12月2日—10日，國網(wǎng)嘉善縣供電公司大云供電所運用自主研發(fā)的智能巡檢無人機，協(xié)助西塘供電所順利完成長三角一體化示范區(qū)先行啟動區(qū)嘉善片區(qū)內(nèi)總長575.7千米配網(wǎng)架空線路第三輪迎峰度冬安全巡檢，并通過圖像識別處理系統(tǒng)分析審核，共發(fā)現(xiàn)新增鳥窩38處、絕緣子破裂5處、導線輕微破損3處，全部缺陷目前已落實消缺，預計7日內(nèi)全部完成。運用新技術(shù)、新思路，巡檢全過程較傳統(tǒng)方式更便捷、高效。

同時，依托該智能無人機RTK定位、紅外測溫功能，國網(wǎng)嘉善縣供電公司同步完成了該區(qū)域全部桿塔坐標采集及負荷閘刀、跌落式熔斷器、導線連接點等電力設備溫度監(jiān)控，為后續(xù)片區(qū)所屬西塘供電所小型大疆御無人機各季度巡檢復飛扎實信息基礎，優(yōu)化航線計劃，以善電智慧，推動電網(wǎng)+科技融合，為建設維護地方堅強電網(wǎng)，服務“雙示范”建設，跑出“嘉”速度。

據(jù)悉，該智能巡檢無人機由國網(wǎng)嘉善縣供電公司大云供電所科創(chuàng)團隊牽頭立項，已取得浙江省電力科技查新咨詢中心科技查新認證，首創(chuàng)不依賴坐標、不依賴航線規(guī)劃、自動探尋線路和桿塔的配網(wǎng)無人機自動巡檢模式，革新以往人工采集坐標、點云建模、規(guī)劃航線的傳統(tǒng)配電線路無人機自動復飛巡檢方式，并可同時完成基于內(nèi)網(wǎng)的無人機任務派發(fā)、跟蹤、閉環(huán)的管理，節(jié)省線路數(shù)據(jù)采集成本與時間70%以上，拓展智能巡檢無人機領域新思維、新局面。該項成果目前已達到全國配網(wǎng)智能巡檢無人機的領先水平。

智能巡檢無人機的研發(fā)應用是配電線路巡檢方式的一次重大突破，為國網(wǎng)浙江省電力公司建設推廣“1+N”無人機智能巡檢模式（即智能巡檢無人機+小型無人機綜合巡檢模式）打下堅實基礎，目前已在全省無人機試點單位進行試用，后續(xù)將推廣運用于全省范圍內(nèi)配網(wǎng)線路的巡檢，持續(xù)提升配網(wǎng)運維水平。

下階段，國網(wǎng)嘉善縣供電公司將持續(xù)探索以自動巡檢技術(shù)為核心，以“1+N”無人機智能化巡檢模式為基礎，通過智能巡檢無人機、5G移動機巢、缺陷智能識別等新技術(shù)手段，實現(xiàn)線路自動巡檢、無人機持續(xù)續(xù)航、數(shù)據(jù)自動傳輸、缺陷智能分析的全流程高效運行，形成一條基于配網(wǎng)線路數(shù)字化管理、無人機智能化巡檢作業(yè)的自動巡檢貫通體系。

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