摘要：本文通過比亞迪公司的專利了解電動汽車、車載充電器及其過流保護(hù)電路，其中，車載充電器包括AC/DC變換器和DC/DC變換器，AC/DC變換器和DC/DC變換器均采用光耦驅(qū)動的SiC開關(guān)管，過流保護(hù)電路包括：電流檢測單元，通過檢測DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值；過流保護(hù)單元，用于輸出過流保護(hù)信號；控制單元，在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。該過流保護(hù)電路可以在車載充電器出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，采用SiC開關(guān)管可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載充電器的過流保護(hù)電路、一種車載充電器和一種電動汽車。

背景技術(shù)

由于傳統(tǒng)燃油車產(chǎn)生的汽車尾氣加重環(huán)境污染，地球石油資源日益緊缺，因此全球市場對于電動汽車的需求急速增長。目前，車載充電器多使用兩級變換結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，該車載充電器先將交流電經(jīng)過AC/DC變換器100整流，然后將整流后的直流電接入DC/DC變換器200，以對直流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后將調(diào)節(jié)后的直流電輸入到負(fù)載(即電池包)。具體電路拓?fù)淙鐖D2所示，DC/DC變換器200多采用BOOST(升壓斬波電路)和BUCK(降壓斬波電路)電路實現(xiàn)DC/DC轉(zhuǎn)換，開關(guān)管一般使用IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極晶體管)，通過驅(qū)動芯片控制IGBT的通斷，該驅(qū)動芯片的型號一般為1ED020I12FA。

為保證車載充電器工作的安全性，一般需要設(shè)置過流保護(hù)電路。一些車載充電器可以根據(jù)采集到的IPM(Intelligent Power Module，智能功率模塊)的過流保護(hù)信號，通過軟件或者硬件電路關(guān)閉PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)輸出通道，實現(xiàn)過流保護(hù)。

但是，大部分車載充電器使用的是MOS管，沒有IPM(Intelligent Power Module，智能功率模塊)過流保護(hù)信號，需要通過檢測車載充電器的電流信號以構(gòu)建過流保護(hù)信號。然而，一些車載充電器最高開關(guān)頻率可達(dá)100KHz，如果采用上述方法的實現(xiàn)車載充電器的過流保護(hù)功能，其過流保護(hù)電路的動作延遲時間較大，過流保護(hù)功能存在失效風(fēng)險，嚴(yán)重影響車載充電器工作的安全性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車載充電器的過流保護(hù)電路，該過流保護(hù)電路可以在車載充電器出現(xiàn)過流時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC(Silicon Carbide，碳化硅)開關(guān)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。本實用新型的第二個目的在于提出一種車載充電器。本實用新型的第三個目的在于提出一種電動汽車。

為達(dá)到上述目的，本實用新型一方面提出了一種車載充電器的過流保護(hù)電路，所述車載充電器包括AC/DC變換器和DC/DC變換器，所述AC/DC變換器和DC/DC變換器均采用光耦驅(qū)動的SiC開關(guān)管，所述過流保護(hù)電路包括：電流檢測單元，所述電流檢測單元通過檢測所述DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值；過流保護(hù)單元，所述過流保護(hù)單元與所述電流檢測單元相連，所述過流保護(hù)單元用于在所述電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號；控制單元，所述控制單元與所述過流保護(hù)單元相連，所述控制單元在接收到所述過流保護(hù)信號時關(guān)閉所述SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使所述AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。

根據(jù)本實用新型的車載充電器的過流保護(hù)電路，電流檢測單元通過檢測DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值，過流保護(hù)單元在電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號，控制單元在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。由此，該過流保護(hù)電路可以在車載充電器出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。

