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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>如何通過激光雷達(dá)與攝影測(cè)量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度?

如何通過激光雷達(dá)與攝影測(cè)量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度?

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提高汽車安全性中雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用

激光測(cè)距  激光測(cè)距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng),它具有測(cè)量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測(cè)距系統(tǒng)可分為非成象式激光雷達(dá)和成象式激光雷達(dá)。非成象式激光雷達(dá)
2012-10-21 11:13:31

激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達(dá)

想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達(dá)-無(wú)人駕駛汽車的必爭(zhēng)之地

了概念階段,發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量必配芯片MS1003

激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量必配芯片MS1003產(chǎn)品簡(jiǎn)述MS1003是一款高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路,對(duì)比MS1002具有更高的精度和更小的封裝,適合于高精度小封裝的應(yīng)用領(lǐng)域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44

激光雷達(dá)分類以及應(yīng)用

雷達(dá),一般會(huì)采用相干體制。按應(yīng)用分類,我們可以分得更多,比如:激光測(cè)距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)激光大氣探測(cè)雷達(dá),等等。按照距離測(cè)量的原理劃分,有兩種方式:1.一種是TOF技術(shù),即Time
2017-09-19 15:51:15

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

Braking(AEB)AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù),主要由 3 大模塊構(gòu)成,其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)
2017-10-18 17:18:24

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

沖擊,絕緣性、化學(xué)穩(wěn)定性、與金屬附著性良好,能有進(jìn)一步延長(zhǎng) 產(chǎn)品的使用周期。靈敏增加,提高激光雷達(dá)反應(yīng)速度。斯利通陶瓷基板可進(jìn)行高密度組裝(線/間距(L/S)分辨率可以達(dá)到20μm)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備集成化
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器

。激光雷達(dá)的定位,我們通過 IMU、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、編碼器和 GPS,得到一個(gè)預(yù)測(cè)的全局位置。當(dāng)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描單次的點(diǎn)數(shù)據(jù)后,我們會(huì)去結(jié)合單次的點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,并進(jìn)行特征提取。這些特征包括路沿、車道
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激光雷達(dá)點(diǎn)數(shù)據(jù)分割算法的嵌入式平臺(tái)上的部署實(shí)現(xiàn)

點(diǎn)擊上方“AI算法修煉營(yíng)”,選擇“星標(biāo)”公眾號(hào)精選作品,第一時(shí)間送達(dá)這篇文章是激光雷達(dá)點(diǎn)數(shù)據(jù)分割算法的嵌入式平臺(tái)上的部署實(shí)現(xiàn)。主要的創(chuàng)新點(diǎn)有兩點(diǎn):一是利用多路分支采用不同分辨率輸入后再...
2021-12-21 08:28:22

激光雷達(dá)的工作主要分成四大部分

激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn),光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí),可產(chǎn)生原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)
2021-09-13 06:30:11

激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?

并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單,對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下,更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。 除了測(cè)距距離、掃描頻率之外,測(cè)量分辨率和精度對(duì)于激光雷達(dá)性能
2018-02-07 13:40:27

激光雷達(dá)的角度問題

`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。??梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達(dá)知多少:從技術(shù)上講講未來前景

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)大。 地基激光雷達(dá) 地基激光雷達(dá)可以獲取林區(qū)的3D點(diǎn)信息,利用點(diǎn)信息提取單木位置和樹高,它不僅節(jié)省了人力和物力,還提高了提取的精度,具有其它遙感方式所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外該
2020-07-14 07:56:45

激光雷達(dá)究竟為什么這么牛,這么貴

激光雷達(dá)為什么這么牛?因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)能夠幫助車輛識(shí)別周圍的環(huán)境信息,更好的運(yùn)行車輛。激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛的兩個(gè)核心作用:1.3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法
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激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究

激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個(gè)重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強(qiáng)度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因?yàn)閺?qiáng)度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強(qiáng)度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21

激光雷達(dá)除了可以激光測(cè)距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
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激光雷達(dá)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

上對(duì)地面成像,其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統(tǒng)的市場(chǎng)需求更小,且成本更高,但其發(fā)展將繼續(xù)降低傳感器技術(shù)的整體成本。挑戰(zhàn)由于激光雷達(dá)基于對(duì)激光脈沖返回傳感器所需時(shí)間的測(cè)量,因此高反射率的表面
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AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)下線,大牛們對(duì)EAI激光雷達(dá)有認(rèn)識(shí)嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37

