仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
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這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:3020290 可直立行走的仿人大型服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭以及商業(yè)場(chǎng)景已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
2019-01-09 17:06:506064 第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
方法都不適合。 WiFi 技術(shù)就可以完成機(jī)器人之間、以及與電腦端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，無線保真技術(shù)），是一種允許電子設(shè)備連接到一個(gè)無線局域網(wǎng)
2018-05-11 11:32:22
英里。該公司設(shè)計(jì)的另一款機(jī)器人——“獵豹”，近期刷新了機(jī)器人奔跑速度世界紀(jì)錄。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)表示，現(xiàn)已證實(shí)阿爾法機(jī)器狗是一種高移動(dòng)性、半自治有腿機(jī)器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對(duì)六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
進(jìn)行簡(jiǎn)化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個(gè)自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
鎖、玩接球……人形機(jī)器人不僅善于調(diào)節(jié)自我身體平衡，會(huì)起臥、完全直立行走、行動(dòng)自如地穿越復(fù)雜地形，適應(yīng)戶外和室內(nèi)環(huán)境，甚至在摔倒后會(huì)自己站起來。它們還會(huì)活靈活現(xiàn)地模仿人類的動(dòng)作，隨音樂起舞、打拳擊
2016-05-12 09:55:07
各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
`Keecker公司的創(chuàng)始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發(fā)出了一款能歌善舞的智能機(jī)器人，旨在改變家用娛樂和連接設(shè)備市場(chǎng)。Keecker 公司推出的這款新型智能機(jī)器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
我們認(rèn)識(shí)一些地震救援機(jī)器人。 1、 廢墟搜救可變形機(jī)器人這是一款由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的廢墟搜救可變形機(jī)器人。這款機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
成本要普遍低于X86架構(gòu)的工控機(jī)，這也是最重要的一點(diǎn)。這里小編推薦一款十分適合做為機(jī)器人上位機(jī)的ARM架構(gòu)嵌入式平臺(tái)，它就是飛凌嵌入式推出的搭載了SAMSUNG Cortex-A53架構(gòu)八核
2017-08-11 15:21:51
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
一個(gè)可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的三維激光掃描儀、八個(gè)多向視野的彩色數(shù)碼相機(jī)、三個(gè)全景超清晰彩色監(jiān)控?cái)z像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控?cái)z像頭。此外，這種智能機(jī)器人還可以識(shí)別關(guān)節(jié)和扭矩，武器配備了精確的慣性力測(cè)量模塊。 “救援
2020-11-30 15:10:15
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
摘要：消防機(jī)器人可以替代消防搶險(xiǎn)救援人員從事一些危險(xiǎn)的搶險(xiǎn)救援作業(yè)，有效保護(hù)救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機(jī)器人技術(shù)研究在世界各地，尤其是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了普遍重視。自1995年我國(guó)研制出
2022-05-10 13:55:01
Kramer Bottiglio教授表示，該技術(shù)的靈感來源于美國(guó)NASA想要做一些軟性機(jī)器人以適應(yīng)未知的環(huán)境，比如在崎嶇不平的火星表面可以隨意地滾動(dòng)。但很顯然，這又是一個(gè)始于此處而盛于彼處的科技發(fā)明
2018-09-26 09:01:55
種短程無線傳輸技術(shù)，能夠在數(shù)百英尺范圍內(nèi)支持互聯(lián)網(wǎng)接入的無線電信號(hào)。通過wifi無限傳輸視頻，再由救援人員控制機(jī)器人，這樣即保障了救援人員的安全，又能達(dá)到救援目的，發(fā)展救援機(jī)器人已經(jīng)成為救援進(jìn)步的趨勢(shì)
2014-10-27 15:25:04
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機(jī)器人以電影《星球大戰(zhàn)》機(jī)械人C-3PO為藍(lán)本?！ ?b class="flag-6" style="color: red">美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)與美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室合作,研究新型消防機(jī)器人
2012-11-08 16:59:53
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走的機(jī)器人，奇妙的是它的簡(jiǎn)單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
`蘋果公司在周一的發(fā)布會(huì)上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走，并且可以與人語音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對(duì)比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31
128 仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2016-09-19 10:53:1947 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 的。此外，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，采用地震救援機(jī)器人參與救援就顯得尤其重要。從實(shí)際情況來看，開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就簡(jiǎn)單為大家介紹幾款專為地震救援使用的機(jī)器人。
2018-06-18 12:49:001930 針對(duì)大型17R加藤一郎結(jié)構(gòu)雙足機(jī)器人仿人行走控制問題，從仿人機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、步態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)參數(shù)等方面對(duì)機(jī)器人的影響進(jìn)行了研究，采用仿生學(xué)原理，參考了人體上、下半身比例特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人
2018-03-02 15:59:301 不知道大家還記得去年，波士頓動(dòng)力推出過的一款人形機(jī)器人Atlas嗎？它可以完美做到后空翻，別看它的體型那么的笨重，它可比我們?nèi)祟惗家`活。確切地說，人形機(jī)器人不應(yīng)該能做出這樣高難度的動(dòng)作。研制一臺(tái)能夠有效移動(dòng)的雙足機(jī)器人是非常困難的，更不要說啟動(dòng)一個(gè)后空翻的程序了。
2018-05-24 14:27:002176 （support region）內(nèi)，這種控制策略的好處在于：機(jī)器人可以在行走動(dòng)作中停止而不摔倒，但代價(jià)是行動(dòng)速度非常遲緩（每一步需要花費(fèi)10 秒甚至更長(zhǎng)，因?yàn)樾枰３种匦牡耐队笆冀K位于支撐區(qū)域，否則將不穩(wěn)定）。