根據(jù)本實用新型的車載充電器的過流保護(hù)電路還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述電流檢測單元包括電流霍爾傳感器，所述電流霍爾傳感器連接到所述DC/DC變換器的輸出端。所述DC/DC變換器為諧振全橋隔離變換器，所述諧振全橋隔離變換器包括第一橋式變換單元、第二橋式變換單元和隔離變壓器，所述第一橋式變換單元的輸入端與所述AC/DC變換器的直流端相連，所述第一橋式變換單元的輸出端連接到所述隔離變壓器的初級側(cè)，所述隔離變壓器的次級側(cè)連接所述第二橋式變換單元的輸入端，所述第二橋式變換單元的輸出端并聯(lián)有直流側(cè)電容、且作為所述DC/DC變換器的輸出端，所述電流霍爾傳感器連接到所述直流側(cè)電容的正極端。

所述AC/DC變換器為三相橋式變換器，所述三相橋式變換器的交流端用以連接電網(wǎng)或驅(qū)動電機(jī)，所述三相橋式變換器的直流端并聯(lián)有母線電容。所述SiC開關(guān)管為SiC功率場效應(yīng)管。所述過流保護(hù)單元包括：串聯(lián)在基準(zhǔn)電壓電源與地之間的第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述第二電阻與所述第三電阻之間具有第一節(jié)點；比較器，所述比較器的負(fù)輸入端與所述電流檢測單元的輸出端相連，所述比較器的正輸入端與所述第一節(jié)點相連；第四電阻，所述第四電阻的一端與第一預(yù)設(shè)電源相連，所述第四電阻的另一端與所述比較器的輸出端相連；第五電阻，所述第五電阻的一端與所述比較器的輸出端相連；第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的另一端相連，所述第六電阻的另一端接地；第一電容，所述第一電容與所述第六電阻并聯(lián)。

所述過流保護(hù)單元還包括：放大器，所述放大器的正輸入端分別與所述第五電阻的另一端和所述第六電阻的一端相連，所述放大器的負(fù)輸入端與所述放大器的輸出端相連，所述放大器的電源端與所述第一預(yù)設(shè)電源相連；第二電容，所述第二電容的一端與所述放大器的電源端相連，所述第二電容的另一端接地；第七電阻，所述第七電阻的一端與所述放大器的輸出端相連，所述第七電阻的另一端與所述控制單元相連；第三電容，所述第三電容的一端與所述第七電阻的另一端相連，所述第三電容的另一端接地。

所述過流保護(hù)單元還包括：第一箝位二極管，所述第一箝位二極管的陽極接地；第二箝位二極管，所述第二箝位二極管的陽極與所述第一箝位二極管的陰極相連，所述第二箝位二極管的陽極與所述第一箝位二極管的陰極之間具有第二節(jié)點，所述第二箝位二極管的陰極與所述第一預(yù)設(shè)電源相連，所述第二節(jié)點與所述第七電阻的另一端相連。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的第二方面提出一種車載充電器，其包括本實用新型第一方面所述的車載充電器的過流保護(hù)電路。

本實用新型的車載充電器，通過上述的車載充電器的過流保護(hù)電路的電流檢測單元檢測DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值，并通過過流保護(hù)單元在電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號，以及通過控制單元在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。由此，該車載充電器可以在出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的第三方面提出一種電動汽車，其包括本實用新型第二方面所述的車載充電器。

本實用新型的電動汽車，通過上述的車載充電器，可以在車載充電器出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高電動汽車的充電速率，降低控制難度和成本。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是相關(guān)技術(shù)中車載充電器的方框示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中車載充電器的電路拓?fù)鋱D；

圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載充電器的過流保護(hù)電路的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載充電器的電路拓?fù)鋱D；

圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載充電器的過流保護(hù)電路的電路拓?fù)鋱D。

具體實施方式

　　下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。 下面參照附圖來描述根據(jù)本實用新型實施例提出的車載充電器的過流保護(hù)電路、車載充電器和電動汽車。圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載充電器的過流保護(hù)電路的方框示意圖。其中，如圖4所示，車載充電器包括：AC/DC變換器40和DC/DC變換器50，AC/DC變換器10和DC/DC變換器20均采用光耦驅(qū)動的SiC開關(guān)管。

