仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
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這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。
2016-01-28 13:51:3020290 第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
方法都不適合。 WiFi 技術就可以完成機器人之間、以及與電腦端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，無線保真技術），是一種允許電子設備連接到一個無線局域網(wǎng)
2018-05-11 11:32:22
英里。該公司設計的另一款機器人——“獵豹”，近期刷新了機器人奔跑速度世界紀錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示，現(xiàn)已證實阿爾法機器狗是一種高移動性、半自治有腿機器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
求大神指導怎么做多
足機器人的
行走的動畫演示！?。?/div>
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品，當時還處于入門狀態(tài)，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統(tǒng)整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
。六足機器人的每條腿由三個關節(jié)，都由舵機控制，一共有18個舵機，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環(huán)境地形適應性，可用于災區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
進行簡化，采用加藤一郎結構，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結構、舵機控制模塊和主控核心上位機組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
鎖、玩接球……人形機器人不僅善于調節(jié)自我身體平衡，會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復雜地形，適應戶外和室內環(huán)境，甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現(xiàn)地模仿人類的動作，隨音樂起舞、打拳擊
2016-05-12 09:55:07
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態(tài)設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
`Keecker公司的創(chuàng)始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發(fā)出了一款能歌善舞的智能機器人，旨在改變家用娛樂和連接設備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
`這是創(chuàng)客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
我們認識一些地震救援機器人。 1、 廢墟搜救可變形機器人這是一款由中國科學院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節(jié)六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節(jié)，該關節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
成本要普遍低于X86架構的工控機，這也是最重要的一點。這里小編推薦一款十分適合做為機器人上位機的ARM架構嵌入式平臺，它就是飛凌嵌入式推出的搭載了SAMSUNG Cortex-A53架構八核
2017-08-11 15:21:51
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
怎么實現(xiàn)六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
一個可持續(xù)旋轉的三維激光掃描儀、八個多向視野的彩色數(shù)碼相機、三個全景超清晰彩色監(jiān)控攝像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控攝像頭。此外，這種智能機器人還可以識別關節(jié)和扭矩，武器配備了精確的慣性力測量模塊。 “救援
2020-11-30 15:10:15
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠距離控制，核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
摘要：消防機器人可以替代消防搶險救援人員從事一些危險的搶險救援作業(yè)，有效保護救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機器人技術研究在世界各地，尤其是經(jīng)濟發(fā)達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出
2022-05-10 13:55:01
Kramer Bottiglio教授表示，該技術的靈感來源于美國NASA想要做一些軟性機器人以適應未知的環(huán)境，比如在崎嶇不平的火星表面可以隨意地滾動。但很顯然，這又是一個始于此處而盛于彼處的科技發(fā)明
2018-09-26 09:01:55
種短程無線傳輸技術，能夠在數(shù)百英尺范圍內支持互聯(lián)網(wǎng)接入的無線電信號。通過wifi無限傳輸視頻，再由救援人員控制機器人，這樣即保障了救援人員的安全，又能達到救援目的，發(fā)展救援機器人已經(jīng)成為救援進步的趨勢
2014-10-27 15:25:04
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰(zhàn)》機械人C-3PO為藍本?！ ?b class="flag-6" style="color: red">美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
`蘋果公司在周一的發(fā)布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人。實現(xiàn)的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
設計了一款低成本的小型雙足 機器人 研究平臺。根據(jù)仿生學原理確定機器人的比例尺寸，根據(jù)機器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅動元件，實現(xiàn)了一個小型的雙
2011-06-07 18:36:31
128 仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2016-09-19 10:53:1947 悟空、悟能雙足機器人教程
2016-12-20 22:43:358 的。此外，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，采用地震救援機器人參與救援就顯得尤其重要。從實際情況來看，開發(fā)出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就簡單為大家介紹幾款專為地震救援使用的機器人。
2018-06-18 12:49:001930 針對大型17R加藤一郎結構雙足機器人仿人行走控制問題，從仿人機器人的機械結構、控制系統(tǒng)、步態(tài)仿真、動力學參數(shù)等方面對機器人的影響進行了研究，采用仿生學原理，參考了人體上、下半身比例特點，對機器人
2018-03-02 15:59:301 不知道大家還記得去年，波士頓動力推出過的一款人形機器人Atlas嗎？它可以完美做到后空翻，別看它的體型那么的笨重，它可比我們人類都要靈活。確切地說，人形機器人不應該能做出這樣高難度的動作。研制一臺能夠有效移動的雙足機器人是非常困難的，更不要說啟動一個后空翻的程序了。
2018-05-24 14:27:002176 （support region）內，這種控制策略的好處在于：機器人可以在行走動作中停止而不摔倒，但代價是行動速度非常遲緩（每一步需要花費10 秒甚至更長，因為需要保持重心的投影始終位于支撐區(qū)域，否則將不穩(wěn)定）。
2018-05-28 03:18:0011983 近日，美國Guardbot公司研發(fā)出一款全新的安全監(jiān)控機器人，該機器人可以自動行走進行監(jiān)控。
