機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù),在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個(gè)各式機(jī)器人。它們長相色彩各異,個(gè)頭1.3至1.6米不等,可以呈現(xiàn)10多種面部表情,會講簡單語句,送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
想做一個(gè)自動滅火機(jī)器人,如何實(shí)現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
多年以來,超聲波感應(yīng)器在乘用車上應(yīng)用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時(shí)檢測周圍物體。此外,踢腳開啟后備箱和入侵檢測報(bào)警則是超聲波傳感器的兩個(gè)新興應(yīng)用。如圖1所示。本文將為您詳細(xì)解釋這三種應(yīng)用為何以及如何使用超聲波感應(yīng)器。圖1:用于乘用車中的超聲波感應(yīng)器
2019-07-24 07:59:53
多年以來,超聲波感應(yīng)器在乘用車上應(yīng)用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時(shí)檢測周圍物體。此外,踢腳開啟后備箱和入侵檢測報(bào)警則是超聲波傳感器的兩個(gè)新興應(yīng)用。
2020-05-19 06:06:35
系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低?! 《?、結(jié)構(gòu)與工作原理 超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測,機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射
2018-10-29 14:53:48
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見,像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的,可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞,并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用,可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用,水位傳感,[無人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波
2016-04-14 23:51:47
超聲波模塊原理此模塊性能穩(wěn)定,測度距離精確,模塊高精度,盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域: 機(jī)器人避障物體測距液位檢測公共安防 停車場檢測 。接線方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、 GND
2021-11-18 09:04:00
的距離信息(距離和方向)。本文所介紹的三方向(前、左、右)超聲波測距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動距離信息。 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波
2008-10-15 15:23:13
超聲波測距模塊在平時(shí)做電子產(chǎn)品、機(jī)器人、智能設(shè)備中的應(yīng)用里還是非常常用的,使用非常簡單,但是代碼的編寫和理解其實(shí)并不容易,在這里想和大家交流一下。有不同的意見和建議可以給我留言或者私信我。
2021-11-18 08:03:48
超聲波測距電路設(shè)計(jì)由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量,如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單
2009-12-15 16:10:31
簡單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求,因此為了使移動機(jī)器人能夠自動躲避障礙物行走,就必須裝備測距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的位置信息(距離和方向)。因此超聲波測距在
2016-04-18 20:56:27
)。本文所介紹的三方向(前、左、右)超聲波測距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動距離信息。 二、 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波,人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成
2008-10-15 15:25:58
、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn),使其為直接驅(qū)動機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-10 11:09:26
超聲波的使用步驟超聲波原理概述相關(guān)資料工作原理時(shí)序圖實(shí)物圖連接代碼實(shí)現(xiàn)詳細(xì)步驟注意事項(xiàng)超聲波原理概述相關(guān)資料工作原理(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距,給最少10us的高電平信號。(2)模塊自動發(fā)送8
2021-08-12 08:17:25
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
(Arduino IDE自帶)和NewPing.h(點(diǎn)擊這里下載)。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離;之后我又定義了一個(gè)布爾變量,可以用來切換機(jī)器人的自動模式。之后又定義了舵機(jī)。在設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04
引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn):運(yùn)行效果:一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域:1、機(jī)器人避障 2、物體測距 3、液位檢測 4、公共安防 5、停車場檢測超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元器件,一個(gè)用于發(fā)射,一個(gè)用于接收。電路板上有4個(gè)引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
,模塊高精度,盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障,物體測距等,是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測距公式為:L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個(gè)通用的壓電陶瓷超聲傳感器,并加外圍信號
2021-12-06 07:14:23
申請理由:現(xiàn)正在進(jìn)行一個(gè)關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項(xiàng)目研究,希望基于ARM搭建一款可以實(shí)現(xiàn)自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人,同時(shí)對相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項(xiàng)目描述
