對(duì)輪式機(jī)器人的研究，可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程，其實(shí)一個(gè)功能完備的輪式機(jī)器人，在本質(zhì)上就是一臺(tái)智能小車，因此對(duì)本文中的出現(xiàn)的智能小車，也代表輪式機(jī)器人。下面我們來回顧一下智能小車的發(fā)展歷史。
2015-10-08 16:45:58
2034 人工成本的提升以及泳池清潔機(jī)器人自動(dòng)化、智能化水平的提升，泳池清潔機(jī)器人的滲透率將越來越高。隨著各種各樣泳池清潔機(jī)器人的出現(xiàn)，EMC問題也會(huì)越來越多，本次給大家分享的案例就是一款泳池清潔機(jī)器人。
2024-06-24 14:52:392859 
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請(qǐng)應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)
2022-11-09 07:49:49
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2025-06-11 14:30:14
技術(shù)及游戲網(wǎng)絡(luò)等電子廠商齊聚一堂，展示各自的最新力作。 科沃斯窗寶（WINBOT）就是其中一大寵兒?？莆炙?b class="flag-6" style="color: red">窗寶（WINBOT）是全球第一款自動(dòng)擦窗機(jī)器人。它突破了傳統(tǒng)人工擦窗的種種局限，規(guī)避高處擦窗
2015-02-04 14:38:48
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目前期測(cè)試，需要硬件平臺(tái)，而mBot機(jī)器人套件是一個(gè)很好的平臺(tái)。相信通過mBot機(jī)器人套件的幫助，我們會(huì)更加了解智能平臺(tái)。項(xiàng)目描述：清潔機(jī)器人功能豐富，其前期設(shè)計(jì)為帶有機(jī)械臂，可以通過
2015-11-02 11:18:45
軸姿態(tài)傳感器、GPS定位器、攝像頭、各種傳感器等設(shè)備，可以自己規(guī)劃路線進(jìn)行巡航，也可以根據(jù)預(yù)規(guī)定的路線進(jìn)行行走，可以用做掃地清潔機(jī)器人、安全巡檢機(jī)器人等。如果有幸能夠申請(qǐng)到香橙派zero的話我會(huì)第一時(shí)間發(fā)布外觀等評(píng)測(cè)貼，并在評(píng)測(cè)器件發(fā)表多篇原創(chuàng)香橙派的技術(shù)文章，并完成自己的輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)。謝謝。
2016-12-08 16:09:34
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
`清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2014-01-04 09:00:15
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦！?。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請(qǐng)問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的研究 根據(jù)亞太機(jī)器人大賽規(guī)則，要求機(jī)器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢(shì)和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對(duì)它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
機(jī)器人中，與大多數(shù)專用切割機(jī)相比，它具有更高的靈活性，精度和路徑跟隨。整理：多軸機(jī)器人可以研磨，修整，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件，以保持一致的質(zhì)量。密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機(jī)器人
2017-09-07 17:20:32
此項(xiàng)目是我為別人做的大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，從選型到設(shè)計(jì)都是我自己，先來看一下視頻展示項(xiàng)目使用了一個(gè)廢棄的擦玻璃機(jī)器人，主板全都?jí)牧?，好在底盤和底盤上的電機(jī)還能用，包括兩個(gè)24V的減速電機(jī)，用來行走
2021-08-04 07:34:53
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的負(fù)壓式玻璃清洗機(jī)器人呢？有哪些操作流程？
2021-10-14 08:47:00
200-230平米的房子。掃地機(jī)器人工作時(shí)噪音為47分貝，噪音極小，可舒適睡眠。一次充電最大清潔面積高達(dá)300平米，充電只需要3-5小時(shí)即可，具有自動(dòng)回充功能。掃地機(jī)器人真正做到不彎腰、省時(shí)省力、方便快捷
2015-05-18 17:08:21
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
項(xiàng)目說明：室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動(dòng)，傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將智能手機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。分類清潔系統(tǒng)分類第一種：?jiǎn)挝谑絾挝胧降?b class="flag-6" style="color: red">清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵
2018-10-12 10:11:44
期，發(fā)展至今，機(jī)器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類，產(chǎn)品種類包括：水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
），是電子技術(shù)人員、軟件編程人員、機(jī)器人工程人員進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，成為RT技術(shù)人才的理想教材。 用此驅(qū)動(dòng)板可設(shè)計(jì)：吸塵機(jī)器人、輪式機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、家庭門、窗控制等產(chǎn)品。
2012-04-23 15:09:56
小白，剛?cè)胄?，想?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
描述單PCB輪式機(jī)器人CPU核心，支持的開發(fā)板：- Samd21E18- ESP32 開發(fā)套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50:15
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
隨著世界變得越來越自動(dòng)化，使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺(tái)掃地機(jī)器人上市以來，清潔機(jī)器人的功能和可用選項(xiàng)大幅增加。事實(shí)上，許多優(yōu)質(zhì)機(jī)器人真空吸塵器目前已進(jìn)入第六代。推動(dòng)
2022-11-09 07:39:38
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
0 引 言
移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用
2009-11-09 17:02:511342 
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)
2010-02-25 10:55:551254 
單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1 引言
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能
2010-03-17 10:40:061105 
