?。?）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點

　　·多達6個不同尺寸的吸嘴適用于轉(zhuǎn)塔上的任何貼片頭，工作中不需要更換吸嘴。也就是說，任何吸嘴都能夠隨時拾取元件，取消過多的和不必要的運行操作步驟。

　　·視覺系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔式貼片機的拾取點和貼片點之間，可以在“飛行”中進行圖象處理。

　　·簡單的機械齒輪傳動式轉(zhuǎn)塔設(shè)計可保持供電用電纜、伺服系統(tǒng)、編碼器、傳感器和攝像機等靜止不動，這樣不會由于運動產(chǎn)生恒定的彎應力使線路斷裂而出現(xiàn)的電氣問題（例如，當臺架始終不斷從送料器向攝像機，電路板運行時可能出現(xiàn)故障）。

　　·現(xiàn)在轉(zhuǎn)塔式貼片機的貼片速度可達54 500點／ h以上（如HT122）。而的單頭臺 架式貼片機僅能貼裝約15000點／ h。為使臺架式貼片機達到同等的速度需要多臺機 器，這就意味著，將有更多的零部件需要維護、潤滑、校準和返修。

　　·使用轉(zhuǎn)塔式設(shè)計，只在貼片機的一側(cè)安裝送料器。這樣，可使貼片機前后寬度減少達 1 m左右，為此，就不必在生產(chǎn)線的另一側(cè)額外安裝送料器和元件儲存裝置，從而減 少了整個操作區(qū)域的面積。

　?。?）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的缺點

　　·由于機械結(jié)構(gòu)的限制，其貼裝速度已經(jīng)達到極限，不能夠再大幅度提高，而且占用空 間太大，噪聲大。

　　·轉(zhuǎn)塔式貼片機只能貼裝帶式包裝或者散料包裝的元件，而管料和盤料就無法進行貼裝。

　　·轉(zhuǎn)塔式貼片機相對PCB貼裝部位而言其貼裝頭位置是圃定的，PCB通過沿X－Y方向運行使其的定位于規(guī)定的貼片位置，由于高速運動產(chǎn)生的震動，會使已經(jīng)貼好的元件發(fā)生位置偏移，終影響貼片。

　　·可貼裝元件范圍限于片式元件，不適合貼IC器件。

　?。?）轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)的局限性

　　轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)在運動時，由于真空吸嘴上徑向加速度的允許值受限而使貼裝速度受到限制。吸嘴上的器件承受加速度矢量力的作用。此矢量是離心力和切向力兩者的合力，該作用在器件上的合力和器件與吸嘴端面間的摩擦力保持平衡。此摩擦力受到吸嘴端面吸力大小以及器件／吸嘴兩者間摩擦系數(shù)的制約。

　　根據(jù)機械運動工程力學計算，器件與吸嘴間允許加速度常規(guī)不超過50 m／s2。所以需要高貼裝產(chǎn)量時，轉(zhuǎn)塔的直徑應減小。制約轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)貼片機貼裝速度的另一個因素是：PCB上先貼器件允許的加速度值。通常此值為7～10 m／s2。

　　轉(zhuǎn)塔時間有3個時間確定周期：轉(zhuǎn)塔移位運動加速限制、PCB運動加速限制以及送料器移位運動限制，在這3個時間周期中，長的周期是轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)貼裝產(chǎn)量的制約因素。另外PCB上兩個貼裝位置間間距超過30 mm，會造成貼裝產(chǎn)量降低50％，兩個送料器間的變換時間也會對產(chǎn)能造成影響。大尺寸封裝及體積重的器件也會減少貼裝產(chǎn)量。這是由于貼裝此類器件是在全部小尺寸器件貼裝完成后，貼裝周期的終端才進行貼裝。

　　所以轉(zhuǎn)塔式貼片機多＇用于阻容式元件多，裝配密度大的場合，像計算機板卡、手機和家電等產(chǎn)品。