2015-07-06 10:59:02
申請理由:本人正進(jìn)行一款基于ARM家庭智能清掃機(jī)器人項(xiàng)目,希望搭建一款能進(jìn)行地面清掃,全方面高效覆蓋并具有自主充電管理功能的智能清掃機(jī)器人,并打算不斷完善使其性能更加優(yōu)越,需要用到高性能的處理芯片
2015-07-06 11:07:41
申請理由:2015年暑假,想基于stm32制作能夠循聲定位的機(jī)器人,可是最后定位模塊的失敗,使整個(gè)項(xiàng)目未能按照設(shè)想完成。希望能借助本套件,用超聲波和無線模塊實(shí)現(xiàn)定位。而且很重要的是項(xiàng)目資金不充裕
2015-10-29 14:14:41
本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯
卡酷機(jī)器人有著可愛的造型,其一就是那雙眼睛,(測試階段,成品圖來源于網(wǎng)絡(luò))而實(shí)際就是一個(gè)超聲波傳感器,利用這個(gè)超聲波傳感器
2015-02-21 13:54:11
,融合智能手機(jī)以及機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),本課題旨在開發(fā)一種成本低能夠充分滿足家庭需求且方便適用的智能家庭清掃機(jī)器人。使它可以替代傳統(tǒng)的家庭人工清掃方式使家庭生活電氣化、智能化使科技更好地為人類服務(wù)。視頻:鏈接:http://pan.baidu.com/s/1bnkWCUz 密碼: e3i3`
2014-01-04 09:00:15
自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。超聲波測距一般采用渡越時(shí)間法。超聲波測距的實(shí)質(zhì)是時(shí)間的測量,即:用超聲脈沖激勵(lì)超聲探頭向外發(fā)射超聲波,同時(shí)接收從被測物體反射回來的超聲波(簡稱
2022-01-06 08:04:11
什么是超聲波電源?超聲波電源是什么工作原理?超聲波電源有哪些分類?
2021-03-16 11:14:16
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動,能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進(jìn),后退與轉(zhuǎn)向,同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作;語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
CODESYS 原創(chuàng)在歐洲尤其是德國,借助于全自動機(jī)器人進(jìn)行工件組裝早已不是什么新鮮事兒,比如普福爾茨海姆市(德國城市)的STOBER(斯德博)公司制造的無編碼器LeanMotor在世
2021-06-28 11:52:46
的自動返沖功能外,使用激光測距方式的掃地機(jī)器人還可以記錄沒電的地點(diǎn),充電后返回繼續(xù)清掃。其實(shí)對于,上面這幾種“危險(xiǎn)”廠商們也想到了一個(gè)不錯(cuò)的方法:“虛擬墻”。一種是通過機(jī)器底部的傳感器感應(yīng)磁條虛擬墻來限制
2015-12-24 15:03:04
機(jī)器人、無人機(jī)、物流機(jī)器人、自動導(dǎo)引車 (AGV) 和填充物位測量系統(tǒng)?! ≈饕獞?yīng)用 ●停車輔助系統(tǒng) ●工業(yè)機(jī)器人 ●無人機(jī)和物流機(jī)器人 ●填充物位測量系統(tǒng) 主要特點(diǎn)和優(yōu)勢 ●超緊湊尺寸
2022-02-17 16:04:14
上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制,在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角,該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器,可以自動越過障礙,自動控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
2016-07-31 13:14:17
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如工業(yè)自動控制,建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù),采用的是非
2021-11-10 08:29:30
是移動機(jī)器人研究的一個(gè)基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提,超聲波傳感器以其信息處理簡單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn),在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運(yùn)動檢測可電池供電自動導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖: 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型:
2019-03-01 04:53:41
傳感器、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器,底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器,用來檢測障礙物;在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器;前方和左右裝有超聲波測距傳感器,用來檢測周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27
產(chǎn)生超聲波,目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射,方向性好,強(qiáng)度好控制,對色彩、光照度不敏感,反射率高等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于無損探傷,距離測量、距離開關(guān)、汽車倒車防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
2020-08-11 07:27:34
較小、反射能力較強(qiáng)[1]。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、電路容易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快,所以在工業(yè)自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,它具有非接觸式測量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等
2018-09-05 16:13:22
自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。3 軟件算法3.1 基本流程系統(tǒng)以STM32 單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)對各部分的控制和響應(yīng)。測距軟件的基本流程:首先使用美國DALAS 公司生產(chǎn)的DS18B20 數(shù)字溫度傳感器測量環(huán)境溫度,通過查找事先建立好的聲速-溫度對照表得到當(dāng)前聲速;開啟計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí),
2022-01-06 06:56:42
,并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...