研究了輪式 移動(dòng)機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動(dòng)問題, 分析了一種理想滾動(dòng)情況下航向角控制的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型. 通過算例證明該方法簡(jiǎn)單實(shí)用, 在輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:26
33 從能耗的角度，研究了負(fù)壓式爬壁機(jī)器人支撐輪和密封氣囊壓力分配的理論依據(jù)，提出了支撐輪壓力系數(shù)的概念，從理論上分析了支撐輪壓力系數(shù)與機(jī)器人功耗之間的關(guān)系，研究結(jié)果對(duì)
2011-10-11 15:17:5133 1引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的
2012-10-15 16:48:157346 
輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制
2016-12-23 02:03:464 當(dāng)前，機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，也是研發(fā)較早的一種機(jī)器人，主要包括輪式、足式、跳躍式及蛇形式等。其中，足式機(jī)器人雖然適應(yīng)性強(qiáng)，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜
2018-01-30 15:06:383 裝置做得簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈巧，能適用于大部分飛機(jī)主翼、機(jī)身以及尾翼的清潔使用是關(guān)鍵。因此本文設(shè)計(jì)了一款以STM32單片機(jī)為核心控制器的飛機(jī)外倉(cāng)清潔機(jī)器人來滿足需要。 本設(shè)計(jì)方案以STM32單片機(jī)為核心控制器，通過負(fù)壓吸附模塊吸附
2018-01-30 16:26:080 RF有限公司是一家成立于2014年的玻璃窗清潔機(jī)器人公司，是世界上第一家開發(fā)并生產(chǎn)玻璃窗清潔機(jī)器人“Window Mate”的公司。該清潔機(jī)器人內(nèi)置永久磁石，即使阻斷電源也不會(huì)墜落。不僅可以在家中使用，酒店、餐廳、咖啡店等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所也都需要，市場(chǎng)前景良好。
2018-11-07 16:06:451979 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
2019-08-04 10:09:494985 
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。
2019-12-09 08:49:011706 本文盤點(diǎn)了國(guó)外幾大商用清潔機(jī)器人廠商及產(chǎn)品，從中或許可以窺探出一些國(guó)內(nèi)外清潔機(jī)器人技術(shù)方面的差異。文｜彭晴后疫情時(shí)代，商業(yè)清潔場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng)，而在人力成本更高的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，則有可能
2020-09-08 14:00:4610626 腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
輪式機(jī)器人執(zhí)行巡邏、播種和工業(yè)生產(chǎn)等任務(wù)是一個(gè)強(qiáng)非線性的間歇過程。針對(duì)重復(fù)運(yùn)行的輪式機(jī)器人軌跡跟蹤問題，本文提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高階迭代學(xué)習(xí)控制算法。首先，對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的模型進(jìn)行推導(dǎo)設(shè)計(jì)，并
2021-04-20 16:10:4914 此博文由Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式
2021-11-10 09:36:461079 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《單PCB輪式機(jī)器人開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-21 09:12:041 輪式機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)和功能
2022-10-31 08:23:440 機(jī)器人接管沙井清潔
2023-01-03 09:45:16838 隨著公眾安全意識(shí)的增強(qiáng)，以巡檢機(jī)器人為代表的特種機(jī)器人應(yīng)用越來越多，運(yùn)用的場(chǎng)景也越來越多。就好比如倉(cāng)庫(kù)、機(jī)房、園區(qū)等環(huán)境巡檢已經(jīng)變得非常普遍，很多人也越來越好奇輪式巡檢機(jī)器人有哪些利弊。那么國(guó)辰機(jī)器人就來說說輪式巡檢機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)和不足。
2023-03-10 11:30:11980 
對(duì)于這些輪式機(jī)器人來說，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì)把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機(jī)器人來配送食物。
2023-03-27 11:20:341877 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Roombot：房間清潔機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-03 09:36:110 解脫，再到割草機(jī)器人讓割草實(shí)現(xiàn)無人化管理……可以看到，清潔家電逐漸實(shí)現(xiàn)了多元融合，從單功能的“掃地”向“拖地”、“擦窗”、“割草”等更復(fù)雜的清潔領(lǐng)域延伸，演變成搭載更強(qiáng)大 AI 清潔技術(shù)的家庭清潔機(jī)器人。不僅清潔
2023-08-08 10:37:521821 爬壁機(jī)器人常用的吸附方式有以下幾種：真空吸附、磁性吸附、靜電吸附、粘附吸附。
2023-08-09 15:24:216684 ，再到割草機(jī)器人讓割草實(shí)現(xiàn)無人化管理……可以看到，清潔家電逐漸實(shí)現(xiàn)了多元融合，從單功能的“掃地”向“拖地”、“擦窗”、“割草”等更復(fù)雜的清潔領(lǐng)域延伸，演變成搭載更
2023-08-01 00:08:245393 
什么是爬壁機(jī)器人爬壁機(jī)器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動(dòng)和操作的機(jī)器人。它們被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行特定任務(wù)，例如在建筑物外墻進(jìn)行清潔、在工廠內(nèi)部的管道進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，或在危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行探索等。爬壁
2023-08-01 00:27:022364 
在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域，安全生產(chǎn)始終是至關(guān)重要的議題。而在一些具有爆炸風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中，如石油、化工、燃?xì)獾刃袠I(yè)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式面臨著諸多挑戰(zhàn)。然而，隨著科技的飛速發(fā)展，防爆輪式巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，為這些
2024-04-23 17:17:491542 
今日，七騰機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“七騰機(jī)器人”）推出全新產(chǎn)品：防爆輪式機(jī)器人-四輪八驅(qū)。該款產(chǎn)品是七騰輪式巡檢機(jī)器人產(chǎn)品系列的最新成員，防爆等級(jí)達(dá)ExdIICT6Gb，四輪八驅(qū)底盤結(jié)構(gòu)賦予了機(jī)器人
2024-10-21 16:32:30939 
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