樹莓派 Pico 的 RP2040 微控制器內置了溫度傳感器，它可以通過第四個模擬數字轉換器通道讀取。像電位器一樣，傳感器的輸出是一個可變的電壓，隨著溫度的變化，電壓也隨之變化。

啟動新程序，導入 machine 和 utime 庫：

import machine

import utime

再次設置模擬-數字轉換器，但這一次不是使用一個引腳的編號，而是使用連接到溫度傳感器的通道編號：

sensor_temp = machine.ADC(4)

將傳感器的原始讀數轉換為電壓值：

conversion_factor = 3.3 / (65535)

然后設置一個循環(huán)從模擬輸入中獲取讀數，應用轉換因子，并將它們存儲在一個變量中：

while True:
  reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

你還需要進行第二次轉換，取模擬數字轉換器報告的電壓并將其轉換為攝氏度：

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

這是另一個數學公式，是 RP2040 中特定于溫度傳感器的公式。

最后，代碼如下：

import machine
import utime

sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)


while True:
  reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
  temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
  print(temperature)
  utime.sleep(2)

單擊 Run 按鈕并將程序保存為 Temperature.py。觀察 Shell 區(qū)域，你會看到打印的溫度數值，其單位是攝氏度。

試著用你的指尖輕輕放在 RP2040 芯片上，溫度將上升。把手指從芯片上拿開，溫度就會再次下降。

恭喜你！你已經把你的 Pico 變成了溫度計！

編輯：黃飛

?