稱視角，就是相機(jī)“ 看到”的即為你看到的。目前主要的第一人稱視角監(jiān)視器有屏幕顯示器和防護(hù)眼鏡兩種。在應(yīng)用軟件的支持下，連入遙控器的手機(jī)或平板電腦可以顯示無(wú)人機(jī)拍攝到的畫(huà)面，成為第一人稱監(jiān)視器。同時(shí)，遙感信息也會(huì)在屏幕上顯示，提供無(wú)人機(jī)飛行高度、空中速度、互動(dòng)地圖、電池量等重要數(shù)據(jù)。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛遠(yuǎn)以后，由于所在位置不同，飛手地面所見(jiàn)與無(wú)人機(jī)所處位置相機(jī)鏡頭畫(huà)面之間存在視差，飛手很難用肉眼判斷無(wú)人機(jī)與遠(yuǎn)處障礙物的距離， 需要第一人稱視角監(jiān)視應(yīng)用?，F(xiàn)在我們所談?wù)摰娘@示器主要是手機(jī)或平板電腦，飛手可以在第一人稱監(jiān)視器中看到畫(huà)面， 并通過(guò)改變無(wú)人機(jī)飛行高度和角度來(lái)調(diào)整畫(huà)面構(gòu)圖。因此，無(wú)人機(jī)攝影者要通過(guò)遙控裝置來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭水平、鏡頭俯仰、景別位置、角度選擇等， 保證所拍攝的犯罪現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面符合犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影內(nèi)容的要求。在大多數(shù)情況下，無(wú)人機(jī)操控人員習(xí)慣肉眼觀察無(wú)人機(jī)的飛行，同時(shí)查看監(jiān)視器來(lái)了解無(wú)人機(jī)周圍環(huán)境。當(dāng)完成犯罪現(xiàn)場(chǎng)拍攝任務(wù)后，無(wú)人機(jī)操控人員應(yīng)將視線從監(jiān)視器轉(zhuǎn)移到無(wú)人機(jī)，確保下一步飛行安全。

　?。?） ） 操控飛行基礎(chǔ)。目前無(wú)人機(jī)的遙控器種類繁多，但是一些基本操作是相同的。遙控器通常會(huì)有兩根搖桿，分別控制不同的飛行動(dòng)作。無(wú)人機(jī)遙控操作有一些飛行術(shù)語(yǔ)，例如：航向遙控?zé)o人機(jī)左右旋轉(zhuǎn)，橫滾控制無(wú)人機(jī)左右移動(dòng)，俯仰控制無(wú)人機(jī)前后移動(dòng)。通常，左遙控桿控制著無(wú)人機(jī)的飛行高度和航向;右遙控桿控制著水平空間上的移動(dòng)，包括俯仰和橫滾。無(wú)人機(jī)遙控飛行的基礎(chǔ)包括起飛、上升、懸停、降落等。首先是起飛。通過(guò)向前推左遙控桿來(lái)遙控?zé)o人機(jī)爬升至一個(gè)合適高度。其次，進(jìn)行移動(dòng)飛行。在無(wú)人機(jī)達(dá)到合適高度后，控制右遙控桿來(lái)遙控?zé)o人機(jī)前后左右飛行。通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練，無(wú)人機(jī)操控人員就可以熟練掌握飛行高度、路線、懸停等操控，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行為拍攝打下基礎(chǔ)。在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影過(guò)程中，飛行器的操作必須嚴(yán)格按照飛行安全規(guī)范的要求來(lái)進(jìn)行，確保飛行和拍攝安全。