　　如圖3所示，過流保護(hù)電路包括：電流檢測單元10、過流保護(hù)單元20和控制單元30。電流檢測單元10通過檢測DC/DC變換器50的輸出端電流以輸出電流檢測值。過流保護(hù)單元20與電流檢測單元10相連，過流保護(hù)單元20用于在電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號?？刂茊卧?0與過流保護(hù)單元20相連，控制單元30在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器40和DC/DC變換器50停止工作。預(yù)設(shè)電流閾值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行預(yù)設(shè)。 其中，在本實用新型實施例中，SiC開關(guān)管為SiC功率場效應(yīng)管。

　　與傳統(tǒng)的場效應(yīng)管相比，SiC功率場效應(yīng)管具有如下優(yōu)點：1、耐壓值高，可達(dá)到1200V；2、過電流能力強(qiáng)，可達(dá)到72A；3、導(dǎo)通阻抗低；4、快速的開關(guān)能力；5、更快的反向恢復(fù)能力；6、并聯(lián)使用更加方便，且驅(qū)動方式更簡單。因此，用SiC功率場效應(yīng)管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的場效應(yīng)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。

　　具體地，電流檢測單元10實時檢測車載充電器DC/DC變換器50的輸出端電流，并輸出電流檢測值至過流保護(hù)單元20，如果電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值，則說明車載充電器出現(xiàn)過流故障，過流保護(hù)單元20輸出過流保護(hù)信號至控制單元30?？刂茊卧?0可以為DSP（Digital Signal Process，數(shù)字信號處理）芯片，其型號可以為TMS320F28335，該型號的DSP芯片支持外部中斷，過流保護(hù)單元20將過流保護(hù)信號發(fā)送到DSP芯片支持外部中斷的引腳，觸發(fā)中斷，關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，即PWM（Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）通道，AC/DC變換器40和DC/DC變換器50停止工作，實現(xiàn)車載充電器的過流保護(hù)。 需要說明的是，在本實用新型的實施例中，光耦可以使用安華高的貼片集成塊ACPL-K33T，其采用18V供電，一路互補(bǔ)PWM信號分別加在光耦的ANODE引腳和CATHODE管腳，光耦輸出通過門極電阻連接SiC功率場效應(yīng)管的門極。

　　當(dāng)ANODE引腳是高電平且CATHODE引腳是低電平時，光耦輸出高電平18V，SiC功率場效應(yīng)管開通；當(dāng)ANODE引腳是低電平且CATHODE引腳是高電平時，光耦輸出低電平0V，SiC功率場效應(yīng)管關(guān)斷，AC/DC變換器40和DC/DC變換器50停止工作。 根據(jù)本實用新型的一個實施例，電流檢測單元10包括電流霍爾傳感器101，如圖4所示，電流霍爾傳感器10連接到DC/DC變換器50的輸出端。電流霍爾傳感器101可以使用意瑞半導(dǎo)體的雙向電流霍爾傳感器CH704150CT。

　　進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，DC/DC變換器50為諧振全橋隔離變換器，諧振全橋隔離變換器包括第一橋式變換單元501、第二橋式變換單元502和隔離變壓器T，第一橋式變換單元501的輸入端與AC/DC變換器40的直流端相連，第一橋式換單元501的輸出端連接到隔離變壓器T的初級側(cè)，隔離變壓器T的次級側(cè)連接第二橋式變換單元502的輸入端，第二橋式變換單元502的輸出端并聯(lián)有直流側(cè)電容C、且作為DC/DC變換器50的輸出端，電流霍爾傳感器101連接到直流側(cè)電容C的正極端。

　　具體地，如圖4所示，諧振全橋隔離變換器還包括第一電感Lr1、初級側(cè)電容Cr1、第二電感Lr2和次級側(cè)電容Cr2，第一電感Lr1、初級側(cè)電容Cr1、第二電感Lr2、次級側(cè)電容Cr2和變壓器T構(gòu)成諧振直流變換器，用于實現(xiàn)動力負(fù)載與交流電源（電網(wǎng)/驅(qū)動電機(jī)）之間的隔離。通過設(shè)置諧振直流變換器中Lr1、Cr1、Lr2、Cr2的參數(shù)，使DC/DC變換器50呈現(xiàn)感性，即電流滯后電壓，從而使V1-V8開通前，已有電流經(jīng)過續(xù)流二極管，V1-V8兩端的電壓近似為零，實現(xiàn)零電壓開通，達(dá)到減少開通損耗的目的。