2018-05-28 03:18:0011983 近日，美國(guó)Guardbot公司研發(fā)出一款全新的安全監(jiān)控機(jī)器人，該機(jī)器人可以自動(dòng)行走進(jìn)行監(jiān)控。
2018-07-04 16:32:255543 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70公斤，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 通過對(duì)雙足機(jī)器人行走過程中一些特殊點(diǎn)進(jìn)行采樣分析，對(duì)比人類自身行走步態(tài)的觀察測(cè)量值，采用三次多項(xiàng)式插值來計(jì)算出雙足行走機(jī)器人在行走過程中的行走軌跡，按人體比例設(shè)定參數(shù)，計(jì)算得出了1條比較光滑平穩(wěn)
2018-08-13 08:00:00104 都對(duì)腿足機(jī)器人抱有不小的質(zhì)疑。不過，就在近日，AI創(chuàng)企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機(jī)器人Cassie，其實(shí)現(xiàn)奔跑和行走。
2018-08-13 11:37:002479 在幾年前的智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上（IROS），哈佛研究生 Michael Tolley 向我們介紹了一款依靠爆炸力進(jìn)行彈跳的機(jī)器人。這款粉紅色的柔軟機(jī)器人有三條可以左右搖擺并負(fù)責(zé)定位的腿，不過
2018-09-30 10:18:101787 近日，美國(guó)德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W(xué)院的研究人員研發(fā)出一款雙足機(jī)器人“水星（Mercury）”，該機(jī)器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時(shí)保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 Robugtix推出了首款專業(yè)機(jī)器人Z6，這是一款便攜式和折疊式機(jī)器人，其宣稱能夠填補(bǔ)“多地形移動(dòng)機(jī)器人”的市場(chǎng)空白。這個(gè)機(jī)器人可以迅速地背著背包到一個(gè)指定地點(diǎn)進(jìn)行勘察、搜索、救援以及其他任務(wù)。
2018-12-20 14:48:104083 近兩年服務(wù)機(jī)器人確實(shí)非?；?，尤其是在餐廳里給客人端菜的機(jī)器人經(jīng)常在各大電視新聞、各種展會(huì)上刷屏。 這種機(jī)器人基本上必須通過萬向輪的底盤進(jìn)行移動(dòng)，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機(jī)器人。 電子
2019-01-09 17:50:268069 最近，中國(guó)在雙足機(jī)器人領(lǐng)域也算是捷報(bào)頻傳了，前幾天CES展會(huì)上優(yōu)必選的Walker仿人機(jī)器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國(guó)新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來自上海理工大學(xué)雙足機(jī)器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時(shí)做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個(gè)關(guān)鍵特性的大雙足機(jī)器人
2019-01-13 10:50:107666 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長(zhǎng)腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長(zhǎng)出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機(jī)器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:344306 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡(jiǎn)記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動(dòng)力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 雙足機(jī)器人是與人類最接近的一種機(jī)器人，其關(guān)鍵技術(shù)就是雙足步行，最大的特征就是能像人類一樣行走，可以完成人類基本的運(yùn)動(dòng)功能，盡管目前在仿人機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的成果，但相對(duì)于人類行走，怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨(dú)立性等仍然是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:5829 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上對(duì)雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 早已習(xí)以為常。表面上看這種雙足運(yùn)動(dòng)形式很簡(jiǎn)單，但是研究者研究后發(fā)現(xiàn)要想在仿人形機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)類似于人類那樣自由、穩(wěn)定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:5024 優(yōu)點(diǎn)，能夠在各種復(fù)雜地形移動(dòng)，甚至能夠跨越障礙物。它可以協(xié)助人類甚至替代人類完成許多工作，例如馱運(yùn)物體，搶險(xiǎn)救災(zāi)，高空作業(yè)等等。由于人類的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜而精密的過程，因此，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定直立行走是到目前
2020-03-18 15:19:4728 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 對(duì)各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對(duì)于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對(duì)雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 為了幫助宣傳，該公司推出了一款聊天機(jī)器人，它被稱為“plasmabot”(血漿機(jī)器人)，引導(dǎo)人們回答一系列問題，以確定他們是否有資格捐獻(xiàn)血漿。
2020-04-20 11:15:001733 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機(jī)器人，它靠四條機(jī)械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團(tuán)隊(duì)就為機(jī)器人添加了一組實(shí)用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 雙足機(jī)器人的進(jìn)化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 德國(guó)和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人，將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器?；鹦巧系穆诬?，如美國(guó)宇航局（NASA）的“毅力號(hào)”和“好奇號(hào)”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機(jī)器人
2021-06-26 14:13:272204 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2022-04-08 10:40:232307 “大圣”面向國(guó)內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺(tái)，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
材質(zhì)識(shí)別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析，為雙足機(jī)器人提供了獨(dú)特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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