MS1003:激光測(cè)距用高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路

雙通道、多脈沖的采樣能力、高速SPI通訊、多種測(cè)量模式,適合于激光雷達(dá)激光測(cè)距。主要特點(diǎn)n雙通道單精度模式46psn單通道雙精度模式23psn非校準(zhǔn)測(cè)量范圍3.5ns(0ns)至16μsn校準(zhǔn)測(cè)量
2021-01-27 10:38:10

QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測(cè)激光雷達(dá)中的應(yīng)用

回波信號(hào)變化范圍很大(動(dòng)態(tài)范圍大),我們又要求有很高的測(cè)量精度,特別是想得到污染物空間分布圖時(shí),因此我們希望采用12bit以上的高分辨率的采集卡??傊?,激光雷達(dá)對(duì)AD采集卡的主要要求有:10MHz以上
2016-05-23 14:44:42

TOF激光雷達(dá)

TOF 方案激光雷達(dá)激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問題難,價(jià)格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
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【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于FPGA平臺(tái)的YOLO-Complex點(diǎn)數(shù)據(jù)加速

)/顯示控制等內(nèi)容。目前正在研究項(xiàng)目是基于FPGA ZCU102平臺(tái)的點(diǎn)算法開發(fā)(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器可以進(jìn)行特定場(chǎng)景的點(diǎn)數(shù)據(jù)采集,以供算法
2020-05-28 17:32:37

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器試用連載】——上位機(jī)測(cè)試

` 首先很榮幸能夠拿到北醒TFmini-S測(cè)距激光雷達(dá)的試用資格。剛開始使用,只是簡(jiǎn)單的用上位機(jī)測(cè)試了一下,cm級(jí)的測(cè)試精度,測(cè)試效果非常不錯(cuò)。一、外觀形狀 收到快遞發(fā)現(xiàn)是非常小的盒子,打開盒子后
2020-06-13 22:08:00

一文通過AEC-Q102車規(guī)級(jí)芯片測(cè)試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開發(fā),最終提供的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)版本在量程、FOV、點(diǎn)密度等多個(gè)核心指標(biāo)上都做到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 長(zhǎng)城將搭載ibeoNEXT激光雷達(dá),欲實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)配置激光雷達(dá)
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一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一

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2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

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如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

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1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
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。單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達(dá)只能平面式掃描,不能測(cè)量物體高度,有一定
2017-09-25 11:30:10

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

的形狀和周圍環(huán)境,結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器,進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。圖源:Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn),發(fā)射激光出去,接受激光返回,算出障礙物距離當(dāng)前的距離
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成熟的無(wú)人駕駛方案離不開激光雷達(dá)

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2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達(dá)有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護(hù)——激光雷達(dá)與安防監(jiān)控解決方案

設(shè)備不斷向先進(jìn)技術(shù)融合向前發(fā)展,激光雷達(dá)設(shè)備被作為安防監(jiān)控領(lǐng)域的一大新起之秀,在這一行業(yè)發(fā)揮著它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)+安防監(jiān)控背景 隨著安防監(jiān)控領(lǐng)域的快速發(fā)展,安防監(jiān)控系統(tǒng)越來越向多功能化、集成化
2020-02-29 17:03:44

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

問題,就是:給了機(jī)器人一雙“眼睛”。  通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人?! ?b class="flag-6" style="color: red">通過觀察這對(duì)CP
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)VS超聲波雷達(dá)

較高,因此非常適合用于泊車。 激光雷達(dá)激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)。在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,主要是用于無(wú)人駕駛系統(tǒng),通常將激光雷達(dá)放置于車頂或車身的前后左右,但目前多處于試驗(yàn)階段。激光雷達(dá)是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來?

。據(jù)了解,在不同技術(shù)路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類,且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì),同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58

消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)的起航

降低。激光雷達(dá)通過掃描從一個(gè)物體上反射回來的激光來確定物體的距離,可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖,因此它在ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看,機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45

用于激光測(cè)距、激光雷達(dá)的高精度時(shí)間測(cè)量電路MS1003

模式,適合于激光雷達(dá)激光測(cè)距。主要特點(diǎn) ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至 16μs ? 校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至
2021-07-15 19:40:49

由iphone12說說激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享

。另一個(gè)就是比較火的AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) ),通過LIDAR能夠測(cè)出這個(gè)現(xiàn)實(shí)中物體的大小尺寸,進(jìn)而能夠很好的3D建模,當(dāng)然待開發(fā)的應(yīng)用還有很多很多,畢竟相當(dāng)于賦予了手機(jī)一雙人的眼睛。主要說一下這個(gè)激光雷達(dá)
2021-07-22 09:12:51

