兩相雙極步進電機的驅動：驅動電路

先來看兩相雙極驅動電路的基本框圖示例。

可使用雙通道的H橋驅動電路來驅動兩相雙極步進電機。該框圖是通過PWM工作進行恒流驅動的電路示例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機相同。

電機電流衰減時的電流再生模式包括Slow Decay（慢速衰減）和Fast Decay（快速衰減）。在有的模式下，電流的跟隨性可能會降低，或者可能會引起振動或噪聲。針對這種問題，還有一種具有Mix Decay（混合衰減）功能的驅動器，可以從外部調節(jié)Slow Decay和Fast Decay的比例。關于電流再生模式，計劃在“其2”中進行說明。

下面是兩相雙極步進電機驅動的2相勵磁（Slow Decay時）、1-2相勵磁（兩相時全轉矩，Slow Decay時）、1-2相勵磁（兩相時轉矩=單相時轉矩，Slow Decay時）、1/4步勵磁（Slow Decay時）的波形圖。要確認的要點是輸入信號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數之間的關系。在1/4步這種情況下，由于可以使步距更精細，電流的變化也比較緩和，故可以使電機平穩(wěn)地旋轉。

下一篇將介紹兩相雙極步進電機驅動中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。

審核編輯：湯梓紅