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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設(shè)計(jì)

      飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設(shè)計(jì)

      2011-08-31 | pdf | 249 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文通過模糊控制的思想來對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的超調(diào)具有較好的效果

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