在Simulink環(huán)境下，建立模糊-PI雙?？刂破鞣抡嫦到y(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖6，圖7，仿真結(jié)果如圖8所示。雙模系統(tǒng)穩(wěn)定且消差的關(guān)鍵在各個參數(shù)的選擇上，從仿真結(jié)果可以看出，雙模糊控制系統(tǒng)的上升時間和最大超調(diào)量都有所減少，系統(tǒng)性能更好，使得控制器的性能得到較大的改善。

　　4 結(jié)論

　　本文提出的雙模糊控制器當(dāng)系統(tǒng)誤差較大時，采用模糊控制器FC1進(jìn)行控制，以達(dá)到快速響應(yīng)，消除誤差的目的，以獲得良好的動態(tài)性能;當(dāng)系統(tǒng)誤差較小，采用模糊控制器FC2進(jìn)行控制，從而達(dá)到極大地消除靜態(tài)誤差的目的，以獲得較好的穩(wěn)態(tài)性能。通過在Matlab/ Simu-link環(huán)境下的仿真研究可以看出，與傳統(tǒng)的PID控制器和常規(guī)的模糊控制器相比，雙模糊控制器能很好地解決前者上升時間長，超調(diào)量大的缺點(diǎn)，且在快速性、穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性方面都有較大的改善。