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目前飛機(jī)表面的清潔T作仍主要采用人工式的清潔方法，或者采用大型清潔車進(jìn)行噴灑清洗，存在裝置體積龐大，使用、安裝等相對比較復(fù)雜，實(shí)用性不強(qiáng)，造成了整體清潔的運(yùn)動不靈活，危險系數(shù)高等缺點(diǎn)。將清潔機(jī)器人裝置做得簡單、運(yùn)動靈巧，能適用于大部分飛機(jī)主翼、機(jī)身以及尾翼的清潔使用是關(guān)鍵。因此本文設(shè)計了一款以STM32單片機(jī)為核心控制器的飛機(jī)外倉清潔機(jī)器人來滿足需要。
本設(shè)計方案以STM32單片機(jī)為核心控制器，通過負(fù)壓吸附模塊吸附在飛機(jī)表面；通過機(jī)械運(yùn)動模塊在飛機(jī)表面的運(yùn)動；通信模塊實(shí)現(xiàn)地面控制終端對機(jī)器人的控制，并將機(jī)身的清潔情況以及傷痕通過攝像頭傳給機(jī)務(wù)人員。超聲波避障模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)過程中有效避障；清潔模塊實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)外倉表面的有效清潔。
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