2021-12-08 06:37:46
,并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-507
2021-07-13 08:16:19
本智能寢室清掃機(jī)器人模型由控制終端和行動機(jī)器人兩大部分構(gòu)成,之間利用NRF24L01無線模塊進(jìn)行通訊??刂平K端以1片安芯一號SLH89F5162微處理器為核心,采用OLED顯示屏、LED指示燈、按鍵
2013-10-17 23:12:24
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02
幾乎沒有人為操作的自動停車。通常,這些系統(tǒng)擁有4-16個(gè)感應(yīng)器,巧妙地圍繞車身安裝,以提供所需的檢測覆蓋,如圖2所示。 圖2:使用PGA460-Q1的超聲波停車輔助星型配置設(shè)計(jì)這些類型應(yīng)用的工程師應(yīng)尋求
2022-11-11 07:01:05
的超聲波傳感應(yīng)用包括油罐液位傳感、無人機(jī)著陸輔助和高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。隨著占用傳感器市場不斷增長,額外使用的潛力似乎是無限的??梢韵旅娴膱鼍盀槔?。在大學(xué)學(xué)習(xí),需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38
底盤:與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu): 兩個(gè)直流電機(jī)帶動主動輪。驅(qū)動系統(tǒng):電源子系統(tǒng):維護(hù)整個(gè)機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動: 電機(jī)驅(qū)動模塊(控制信號 - > 電信號) + 電機(jī)控制模塊 (電信號 -> 控制信號)傳感器接口:超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
從封裝結(jié)構(gòu)來看超聲波圖片從超聲波原理來看超聲波圖片
2021-03-10 08:09:27
`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長,機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,對柔性及精準(zhǔn)度就越高,所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
怎么使用機(jī)器人全自動組裝LeanMotor轉(zhuǎn)子?
2021-10-13 08:54:06
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11
掃地機(jī)器人自動回充,有多種技術(shù)原理,有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機(jī)器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的,超聲波
2021-09-14 06:02:26
` 掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國家應(yīng)用廣泛,最近幾年也開始在國內(nèi)銷售,此外國內(nèi)也有很多企業(yè)開始生產(chǎn)這類機(jī)器人。將來這種掃地機(jī)器人會作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配,擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任?! 叩?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人,又稱自動
2015-02-05 15:46:59
導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn):場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。于是我們將制作一個(gè)智能清掃機(jī)器人,我們采用安芯一號作為機(jī)器人的主控芯片,來完成各項(xiàng)功能的控制工作,通過智能手機(jī)遙控其工作,同時(shí)具有
2013-11-08 22:30:10
的動態(tài)跟隨功能。智能高爾夫服務(wù)機(jī)器人可以代替球童攜帶球桿,聽從球手指揮,自動定距跟隨球手,增加了球手消遣娛樂的趣味性。另外,此項(xiàng)設(shè)計(jì)運(yùn)用紅外線定位原理及超聲波定距原理實(shí)現(xiàn)定距跟隨功能,成本低,可以推廣到
2013-10-27 18:20:36
,可測距離長達(dá)6.45米。同時(shí),它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器,因?yàn)樗且豢罘浅3錾牡统杀就ㄓ眯蛡鞲衅鳌?工業(yè)制造方面:在制造和其他工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人的自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44
去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),在整個(gè)系統(tǒng)中測距是最總要的一環(huán),它直接影響電機(jī)運(yùn)行距離的精度
2021-10-08 09:41:30
隨著芯片及消費(fèi)電子產(chǎn)品集成度的提高,采用傳感器、機(jī)器視覺、控制器和傳動控制的全自動焊錫機(jī)機(jī)器人等相關(guān)自動化產(chǎn)品在電子制造行業(yè)被廣泛應(yīng)用。廣泛采用全自動焊錫機(jī)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量
2017-03-08 16:33:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
掃地機(jī)器人鋰電池組,清掃機(jī)鋰電池組生產(chǎn)廠家-深圳世能和,可根據(jù)清掃機(jī)器人參數(shù)來訂做鋰電池組,專注14年,深得市場信賴好評,動力猛,清掃快,多重防護(hù),歡迎來廠了解. 深圳世能和電子有限公司
2022-05-27 11:13:44