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13

能用單片機(jī)直接通過串口連接激光雷達(dá)測(cè)障礙物嗎

想用單片機(jī)直接通過串口連接激光雷達(dá),測(cè)障礙物,該激光雷達(dá)波特率230400,是arduino的極限115200的兩倍,所以要用STM32的芯片了。其數(shù)據(jù)手冊(cè)說的還是不清楚,固連接電腦的串口根據(jù)測(cè)得
2022-02-24 06:31:00

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器:近紅外MPPC

也可通過與其他手段結(jié)合,更好的提高測(cè)量范圍和測(cè)距精度,如:脈沖測(cè)距法與TCSPC技術(shù)相結(jié)合、脈沖啁啾調(diào)制、多頻率脈沖測(cè)距等。2)相位測(cè)距法 相位式激光測(cè)距通常適應(yīng)于中短距離的測(cè)量,測(cè)量精度可達(dá)毫米
2018-09-10 14:21:58

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

有了“眼睛”激光測(cè)距雷達(dá)可直接獲取距離數(shù)據(jù),為機(jī)器人的導(dǎo)航提供了便捷有效的環(huán)境描述。其工作原理是依靠一個(gè)旋轉(zhuǎn)的反射鏡將激光發(fā)射出去并通過測(cè)量發(fā)射光和從物體表面反射光之間的時(shí)間差來測(cè)距。由于激光測(cè)距雷達(dá)
2018-09-10 16:32:46

請(qǐng)問激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請(qǐng)問激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

路演實(shí)錄 | 光勺科技切入FMCW激光雷達(dá)賽道

,高密度的、高專業(yè)度投資機(jī)構(gòu)的參與,無(wú)疑極大的提高了項(xiàng)目的融資對(duì)接效率。首期路演項(xiàng)目信息路演項(xiàng)目:北京光勺科技有限公司路演人:姚建 光勺科技 CE0首期項(xiàng)目路演實(shí)錄光勺科技從事FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)
2020-03-16 19:27:55

適用于激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量的高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路

激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量。 MS1003主要特點(diǎn): ■ 通道單精度模式:46ps ■ 單通道雙精度模式:23ps ■ 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至16μs■ 校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至4
2021-05-14 10:11:05

適用于激光雷達(dá)激光測(cè)距、脈沖測(cè)量的高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路MS1003 MS1004

激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量。 MS1003主要特點(diǎn): ■ 通道單精度模式:46ps ■ 單通道雙精度模式:23ps ■ 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至16μs■ 校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至4
2021-06-02 10:55:28

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

,價(jià)格要比激光雷達(dá)便宜,但由于探測(cè)精度的限制,對(duì)于工程師而言,毫米波雷達(dá)只能應(yīng)用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中。 激光雷達(dá)的探測(cè)距離比攝像頭遠(yuǎn),能夠準(zhǔn)確的獲取物體的三維信息,而且探測(cè)到的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超過毫米波雷達(dá),魯棒性
2017-08-21 14:54:32

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離,這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)并繪制出3D環(huán)境地圖,精度可達(dá)到厘米級(jí)別,從而提高測(cè)量精度。說到無(wú)人車
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)測(cè)量距離能到多少?

請(qǐng)問各位大咖,激光雷達(dá)測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

150 玩過激光,沒玩過激光雷達(dá)過激光,沒玩過激光雷達(dá)

傳感器激光汽車電子雷達(dá)激光雷達(dá)感知系統(tǒng)
車同軌,書同文,行同倫發(fā)布于 2022-08-03 21:14:23

激光雷達(dá)技術(shù)

為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息,作為信息載體。 激光雷達(dá)利用激光光波來完成上述任務(wù)??梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞?,這主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測(cè)距雷達(dá)
2018-02-20 09:48:0010906

激光雷達(dá)類型

? ? ? ?激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)為一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)
2019-08-13 14:09:413049

激光雷達(dá)的7大分類

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)
2019-09-26 09:42:157539

通過激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用來對(duì)大氣污染進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

激光雷達(dá)設(shè)備可是真實(shí)存在的,在日照市海曲公園,每天環(huán)衛(wèi)工作者都會(huì)運(yùn)用激光雷達(dá)掃描觀測(cè)顆粒物高污染點(diǎn)源。 而這只是山東省日照市開展污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)以來,一系列實(shí)際舉措的縮影。自7月8日起,日照市積極采用激光雷達(dá)技術(shù),對(duì)大
2020-10-23 08:14:251457

