最近中國(guó)的家電企業(yè)美的集團(tuán)提出收購(gòu)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人巨頭庫(kù)卡公司的消息很受關(guān)注。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域，未來(lái)還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。應(yīng)用機(jī)器人可以降低運(yùn)營(yíng)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和一致性、改善員工工作條件、擴(kuò)大產(chǎn)量、增強(qiáng)制造柔性、減少原料浪費(fèi)、提高良品率等。

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬(wàn)臺(tái)。前四大公司的全球市場(chǎng)份額均超過(guò)了10%，依次為日本的發(fā)那科（FANUC）為16.6%，德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA Roboter）為11.2%，瑞士的ABB為10.8%和日本的安川電機(jī)（Yaskawa Electric）為10.7%。各企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的份額，ABB超過(guò)20%位居首位，安川電機(jī)以20%排在第2，之后是發(fā)那科和庫(kù)卡，份額均為20%不到。

　　下面，就讓我們來(lái)揭開這幾家工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的廬山真面目：

　　發(fā)那科（FANUC）

　　日本發(fā)那科株式會(huì)社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最賺錢的機(jī)器人公司，被稱為“富士山下的微軟”。FANUC機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品飲料、醫(yī)藥、工程機(jī)械、金屬加工、塑料電子、機(jī)床等領(lǐng)域。從天上飛的波音客機(jī)到地上開的豐田汽車，沒(méi)有發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人和裝在自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)的“心臟”——計(jì)算機(jī)數(shù)值控制器（CNC）——就不能運(yùn)作。

　　FANUC品牌創(chuàng)立于1956年。1971年，F(xiàn)ANUC成為世界上大型專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。

　　1974年，基于伺服數(shù)控基礎(chǔ)的FANUC工業(yè)機(jī)器人開始問(wèn)世。1977年，F(xiàn)ANUC第一代機(jī)器人ROBOT-MODEL 1開始量產(chǎn)。根據(jù)市場(chǎng)的需要，F(xiàn)ANUC又開始智能機(jī)器人的研發(fā)，并于1999年投入生產(chǎn)，目前已成為FANUC最重要的產(chǎn)品之一。

　　2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人銷量突破20萬(wàn)臺(tái)，成為全球工業(yè)機(jī)器人的龍頭。截止2015年11月底，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的全球裝機(jī)量已達(dá)到40萬(wàn)臺(tái)。在日本山梨縣的總社工廠中，F(xiàn)ANUC擁有每月5000臺(tái)機(jī)器人的制造能力，這些機(jī)器人都是憑借FANUC機(jī)器人生產(chǎn)制造而成的。

　　庫(kù)卡（KUKA Roboter）

　　庫(kù)卡（KUKA AG）是全球領(lǐng)先的智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，工業(yè)4.0的推動(dòng)者，1898年創(chuàng)立于德國(guó)奧格斯堡。作為機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的專家，庫(kù)卡機(jī)器人公司（KUKA Roboter）是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。

　　1956年，KUKA建造了第一臺(tái)用于冰箱和洗衣機(jī)的自動(dòng)焊接設(shè)備，并為大眾汽車公司提供了第一個(gè)多點(diǎn)焊接生產(chǎn)線。1971年，KUKA為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機(jī)器人的焊接流水線。1973年，KUKA研發(fā)出世界上首臺(tái)擁有六個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承載能力及3200毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強(qiáng)的6軸工業(yè)機(jī)器人。2013年，KUKA推出了世界上首臺(tái)適用于工業(yè)領(lǐng)域的輕型機(jī)器人（感知型機(jī)器人）LBR iiwa。

　　KUKA Roboter的產(chǎn)品系列包括幾乎涵蓋所有作業(yè)范圍和負(fù)載能力的六軸機(jī)器人、耐高溫、防塵及防水的機(jī)器人、應(yīng)用于食品和制藥行業(yè)的機(jī)器人、凈化室機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓連線機(jī)器人、架裝式機(jī)器人和高精度機(jī)器人。為氣體保護(hù)焊及其他眾多焊接工藝、機(jī)床行業(yè)、鑄造業(yè)和鍛造業(yè)、塑料工業(yè)、電子設(shè)備工業(yè)、食品工業(yè)、汽車配件供應(yīng)商、汽車制造商等行業(yè)提供解決方案。

　　目前，中國(guó)家電企業(yè)美的集團(tuán)通過(guò)其海外關(guān)聯(lián)公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。

　　ABB

　　ABB是全球電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。

　　ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。40多年前，ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。其機(jī)器人產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、小型，大型，噴涂和特殊機(jī)器人，應(yīng)用于汽車，鑄造，金屬加工，塑料，包裝與堆垛，太陽(yáng)能，木材，電氣和電子設(shè)備等行業(yè)。

　　目前，全球絕大多數(shù)汽車制造商和他們的一級(jí)供應(yīng)商都在全部或部分制造流程中采用了ABB機(jī)器人解決方案，用于完成動(dòng)力總成、沖壓自動(dòng)化、白車身制造和涂裝成品等工作。ABB的機(jī)器人也為蘋果、戴爾、富士康、惠普等公司焊接、壓磨、拋光和噴涂個(gè)人電腦、筆記本電腦、iPod、手機(jī)、相機(jī)和游戲機(jī)等電子產(chǎn)品。阿斯利康、葛蘭素史克、強(qiáng)生等世界著名制藥企業(yè)都采用了ABB機(jī)器人，用于對(duì)藥品的拾取、包裝和堆垛。

　　安川電機(jī)（Yaskawa Electric）

　　日本安川電機(jī)株式會(huì)社（YASKAWA Electric Corporation）創(chuàng)立于1915年，是“機(jī)電一體化”概念的首創(chuàng)者，涵蓋驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)、運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)。

　　1977年，安川電機(jī)運(yùn)用最擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人—莫托曼1號(hào)（MOTOMAN）。此后相繼開發(fā)了焊接，裝配，噴漆，搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化用工業(yè)機(jī)器人。安川的機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣、食品飲料以及樹脂橡膠等各類行業(yè)。截至2014年，安川電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人全球累計(jì)出廠臺(tái)數(shù)已突破30萬(wàn)臺(tái)。

　　2015年8月4日，安川電機(jī)與美的集團(tuán)正式簽署合資合作協(xié)議，成立兩家機(jī)器人相關(guān)合資企業(yè)：廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司、廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司。