　　第一橋式變換單元501由第一至第四SiC功率場效應(yīng)管即V1-V4和續(xù)流二極管組成，第二橋式變換單元502由第五至第八SiC功率場效應(yīng)管即V5-V8和續(xù)流二極管組成。此外，如圖4所示，車載充電器還可以包括EMI （Electro Magnetic Interference，電磁干擾）模塊，EMI模塊連接在電網(wǎng)/驅(qū)動電機(jī)與AC/DC變換器40之間，用于滿足電源的EMI要求。具體連接方式如圖4所示，此處不再贅述。

　　根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，AC/DC變換器40為三相橋式變換器，三相橋式變換器的交流端用以連接電網(wǎng)或驅(qū)動電機(jī)，三相橋式變換器的直流端并聯(lián)有母線電容C0。AC/DC變換器40用以將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，過流保護(hù)單元20包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、比較器A1、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6和第一電容C1。其中，第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3串聯(lián)在基準(zhǔn)電壓電源VCC1與地GND之間，第二電阻R2與第三電阻R3之間具有第一節(jié)點Q1。

　　比較器A1的負(fù)輸入端與電流檢測單元10的輸出端相連，比較器A1的正輸入端與第一節(jié)點Q1相連。第四電阻R4的一端與第一預(yù)設(shè)電源VCC2相連，第四電阻R4的另一端與比較器A1的輸出端相連。第五電阻R5的一端與比較器A1的輸出端相連。第六電阻R6的一端與第五電阻R5的另一端相連，第六電阻R6的另一端接地，第一電容C1與第六電阻R6并聯(lián)。

　　具體地，基準(zhǔn)電壓電源VCC1可以為3V，R1可以為2KΩ，R2可以為220Ω，R3可以為20KΩ，基準(zhǔn)信號為2 .7V。比較器A1的型號可以為LM2901，LM2901為OC門，不能輸出高電平，R4為上拉電阻，可以使比較器A1輸出高電平。其中，第一預(yù)設(shè)電源VCC2可以為5V，R4的可以為10KΩ，R5可以為10KΩ，R6可以為15KΩ，C1可以為1nF。R5、R6構(gòu)成0 .6的比例，使過流保護(hù)信號的滿足DSP的要求，R5和C1實現(xiàn)濾波的功能。 進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，過流保護(hù)單元20還可以包括：放大器A2、第二電容C2、第七電阻R7、第三電容C3。其中，放大器A2的正輸入端分別與第五電阻R5的另一端和第六電阻R6的一端相連，放大器A2的負(fù)輸入端與放大器A2的輸出端相連，放大器A2的電源端與第一預(yù)設(shè)電源VCC2相連。第二電容C2的一端與放大器的電源端相連，第二電容C2的另一端接地。

　　第七電阻R7的一端與放大器A2的輸出端相連，第七電阻R7的另一端與控制單元30相連。第三電容C3的一端與第七電阻R7的另一端相連，第三電容C3的另一端接地。 具體地，放大器A2的型號可以為LMV842，放大器A2可以作為電壓跟隨器。C2用以穩(wěn)定5V電源，其大小可以為100nF。R7和C3用以濾波，R7可以為51Ω，C3可以為22nF。更進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，過流保護(hù)單元20還可以包括：第一箝位二極管D1和第二箝位二極管D2。其中，第一箝位二極管D1的陽極接地。