禾賽科技將是國(guó)內(nèi)第一家上市的激光雷達(dá)(LiDAR)創(chuàng)業(yè)公司

激光雷達(dá)被廣泛用于無(wú)人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域,被譽(yù)為廣義機(jī)器人的“眼睛”,是一種通過發(fā)射激光測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝置。激光雷達(dá)通過激光器和探測(cè)器組成的收發(fā)陣列,結(jié)合光束掃描
2021-01-15 13:54:3912603

激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線

繼上篇介紹了什么是激光雷達(dá)之后,希望讓大家了解下車載激光雷達(dá)行業(yè)主要廠商,通過眾多廠商和其主打產(chǎn)品,大家即可對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。 國(guó)外激光雷達(dá)公司: Velodyne
2021-02-19 14:05:4812560

自動(dòng)駕駛中車載激光雷達(dá)是什么?

隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用,激光雷達(dá)的話題一下子火了,同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中,車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:4712101

一文詳解激光雷達(dá)超全分類!

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越
2021-03-30 16:37:008082

FMCW激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛“指明”方向

激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá),都是通過光束來探測(cè)周圍環(huán)境,但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685

激光雷達(dá)是什么,激光雷達(dá)的應(yīng)用說明

激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122721

車載激光雷達(dá)技術(shù)路線有哪些?激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器有哪些類型?

激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍,則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。
2023-02-15 14:56:01498

什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335402

什么是激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)的種類分為幾種?

激光雷達(dá)由發(fā)射,接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成 傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá) 是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:432009

什么是“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)?

還廣泛認(rèn)為激光雷達(dá)車規(guī)在這個(gè)階段誰(shuí)都說不清楚。多數(shù)人都認(rèn)為,只要產(chǎn)品通過車企相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)且能獲得定點(diǎn)車型就能稱得上是“車規(guī)級(jí)”車型。但是每個(gè)車企有不同的標(biāo)準(zhǔn),通過
2023-02-08 14:52:251761

激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)介紹

激光發(fā)射功率越高,探測(cè)距離越遠(yuǎn)。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍,則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射功率是“激光芯片功率密度”和“發(fā)光面積”兩者
2023-06-29 17:25:00642

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)(LIDAR)是一種通過使用激光束來測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛車輛、機(jī)器人、地圖制作、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)的原理、工作方式和應(yīng)用。
2023-07-09 10:31:421972

簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理

簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理? 激光雷達(dá)是一種高精度的探測(cè)裝置,可以在三維空間中進(jìn)行高精度的距離測(cè)量和空間信息采集。激光雷達(dá)的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302039

固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)

固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)? 固態(tài)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的高精度測(cè)量儀器,它利用激光器發(fā)射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號(hào),根據(jù)信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:361609

機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些?

能夠通過激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和掃描,獲得高精度的環(huán)境地圖,從而在行駛過程中做出正確的決策。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械激光雷達(dá)的組成,并逐一探索每個(gè)部分的功能和原理,以期更好地了解機(jī)械激光雷達(dá)的工作原理和應(yīng)用。 機(jī)械激光
2023-08-23 16:14:271411

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?? 激光雷達(dá)(Lidar)是一種通過激光發(fā)射器向目標(biāo)物發(fā)送激光束,利用接收器接收反彈回來的激光,生成高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)量工具。它是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域
2023-08-23 16:57:441650

晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分,對(duì)于保證激光雷達(dá)的測(cè)距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

只發(fā)射一條激光束,而多線激光雷達(dá)則同時(shí)發(fā)射多條激光束。單線激光雷達(dá)通常使用旋轉(zhuǎn)鏡和激光二極管的組合來掃描周圍環(huán)境。它通過旋轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)來改變激光束的方向,并通過激光二極管發(fā)射脈沖激光。而多線激光雷達(dá)則可以通過多個(gè)激
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用

激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 一、激光雷達(dá)
2023-12-15 11:03:21397

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

目前激光雷達(dá)測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光三角測(cè)距法因其成本低,精度滿足大部分商用及民用要求,故得到了廣泛關(guān)注。
2023-12-25 10:04:56189

華為激光雷達(dá)參數(shù)怎么設(shè)置

的基本原理。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并測(cè)量返回的光的時(shí)間延遲來測(cè)量物體到傳感器的距離。傳感器還可以根據(jù)返回光的強(qiáng)度和角度來獲取有關(guān)物體的信息。因此,激光雷達(dá)的參數(shù)設(shè)置將直接影響其距離測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度。 激光功率(
2024-01-19 14:17:12374

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