步進電機驅(qū)動電路圖一：二相步進電機驅(qū)動電路

　　介紹了BYG通用系列二相步進電機最常采用的的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路的設(shè)計方案從原理上體現(xiàn)了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅(qū)動電路設(shè)計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路設(shè)計都采用了一片可在線編程的單片機AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIP142組成的電路作為驅(qū)動器，電路結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計思路清晰。

　　單極性驅(qū)動電路圖

　　雙極性驅(qū)動電路圖

　　步進電機驅(qū)動電路圖二：三相反應式步進電機

　　三相反應式步進電機驅(qū)動電路圖

　　步進電機驅(qū)動電路圖三：4線步進電機驅(qū)動電路

　　請注意，輸入電壓適用于電路12V的。如果一個高電壓，需要一個單獨的電壓供給場效應管。

　　步進電機驅(qū)動電路圖四：LB1836M構(gòu)成步進電機驅(qū)動電路

　　引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進脈沖的輸入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進脈沖的輸出端，分別與熱敏打印頭中電機對應的A、NA、B、NB相連接。OUT［1：4］與IN［1：4］的邏輯關(guān)系為OUT=IN。輸出驅(qū)動電壓由引腳VS控制，其電壓高低決定了步進電機工作電流的大小，影響步進電機運行的快慢，決定走紙快慢。LBl836M輸入端的四個步進脈沖可由單片機的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道產(chǎn)生。四路PWM的相位關(guān)系為PWM0與PWM2反相，PWMl與PWM3反相，PWM0與PWMl相差π/2。LB1836M構(gòu)成的步進電機驅(qū)動電路：

　　步進電機驅(qū)動電路圖五：數(shù)字編碼步進電機驅(qū)動電路

　　利用使用數(shù)字編碼的步進電機驅(qū)動電路可以在步進電機的旋轉(zhuǎn)軸上看到LED顯示屏。選擇旋轉(zhuǎn)編碼器作為數(shù)字輸入數(shù)字編碼。

　　步進電機驅(qū)動電路圖六：LT2221步進電機驅(qū)動電路

　　LT2221熱敏打印機芯的進紙操作由機芯內(nèi)的步進電機完成。驅(qū)動電路由A3967步進電機驅(qū)動芯片構(gòu)成，A3967是一種內(nèi)嵌邏輯變換的完全步進電機驅(qū)動芯片。驅(qū)動電路的接口信號說明如下表所示。當電機驅(qū)動芯片的STEP端輸入信號的上升沿來臨時，電機會轉(zhuǎn)動一步。LT2221步進電機驅(qū)動電路：