　?。?） ） 使用無(wú)人機(jī)拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)照片。無(wú)人機(jī)航空攝影拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)照片等于有了懸空可移動(dòng)三腳架，有了新的高度和視角來(lái)記錄與詮釋犯罪現(xiàn)場(chǎng)，除非受地形地貌和周圍建筑等限制， 絕大多數(shù)情況下相機(jī)的機(jī)位可以滿足拍攝目標(biāo)的需要。無(wú)人機(jī)拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)照片可以用于拍攝表現(xiàn)場(chǎng)景要求比較廣闊的犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片和犯罪現(xiàn)場(chǎng)概覽照片，可以較好地滿足現(xiàn)場(chǎng)方位照片反映現(xiàn)場(chǎng)位置和周圍環(huán)境狀況，以及犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌照片主要反映現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部整體狀況的需要。在使用無(wú)人機(jī)航拍犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片時(shí)，一般要將犯罪現(xiàn)場(chǎng)所在位置放在畫(huà)面比較居中部位，這樣可以整體反映犯罪現(xiàn)場(chǎng)周圍各個(gè)方向上的周邊建筑、道路和環(huán)境等，無(wú)人機(jī)飛行的高度和朝向要合適，不僅考慮無(wú)人機(jī)的性能也要考慮所拍攝的犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片對(duì)于反映內(nèi)容大小的需要。無(wú)人機(jī)航拍現(xiàn)場(chǎng)概覽照片，一個(gè)是適合于室外露天現(xiàn)場(chǎng)，將無(wú)人機(jī)飛行高度從表現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)位置和周圍環(huán)境的方位照片降低到只反映現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部整體狀況的高度就成為犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌攝影。再有一種情況，就是對(duì)于室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)的概貌照片，如果空間能夠滿足無(wú)人機(jī)起飛和懸停的需要，也可以使用無(wú)人機(jī)在房屋接近頂棚處來(lái)俯視拍攝現(xiàn)場(chǎng)概貌照片，但特別需要注意不要與室內(nèi)燈具、電扇、掛件等發(fā)生沖撞。還有，無(wú)論是拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片還是犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌照片，無(wú)人機(jī)懸停的位置除了高度合適外，還有一點(diǎn)就是其與現(xiàn)場(chǎng)中心的位置關(guān)系是垂直還是斜角，雖然從積極的意義上來(lái)說(shuō)航拍的視角是無(wú)法替代的，但航拍不是只有垂直 90 度的單一視角，不同視角對(duì)于所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)房屋、墻壁、家具等的特征反映也是有所不同的，可根據(jù)需要靈活掌握，以能夠很好地滿足現(xiàn)場(chǎng)方位或概覽照片的功能為目的。不同角度拍攝的照片，對(duì)于所記錄和表現(xiàn)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)及相關(guān)信息是由差別的，攝影者應(yīng)該按照拍照內(nèi)容所需靈活運(yùn)用拍攝角度。必要時(shí)，仍可以參照犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中的相向、多向、直線連續(xù)、回轉(zhuǎn)等攝影方法要求來(lái)設(shè)置無(wú)人機(jī)懸停點(diǎn)和相機(jī)朝向，并考慮現(xiàn)場(chǎng)光線條件對(duì)攝影畫(huà)面效果的影響。另外，由于無(wú)人機(jī)行動(dòng)靈活，也可以拍攝現(xiàn)場(chǎng)方位照片中所需要的路牌、公里標(biāo)、站牌、門牌號(hào)等地標(biāo)性物體的近景乃至特寫(xiě)照片，最終編輯在現(xiàn)場(chǎng)照片中來(lái)幫助說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)位置。無(wú)人機(jī)攝影運(yùn)用到犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中，雖然給犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影增加了新的視角，在記錄現(xiàn)場(chǎng)方位、概貌等方面可以更宏觀更全局性地反映現(xiàn)場(chǎng)狀況，但是對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的重點(diǎn)部位和細(xì)目照片，更多地還是需要在地面拍攝的常規(guī)的圖像細(xì)節(jié)來(lái)記錄與表現(xiàn)。

　?。?） ） 通過(guò)無(wú)人機(jī)照片生產(chǎn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)三維立體圖像。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開(kāi)始廣泛地應(yīng)用于數(shù)字化地形測(cè)量中，就犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查工作需要而言，不僅需要無(wú)人機(jī)航拍犯罪現(xiàn)場(chǎng)方位照片、犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌照片，有時(shí)還需要根據(jù)無(wú)人機(jī)所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)方位攝影數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)合成現(xiàn)場(chǎng)立體圖像，這樣不僅可以更精準(zhǔn)、快捷地繪制現(xiàn)場(chǎng)方位圖，滿足犯罪現(xiàn)場(chǎng)記錄需要繪制現(xiàn)場(chǎng)方位圖的需要，而且根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)所生成的現(xiàn)場(chǎng)立體圖還可以滿足視頻偵查部門標(biāo)注現(xiàn)場(chǎng)周圍監(jiān)控?cái)z像頭位置， 采集攝像頭數(shù)據(jù)的勘查需要。未來(lái)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查一定是一種對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化的過(guò)程，無(wú)人機(jī)作為飛行航拍平臺(tái)可以搭載更多可視化數(shù)據(jù)采集儀器，采取正射影像、傾斜攝影、三維建模等技術(shù)與方法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)生成可以滿足多種需要的犯罪現(xiàn)場(chǎng)三維可視化圖像等，更好地滿足現(xiàn)場(chǎng)勘查、搜索、指揮、救援、重建等工作需要。無(wú)人機(jī)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影中的應(yīng)用，大大地拓展了犯罪現(xiàn)場(chǎng)攝影的維度，包括其搭載的特殊相機(jī)以及計(jì)算機(jī)處理手段等，移動(dòng)會(huì)使犯罪現(xiàn)場(chǎng)的記錄和信息采集更加全面，大量有關(guān)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)航拍圖像也會(huì)給偵查人員解讀犯罪現(xiàn)場(chǎng)的視覺(jué)經(jīng)驗(yàn)和理性思維帶來(lái)不斷地提升，也一定會(huì)促進(jìn)從犯罪現(xiàn)場(chǎng)到大數(shù)據(jù)情報(bào)導(dǎo)偵乃至智慧偵查模式的發(fā)展。在大數(shù)據(jù)時(shí)代，犯罪現(xiàn)場(chǎng)影像采集與應(yīng)用也會(huì)從現(xiàn)場(chǎng)指紋、槍彈、現(xiàn)場(chǎng)人像比對(duì)向現(xiàn)場(chǎng)其他痕跡物證等圖像計(jì)算機(jī)識(shí)別比對(duì)方向發(fā)展。無(wú)人機(jī)攝影時(shí)代，也是與公安大數(shù)據(jù)和人工智能發(fā)展同步的時(shí)代，犯罪現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)攝影的圖像拍攝和數(shù)據(jù)采集，與公安機(jī)關(guān)“天網(wǎng)”“天算”“天智”系統(tǒng)的數(shù)據(jù)化和智能化是同步發(fā)展的，所以其采集的犯罪現(xiàn)場(chǎng)影像和數(shù)據(jù)也一定可以融入到上述系統(tǒng)中，更好地實(shí)現(xiàn)智慧警務(wù)的目標(biāo)。

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