兩臺機(jī)器人分別控制雙層托盤，讓其不斷地傾斜、轉(zhuǎn)動，另一臺機(jī)器人控制機(jī)械臂在托盤上十個障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業(yè)機(jī)器人演示視頻讓人看得眼花繚亂?！斑@可是人家2009年的技術(shù)，我們現(xiàn)在也無法做到”，資深機(jī)器人從業(yè)者馬龍感慨地說。

想要完成如此復(fù)雜的動作，工業(yè)機(jī)器人的大腦——核心控制器必須足夠聰明。但由于沒有掌握核心算法，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”還不夠聰明，穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如工業(yè)機(jī)器人“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（以下簡稱“四大家族”）的產(chǎn)品。

據(jù)統(tǒng)計，我國已經(jīng)連續(xù)5年成為世界第一大機(jī)器人應(yīng)用市場，但高端機(jī)器人仍然依賴于進(jìn)口。核心算法的差距，是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人向高端制造邁進(jìn)的攔路虎。

算法欠賬多 國產(chǎn)“大腦”愛出錯

作為工業(yè)級產(chǎn)品，衡量機(jī)器人優(yōu)劣主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和精確性。核心控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，有著工業(yè)機(jī)器人“大腦”之稱。而軟件相當(dāng)于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。

要講好這門“語言”，需要底層核心算法?！八拇蠹易濉笨梢猿鍪鬯欧到y(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。

核心算法差距過大，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人穩(wěn)定性不佳，故障率居高不下。“參數(shù)自整定，抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動補(bǔ)償……”某國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)總監(jiān)孫堯（化名）掰著手指頭，一項項算給科技日報記者，“算法的差距，拖慢了整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度?！?/p>

“工廠里一百多臺‘四大家族’設(shè)備，一年也出不了幾次故障；如果用國產(chǎn)機(jī)器人，故障率可能是人家?guī)妆?。”沈陽霹靂科技有限公司技術(shù)合伙人、資深機(jī)器人軟件工程師周超說。

因此，部分客戶寧愿買二手進(jìn)口機(jī)器人，繳納一筆不菲的“重新開機(jī)費”，也不愿意使用國產(chǎn)機(jī)器人。

“好的算法，幾千行就能讓機(jī)器人穩(wěn)定運行不出故障；差的算法，幾萬行也達(dá)不到人家的水準(zhǔn)，”周超介紹，“就好比兩個司機(jī)開車，剛拿駕照的新手和經(jīng)驗豐富的賽車手，上路之后差距一目了然。”

知其然，不知其所以然，正是核心算法多年來欠賬的結(jié)果。

不掌握核心算法，生產(chǎn)精度需求不高的產(chǎn)品還勉強(qiáng)可以，但倘若應(yīng)用到航天航空、軍工等高端領(lǐng)域，就只能依賴進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人了。

“打個比方，底層核心算法好比手機(jī)操作系統(tǒng)，我們更多在做APP。雖然做基礎(chǔ)研究投入大、回報低，做APP賺錢快，但只做APP，永遠(yuǎn)也無法超過蘋果和谷歌，”周超說，“況且一旦別人對你封鎖系統(tǒng)，APP做得再好用也無濟(jì)于事?！?/p>