電動機可逆運行的反接制動控制線路(電路圖):制動方式有電氣的方法和電氣機械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。
1 、反接制動控制線路
        由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。
由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2、能耗制動的控制線路
能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時間由時間繼電器來控制。
能耗制動控制線路如圖2-16所示。

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。
電磁抱閘制動
   在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點，加強制動效果。