激光雷達是什么？

激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應(yīng)用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。

激光雷達現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？

相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精度有限、難以判斷障礙物具體輪廓的毫米波雷達，能夠準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境的三維信息、探測精度在厘米以內(nèi)、能夠準(zhǔn)確識別出障礙物具體輪廓、距離且不會漏/誤判的激光雷達顯然更具優(yōu)越性。

但相較其他感知傳感器，激光雷達的缺點也很明顯，那就是價格較高。一般而言，影響激光雷達價格的主要有兩大因素：線束數(shù)量和采購量。根據(jù)激光雷達線束數(shù)量多少，激光雷達可分為單線束激光雷達和多線束激光雷達。兩者的區(qū)別在于，多線束激光雷達即2.5/3D激光雷達可對垂直視野進行掃描，獲得環(huán)境的深度信息，與此對應(yīng)的是，其價格與線束數(shù)量成正比，線束數(shù)量越多價格也就越高。而單線激光雷達即2D激光雷達掃描一次只產(chǎn)生一次掃描線，其獲得數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，只在平面上掃描。但同時，單線束激光了結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、功耗低、體積小而價格也相對便宜，足以滿足服務(wù)機器人等領(lǐng)域?qū)Τ杀九c性能的需求。

受需求影響，近年來單線激光雷達熱度比較高，該領(lǐng)域的企業(yè)和產(chǎn)品也一直層出不窮，但受技術(shù)、原材料等多方面影響，性價比高的工業(yè)級單線激光雷達仍是稀缺。

在過往幾年中，銳馳智光作為激光雷達發(fā)展史上的參與者和見證者，其單線激光雷達的發(fā)展歷程也表征著國內(nèi)激光雷達發(fā)展的縮影。

銳馳智光為下游企業(yè)賦能

集成式激光雷達解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發(fā)出單線激光雷達系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠(yuǎn)距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱為LakiBeam單線系列產(chǎn)品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對精度為±2cm、絕對精度可達1cm、最高數(shù)據(jù)采樣率高達43kHz，可提供更多數(shù)據(jù)支持，讓決策更“聰明”；

同時，LakiBeam1在測距原理方面采用了抗干擾能力強且功耗也相對較低的脈沖TOF的探測原理，其探測距離最遠(yuǎn)可達25米，“看”得足夠遠(yuǎn)；

LakiBeam1四個等級的掃描頻率也分別對應(yīng)了兩個等級的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場景需求，應(yīng)用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術(shù)（空中下載）客戶無需更換硬件，遠(yuǎn)程即可更新產(chǎn)品固件體驗產(chǎn)品新功能。

激光雷達產(chǎn)品選型對于很多企業(yè)來說都是十分重要的環(huán)節(jié)。首先，激光雷達往往與企業(yè)自身產(chǎn)品深入綁定，所以激光雷達通常是決定產(chǎn)品性能表現(xiàn)的關(guān)鍵因素之一。其次，激光雷達本質(zhì)上是一個復(fù)雜的光機電系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣不能通過單一指標(biāo)來判定，需要結(jié)合實際應(yīng)用場景（探測終端、探測環(huán)境以及探測目標(biāo)）與相應(yīng)的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區(qū)，該應(yīng)用場景對激光雷達探測距離要求高，對角分辨率要求則較低。

同時，產(chǎn)品功能也由具體應(yīng)用場景決定。通常意義上，中低速應(yīng)用場景對激光雷達的核心功能訴求在于建圖及避障，以實現(xiàn)智能移動終端在具體應(yīng)用場景下的靈活繞障，精準(zhǔn)停靠。

中低速應(yīng)用場景的共性特點可以總結(jié)出以下激光雷達產(chǎn)品的關(guān)鍵選型指標(biāo)：點云精度、數(shù)據(jù)采樣率、探測范圍、掃描頻率以及角分辨率。

關(guān)于銳馳智光

銳馳智光創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達解決方案服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營銷中心，在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項，獲得2項布圖設(shè)計。

銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面2236平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設(shè)專業(yè)的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室。

審核編輯：符乾江