　　第二箝位二極管D2的陽極與第一箝位二極管D2的陰極相連，第二箝位二極管D2的陽極與第一箝位二極管D1的陰極之間具有第二節(jié)點Q2，第二箝位二極管Q2的陰極與第一預(yù)設(shè)電源VCC2相連，第二節(jié)點Q2與第七電阻R7的另一端相連。 具體地，第一箝位二極管D1和第二箝位二極管D2用以將過流保護(hù)信號的電平控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，超過預(yù)設(shè)范圍的信號將被丟棄，以防止過流保護(hù)信號過強(qiáng)損壞控制單元30。由圖4和圖5可知，當(dāng)電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時過流保護(hù)單元20將輸出過流保護(hù)信號至控制單元30。控制單元30接收到過流保護(hù)信號，并關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器40和DC/DC變換器50停止工作，從而實現(xiàn)車載充電器的過流保護(hù)功能。

　　本實用新型的車載充電器的過流保護(hù)電路將軟硬件結(jié)合起來，軟件提前配置好中斷，當(dāng)硬件檢測出過流故障時，可以立即觸發(fā)過流保護(hù)，縮短了保護(hù)電路的動作用時間，提升了車載充電器工作的安全性。 綜上所述，根據(jù)本實用新型的車載充電器的過流保護(hù)電路，電流檢測單元通過檢測DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值，過流保護(hù)單元在電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號，控制單元在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。

　　由此，該過流保護(hù)電路可以在車載充電器出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。 本實用新型還提出一種車載充電器，其包括上述的車載充電器的過流保護(hù)電路。本實用新型的車載充電器，通過上述的車載充電器的過流保護(hù)電路的電流檢測單元檢測DC/DC變換器的輸出端電流以輸出電流檢測值，并通過過流保護(hù)單元在電流檢測值大于預(yù)設(shè)電流閾值時輸出過流保護(hù)信號，以及通過控制單元在接收到過流保護(hù)信號時關(guān)閉SiC開關(guān)管的控制信號輸出通道，以使AC/DC變換器和DC/DC變換器停止工作。由此，該車載充電器可以在出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高車載充電器的充電速率，降低控制難度和成本。

　　此外，本實用新型還提出一種電動汽車，其包括上述的車載充電器。 本實用新型的電動汽車，通過上述的車載充電器，可以在車載充電器出現(xiàn)過流故障時快速觸發(fā)過流保護(hù)功能，提升車載充電器工作的安全性，同時，車載充電器采用SiC開關(guān)管，可以提高電動汽車的充電速率，降低控制難度和成本。 文章中提到的CH704150CT芯片是隔離集成式電流傳感器芯片，具有高精度、增強(qiáng)絕緣耐壓、高可靠性、低功耗等優(yōu)點。CH704系列產(chǎn)品是專為大電流檢測應(yīng)用開發(fā)的隔離集成式電流傳感芯片，內(nèi)置 0.1mΩ 的初級導(dǎo)體電阻，有效降低芯片發(fā)熱支持大電流檢測：±50A， ±100A， ±150A， ±200A。其內(nèi)部集成獨特的溫度補(bǔ)償電路以實現(xiàn)芯片在 -40 到150-°C全溫范圍內(nèi)良好的一致性。該芯片是滿足汽車級標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)的空白。

特性如下： ? 隔離電壓：4800VRMS ? AEC-Q100 汽車認(rèn)證 (CH704A) ? 電源：4.5-5.5V ? 輸出電壓與電流成正比：+/-50A,+/-100A,+/-150A,+/-200A ? 帶寬：120kHz ? 響應(yīng)時間：2us ? 寬溫度范圍：-40-°C 至 150-°C ? 使用 EEPROM 進(jìn)行高分辨率偏移和靈敏度調(diào)整 ? 導(dǎo)線電阻：0.1 mΩ ? 集成數(shù)字溫度補(bǔ)償電路 ? 幾乎為零的磁滯 ? 電源電壓的比例輸出 ? 抗外部磁場 ?

主要應(yīng)用包括：

?? ? 汽車電子：汽車OBC，DC-DC，EPS電機(jī)等

???? 工業(yè)控制：不間斷電源（UPS）、焊機(jī)/移動通信設(shè)備等電源供電等

???? 大功率電機(jī)：平衡車/獨輪車控制器、熱泵/制冰機(jī)等

?? ? 能源：過程控制、蓄電池檢測、能量測量等

編輯：黃飛

?