天然氣長輸管道對接環(huán)焊縫相控陣超聲波全自動檢測系統(tǒng)
介紹了超聲波相控陣技術(shù)的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法及TO FD 技術(shù)。
2010-03-20 10:40:00
29 自動移液機(jī)器人, 全自動移液工作站在生物醫(yī)學(xué)研究、化學(xué)實(shí)驗(yàn)以及臨床診斷等眾多領(lǐng)域,精確且高效的液體處理能力至關(guān)重要。而近年來,隨著科技的飛速發(fā)展,一種名為“自動移液機(jī)器人”的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,不僅
2023-12-06 11:21:24
摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:29
2359 
下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人,總共花費(fèi)了35美刀,為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。
2016-09-19 15:16:42
349 超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-23 18:33:14
11 基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航,很好的學(xué)習(xí)資料,快來下載吧。
2016-03-23 17:53:46
22 隨著社會與科技的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)不再是單純的生產(chǎn)工具,開始逐漸進(jìn)入到家庭,成為直接服務(wù)大眾的智能家用電器。室內(nèi)清掃機(jī)器人就是其中典型的代表,它能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。目前
2017-12-07 16:53:27
0 ,尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題,這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知,在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻
2018-08-28 15:55:35
1501 轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機(jī)械波。?為什么使用超聲波傳感器?超聲波在任何照明環(huán)境中都是可靠的,可以在室內(nèi)或室外使用。 超聲波傳感器可以處理機(jī)器人的碰撞
2018-10-09 15:20:52
4514 Other Parts Discussed in Post: PGA460-Q1多年以來,超聲波感應(yīng)器在乘用車上應(yīng)用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時(shí)檢測周圍物體。此外,踢腳開啟后備箱和入侵
2021-12-10 11:01:53
1844 
超聲波焊接自動化配套系統(tǒng),是一種專門為工業(yè)自動化超聲波焊接系統(tǒng)、超聲波焊接機(jī)器人配套使用的超聲波發(fā)生裝置。
2021-12-02 14:42:39
1830 我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計(jì)算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物,它會改變方向并繼續(xù)移動。
2022-09-08 15:14:00
2497 
全自動醫(yī)用超聲波清洗機(jī)是依據(jù)醫(yī)院的特性而設(shè)置的制造的醫(yī)用超聲波清潔設(shè)備,適用于醫(yī)院止血鉗,內(nèi)窺鏡活檢鉗,醫(yī)用鑷子,各類盤子,圓桶,測壓器,試管,玻璃鏡片,傷口換藥碗,超聲波清洗機(jī)各類盤子,圓桶
2022-10-25 17:35:06
1440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶超聲波傳感器的PCB機(jī)器人車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-13 14:23:06
0 全自動超聲波焊接電源發(fā)生器是一種全數(shù)字高功率多用途超聲波焊接電源系統(tǒng),主要由進(jìn)口CPU芯片處理、高性能計(jì)算公式來運(yùn)算寬頻帶頻點(diǎn)任選信號源、大功率驅(qū)動電路、頻率自動跟蹤系統(tǒng)、快速保護(hù)系統(tǒng)、阻抗匹配
2023-02-01 15:46:18
523 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在機(jī)器人汽車上實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:27:04
0 超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素,導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配,從而使清洗效果不佳。全自動超聲波清洗機(jī)發(fā)生器電源是超聲清洗機(jī)的核心部分,為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作,需要
2023-08-18 10:58:04
370 
全自動超聲波清洗機(jī)發(fā)生器電源隨著超聲技術(shù)在清洗、焊接、粉碎等諸多工業(yè)領(lǐng)域取得了越來越深入的應(yīng)用,電源市場對新一代超聲電源的需求也越來越急切,本文在分析傳統(tǒng)功率超聲電源的基礎(chǔ)之上,結(jié)合
2023-08-23 10:15:58
344 
CNLINKO凌科電氣水下清掃機(jī)器人是用于水下清潔的智能設(shè)備,主要用于泳池等水域場所的水下清潔。水域的特殊性決定了水下清掃機(jī)器人所需的工業(yè)連接器需具備足夠強(qiáng)的防水、抗振等性能,才能確保機(jī)器人在水下
2023-11-03 08:14:12
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