驅(qū)動(dòng)焊接即在焊接的過程中施加振動(dòng)，以保證在焊縫方向上能夠穩(wěn)幅和穩(wěn)頻振動(dòng)。一般的振動(dòng)焊接儀器上都自帶有加速度測(cè)量?jī)x，但是傳統(tǒng)的振動(dòng)焊接的加速度測(cè)量?jī)x器只能固定在一點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，很難保證穩(wěn)幅和穩(wěn)頻的效果。振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率是表征振動(dòng)過程的兩個(gè)主要參數(shù)。工程應(yīng)用中，一般用振動(dòng)加速度來代替振動(dòng)幅度，二者都表達(dá)了振動(dòng)過程中的能量概念。在進(jìn)行振動(dòng)焊接時(shí)，需要準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)地測(cè)量加速度這個(gè)參數(shù)，以便于控制振動(dòng)過程，保證相關(guān)工藝效果。為了進(jìn)一步研究振動(dòng)焊接在特定測(cè)試板上的振動(dòng)模式，利用現(xiàn)有條件，圍繞加速度傳感器ADXL50設(shè)計(jì)開發(fā)了一種低成本、低功耗、使用及攜帶方便、顯示直觀的振動(dòng)加速度-頻率測(cè)量?jī)x器。

1 設(shè)計(jì)方案

如圖1所示，本儀器包括傳感器及其外圍電路、信號(hào)調(diào)理電路、加速度一頻率顯示三部分。傳感器及其外圍電路封裝于小型屏蔽容器內(nèi)，固定于振動(dòng)物體上，隨之同步振動(dòng)，輸出測(cè)量信號(hào)；信號(hào)調(diào)理電路接收電信號(hào)，進(jìn)行放大、濾波等必要處理；經(jīng)過處理后的信號(hào)被送入顯示部分，信號(hào)的頻率和幅度以數(shù)值形式顯示于LED數(shù)碼管上，實(shí)現(xiàn)加速度和頻率的實(shí)時(shí)測(cè)量。

2 傳感器及其外圍電路的設(shè)計(jì)

選用了美國(guó)ADI公司生產(chǎn)的ADXL50加速度計(jì)作為振動(dòng)傳感器。它被集成了單片集成電路上，采用差動(dòng)電容作為敏感元件，用閉環(huán)反饋力平衡技術(shù)和完整的信號(hào)調(diào)理電路構(gòu)成閉環(huán)隨動(dòng)式加速度計(jì)，其輸出電壓與其感受的加速度成正比。

圖2所示為ADXL50的引腳說明。ADXL50采用單電源 5V供電，最大測(cè)量范圍為±50g（g為重力加速度），輸出電壓范圍為0.25～4.75V，靈敏度為20mV/g。通過外接元件，結(jié)合其內(nèi)置的緩沖放大器，調(diào)節(jié)放大倍數(shù)和0g時(shí)的電平，也可構(gòu)成濾波電路。

圖3為傳感器及其外圍電路設(shè)計(jì)圖。調(diào)節(jié)可變電阻R4可以使傳感器ADXL50在零加速度情況下的輸出為2.5V。緩沖放大器放大倍數(shù)為RC2/RC3=5，即傳感器輸出為0.1V/g。RC2與CC3構(gòu)成一低通濾波器，截止頻率為1/RC2×CC3=303Hz，振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)焊接的頻率一般不超過200Hz，因而可以滿足需求。

3 信號(hào)調(diào)理電

路

3.1 放大電路

圖4所示為信號(hào)調(diào)理電路中的放大器電路，它是一個(gè)由運(yùn)算放大器構(gòu)成的負(fù)反饋放大電路，調(diào)節(jié)可變電阻RW2的阻值可進(jìn)一步微調(diào)輸出信號(hào)的放大倍數(shù)。輸出信號(hào)減去0g電平，可使放大器輸出電壓值恰好為加速度值的1/10，便于進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)字顯示。調(diào)節(jié)可變電阻RW2的阻值可以微調(diào)0g電平，修正信號(hào)偏差。圖中VSS為-5V供電電源，VCC為 5V供電電源，其余各圖與此相同，不予多述。為提高系統(tǒng)集成度，整個(gè)系統(tǒng)中使用的四個(gè)運(yùn)放全部由TLC27L4提供。

3.2 濾波電路

濾波電路如圖5所示。選用美國(guó)TI公司生產(chǎn)的巴特沃斯四階開關(guān)電容低通濾波器TLC04作為濾波電路的主要組成部分，采用施密特觸發(fā)器振蕩器自定時(shí)的雙電源供電。TLC04的截止頻率的穩(wěn)定性只與時(shí)鐘頻率穩(wěn)定性相關(guān)，截止頻率時(shí)鐘可調(diào)，其時(shí)鐘一截止頻率比為50：1，因而設(shè)計(jì)截止頻率為1/1.69×RF1×CF1×50=251.8Hz，滿足了振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)焊接工藝的要求。

3.3 絕對(duì)值檢波電路

通過絕對(duì)值檢波電路（如圖6所示）可以對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行絕對(duì)值處理，便于加速度值的進(jìn)一步數(shù)字顯示。即當(dāng)輸入信號(hào)Vin》0時(shí)，輸出信號(hào)Vout=Vin；而當(dāng)Vin《0時(shí)，Vout=-Vin。

4 數(shù)據(jù)顯示

4.1 加速度值顯示

絕對(duì)值電路輸出的電壓信號(hào)在數(shù)值上等于加速度值的1/10。因此選用JL5135直流數(shù)字電壓表作為表頭，直接通過數(shù)碼顯示輸出信號(hào)的電壓數(shù)值，同時(shí)設(shè)置數(shù)字電壓表的小數(shù)點(diǎn)位置，使之入大10倍后顯示值為加速度數(shù)值。

4.2 頻率值顯示

把濾波電路輸出的信號(hào)接入一開環(huán)放大器電路，使之成為相應(yīng)頻率的方波信號(hào)，利用JL4ZPL-A四位數(shù)顯自動(dòng)頻率表讀出頻率數(shù)值。

5 電源部分

整個(gè)系統(tǒng)采用4節(jié)1.5V充電干電池供電。為保證各集成電路芯片的正常工作，需提供±5V電源。如圖7所示，分別采用TPS7350和TPS6735作為 5V和-5V穩(wěn)壓電源。

本儀器調(diào)試成功后，多次用于振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)焊接工藝的測(cè)控中，如上海寶冶工業(yè)安裝公司進(jìn)行的高爐厚板電渣焊振動(dòng)焊接工藝試驗(yàn)等。該儀器以春便攜式的設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單直觀的使用方式和精確的測(cè)量效果得到了相關(guān)技術(shù)人員一致好評(píng)。

在此基礎(chǔ)上，作者將進(jìn)一步深入研究，開發(fā)基于工控機(jī)、單片機(jī)的振動(dòng)過程測(cè)量與控制系統(tǒng)，最終形成完善的焊接振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)焊接的測(cè)控分析產(chǎn)品系列。

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