在地震災(zāi)情來(lái)臨之時(shí)，黃金時(shí)間內(nèi)的救援尤為重要。地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，外加余震、碎石坍塌等危險(xiǎn)狀況，同時(shí)救援人員也會(huì)面臨一定的危險(xiǎn)，特別是涉核、涉化設(shè)施的震后救援，危險(xiǎn)性會(huì)倍增，甚至是致命的。此外，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無(wú)法有效施救。所以，采用地震救援機(jī)器人參與救援就顯得尤其重要。從實(shí)際情況來(lái)看，開(kāi)發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就簡(jiǎn)單為大家介紹幾款專(zhuān)為地震救援使用的機(jī)器人。

履帶式救援機(jī)器人，資料圖

履帶式救援機(jī)器人

履帶式機(jī)器人由日本橫濱的警視廳研發(fā)，能將被困人員運(yùn)往安全地帶，最多可承受一個(gè)重達(dá)110公斤的傷員，由于該機(jī)器人只安裝了標(biāo)準(zhǔn)紅外攝像機(jī)，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運(yùn)出危險(xiǎn)地帶。它還內(nèi)置有傳感器，能在運(yùn)輸途中探測(cè)被困人員是否受傷流血。

Kinect地震救援機(jī)器人，資料圖

Kinect地震救援機(jī)器人

該地震救援機(jī)器人由英國(guó)華威大學(xué)的學(xué)生們研發(fā)，其特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect（微軟在2010年對(duì)XBOX360體感周邊外設(shè)正式發(fā)布的名字），而不是常用的激光雷達(dá)。相較于Kinect，激光雷達(dá)更昂貴，而且效率不高（它只能顯示二維平面影像）。而Kinect測(cè)距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。

Quince救援機(jī)器人曾參與到福島核電站泄露處理工作中。資料圖

Quince救援機(jī)器人

Quince只有兒童玩具汽車(chē)大小，裝有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，它的機(jī)械臂可以開(kāi)門(mén)和遞送食物或者其他補(bǔ)給，其優(yōu)勢(shì)在于其傳感器設(shè)備，它的紅外感應(yīng)器同時(shí)也是二氧化碳傳感器，能夠監(jiān)測(cè)人體呼吸和體溫狀況，這可用來(lái)探索地震中的生命跡象。在2011年日本福島核電站泄露施救工作中，這款機(jī)器人發(fā)揮了很大的作用，它先后走遍了多個(gè)樓層，進(jìn)行了輻射和溫度測(cè)試，還深入核反應(yīng)堆建筑物內(nèi)部拍攝了很多清晰的照片。

廬山地震救援現(xiàn)場(chǎng)的廢墟搜救可變形機(jī)器人，資料圖

廢墟搜救可變形機(jī)器人

這款由沈陽(yáng)自動(dòng)化所研發(fā)的廢墟搜救可變形機(jī)器人，可以進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語(yǔ)音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周?chē)h(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。在2013年4月四川蘆山地震救援行動(dòng)中，該機(jī)器人和另外一款機(jī)器人生命探測(cè)儀，在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。