在我的上一篇博文中，我為大家介紹了一個動手操作項目：用一個氮化鎵 (GaN) 功率級、一個Hercules? 微控制器和一個滾輪來調(diào)節(jié)一盞燈的亮度。我講到了設(shè)置、設(shè)計，以及如何正確地驅(qū)動這個功率級。

在這篇博文中，我打算試一下你的設(shè)計成果。經(jīng)驗證，LaunchPad? 能夠產(chǎn)生出正確的信號。那么，就讓我們把它接到評估套件上吧。

準(zhǔn)備評估套件，并將其連接至LaunchPad開發(fā)套件

與LMG5200評估模塊 (EVM) 一同提供的還有一塊驅(qū)動GaN集成電路 (IC) 的電路。你需要將其斷開，并且連接你的LaunchPad開發(fā)套件。

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圖1：移除電阻器R6和R7

斷開板上驅(qū)動電路比較容易。你只需要從印刷電路板（PCB，請見圖1和圖2）上移除兩個0Ω電阻器，R6和R7。最簡便的方法就是使用一個熱風(fēng)槍、

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圖2：電阻器R6和R7在PCB上的位置

現(xiàn)在，你有了兩個測試點，TP9和TP10，將LaunchPad的脈寬調(diào)制 (PWM) 輸出連接至LMG5200。在這個情況下，信號與測試點之間沒有對應(yīng)關(guān)系。一定不要忘了接地（請見圖3）。

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圖3：PWM信號的位置

按照用戶指南，連接電源和偏置電壓。將燈連接至輸出。如果你按照評估套件用戶指南中的順序?qū)⑦@個設(shè)計加電的話（首先是偏置電壓，然后是Hercules信號，之后是電源），這個裝置將被驅(qū)動至其最大功率的10%。在這個功率點上，你可以通過改變HALCoGen中的占空比來更改輸出，并重新生成這個項目。這么做可不太方便，那么就讓我們來研究一個用戶友好的輸入機制。

制作旋轉(zhuǎn)編碼器

正交編碼器隨處可見。它們看起來與電位器很相似，不過你可以一直不停地旋轉(zhuǎn)它們。也許你的車載音頻系統(tǒng)，或是你的示波器中就有一個。如果你手邊就有一個壞了的鼠標(biāo)，那么這個鼠標(biāo)中的滾輪就很有可能是一個旋轉(zhuǎn)編碼器。

（如果不湊巧的是，你手頭那個壞了的鼠標(biāo)是光電鼠標(biāo)的話，你就無法將其用于今天的練習(xí)了。再找找，或者訂購一個與EC101102X2E-VAX相類似的元件。）你使用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型或者這個旋轉(zhuǎn)編碼器所具有的步距數(shù)量都不會對這個練習(xí)產(chǎn)生太大影響。它們產(chǎn)生的都是格雷碼 (Gray code)。

要使這個滾輪變成一個穩(wěn)定、去抖動輸入器件，你還需要其它四個組件：2個10K電阻器和2個0.5μF電容器。如果你在實驗室找不到電阻值和電容值完全一樣的元件的話，也不用灰心喪氣，它們不是那么重要。

搭建旋轉(zhuǎn)編碼器電路，并將其連接至LaunchPad開發(fā)套件

圖4中顯示的是如何搭建這個電路。

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圖4：編碼器電路

這2個電阻器是上拉電阻器。它們在旋轉(zhuǎn)編碼器開關(guān)打開時保持A和B處于高電平。當(dāng)其中任何一個開關(guān)關(guān)閉時，相應(yīng)的輸出被開關(guān)拉至接地。這些電容器使信號變得平滑，并且過濾掉所有抖動。

你將使用具有滾輪的Hercules eQEP外設(shè)（正交編碼器）。EQEP模塊No.2附近的引腳已經(jīng)被你用于ePWM輸出。所以，如表1和圖5中所示，將你的滾輪連接至這個引腳。

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表1：旋轉(zhuǎn)編碼器連接

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圖5：編碼器信號的位置

當(dāng)你接通編碼器時，你可以訪問HALCoGen，并修改你的固件。

將滾輪集成到固件中

此時所有硬件都已連接。不過，你仍然需要將滾輪功能嵌入其中。在Hercules應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，你必須完成兩件事：在HALCoGen中配置eQEP模塊，并且在Code Composer Studio? 軟件內(nèi)修改你的程序。

將編碼器功能集成在固件之內(nèi)

啟用eQEP驅(qū)動器，并且配置eQEP模塊No.2（圖6和圖7）。HALCoGen設(shè)置看起來似乎很神秘，不過我在element14博文中對它們進行了解釋說明。

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圖6：啟用編碼器模塊2

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圖7：配置編碼器2

在Code Composer Studio軟件中將驅(qū)動器初始化。在你的狀態(tài)機中，你將定期輪詢滾輪的值，并根據(jù)其變化做出相應(yīng)操作。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的狀態(tài)，減少或增加PWM信號的占空比。參考rotary.c，pwm.c和HL_sys_main.c文件，查看這些功能是如何實現(xiàn)的。

While(1)
??? {
??????? uRotary = getRotaryPosition();
??????? if (uRotary != uRotaryLastVal) {
??????????? uRotaryLastVal = uRotary;
??????????? setPwmDutyCycle(uRotary);
??????? }
??? }

針對滾輪的代碼也不難。在這個設(shè)計中，你可不想讓編碼器超過最大值，或低于最小值。你可以查看rotary.c，看看我是如何進行編碼的。這些代碼是有效的，不過我對于這個設(shè)計在解碼處理方面的表現(xiàn)還不是很滿意。如果你有任何好的意見和建議，一定要告訴我，我們來一起搭建一個更好的設(shè)計。

你可以下面這些視頻中看到這個項目的實際運行效果：

用Hercules LaunchPad控制GaN功率半橋：電路板準(zhǔn)備。

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