2018-07-04 16:32:255543 近日，浙江大學的機器人研發(fā)團隊發(fā)布了“絕影”四足機器人。該機器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70公斤，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現(xiàn)機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0317956 通過對雙足機器人行走過程中一些特殊點進行采樣分析，對比人類自身行走步態(tài)的觀察測量值，采用三次多項式插值來計算出雙足行走機器人在行走過程中的行走軌跡，按人體比例設定參數(shù)，計算得出了1條比較光滑平穩(wěn)
2018-08-13 08:00:00104 都對腿足機器人抱有不小的質疑。不過，就在近日，AI創(chuàng)企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機器人Cassie，其實現(xiàn)奔跑和行走。
2018-08-13 11:37:002479 在幾年前的智能機器人與系統(tǒng)國際會議上（IROS），哈佛研究生 Michael Tolley 向我們介紹了一款依靠爆炸力進行彈跳的機器人。這款粉紅色的柔軟機器人有三條可以左右搖擺并負責定位的腿，不過
2018-09-30 10:18:101787 近日，美國德克薩斯大學奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W院的研究人員研發(fā)出一款雙足機器人“水星（Mercury）”，該機器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 Cassie是在另一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機械戰(zhàn)警》中的兩足機器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 Robugtix推出了首款專業(yè)機器人Z6，這是一款便攜式和折疊式機器人，其宣稱能夠填補“多地形移動機器人”的市場空白。這個機器人可以迅速地背著背包到一個指定地點進行勘察、搜索、救援以及其他任務。
2018-12-20 14:48:104083 近兩年服務機器人確實非?；穑绕涫窃诓蛷d里給客人端菜的機器人經(jīng)常在各大電視新聞、各種展會上刷屏。 這種機器人基本上必須通過萬向輪的底盤進行移動，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機器人。 電子
2019-01-09 17:50:268069 最近，中國在雙足機器人領域也算是捷報頻傳了，前幾天CES展會上優(yōu)必選的Walker仿人機器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來自上海理工大學雙足機器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟”5個關鍵特性的大雙足機器人
2019-01-13 10:50:107666 雙足機器人Cassie，一直以其獨特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機器人界的關注。人們甚至認為這種先進的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 Minitaur被設計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:344306 雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，據(jù)外媒報道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 雙足機器人是與人類最接近的一種機器人，其關鍵技術就是雙足步行，最大的特征就是能像人類一樣行走，可以完成人類基本的運動功能，盡管目前在仿人機器人領域已經(jīng)取得了很大的成果，但相對于人類行走，怎樣提高在行走過程中步態(tài)的穩(wěn)定性、靈活性、行走速度以及獨立性等仍然是個很大的挑戰(zhàn)。
2020-01-08 14:35:5829 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機器人的運動具有足與地面非連續(xù)接觸的特點，這使得它對不平路面環(huán)境的適應性較強，可以應用在探險救災等危險的任務中。與四足及六足機器人相比，雙足機器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨特的適應性和擬人性，成為了機器人領域的一個重要發(fā)展方向。課題旨在設計一種雙足人形機器人平臺，在此基礎上對雙足機器人的步行機理進行研究，為進一步設計自主的智能雙足人形機器人積累經(jīng)驗。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 早已習以為常。表面上看這種雙足運動形式很簡單，但是研究者研究后發(fā)現(xiàn)要想在仿人形機器人身上實現(xiàn)類似于人類那樣自由、穩(wěn)定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:5024 優(yōu)點，能夠在各種復雜地形移動，甚至能夠跨越障礙物。它可以協(xié)助人類甚至替代人類完成許多工作，例如馱運物體，搶險救災，高空作業(yè)等等。由于人類的運動是一個復雜而精密的過程，因此，控制機器人實現(xiàn)穩(wěn)定直立行走是到目前
2020-03-18 15:19:4728 雙足步行機器人是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性
2020-04-01 17:10:0020 對各種行走環(huán)境的較強適應能力是雙足步行的一個重要性能，這也是雙足機器人相對于輪式機器人的優(yōu)點之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機器人應具有的基本功能。本文針對雙足機器人
2020-04-07 16:27:3234 為了幫助宣傳，該公司推出了一款聊天機器人，它被稱為“plasmabot”(血漿機器人)，引導人們回答一系列問題，以確定他們是否有資格捐獻血漿。
2020-04-20 11:15:001733 ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機器人，它靠四條機械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:344182 雙足機器人的進化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 德國和瑞士科學家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人，將成為第一個在火星表面行走的動力機器。火星上的漫游車，如美國宇航局（NASA）的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機器人
2021-06-26 14:13:272204 雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢，同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機器人是通過驅動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
可以飛可以走的雙足機器人 可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相，它擁有一雙多關節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩(wěn)定，同時可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機器人運動
2022-04-08 10:40:232307 “大圣”面向國內日益升溫的雙足機器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構型雙足機器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
材質識別MEMS超聲波傳感器通過聲學特性分析，為雙足機器人提供了獨特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關鍵使能技術。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機器人的環(huán)境適應性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標志著泰科機器人在核心技術轉化與人形機器人應用領域邁出關鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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