本項目介紹的是與之前幾個項目的機器人一樣，同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路。通過這些項目，我們可以再了解一種新的機器人驅(qū)動方式。

本項目機器人可以看成一個“太陽能風車”，風車轉(zhuǎn)動的能量是風能，而“太陽能風車”轉(zhuǎn)動的能量卻是太陽能——有太陽的時候會轉(zhuǎn)動，把太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽?。本項目采用的同樣是與之前幾個項目一樣的脈動充放電控制電路，運行的效果就是曬一會太陽充會電，然后轉(zhuǎn)動一會，太陽越大轉(zhuǎn)動越快；如果太陽足夠火辣則可以幾乎連續(xù)轉(zhuǎn)動而中間沒有停頓，而且這個時候會產(chǎn)生較大的震動，機器人整體也會發(fā)生移動，這有點類似2號蚊子的移動方式，看來作為親戚還是有不少地方的相似的，呵呵。

1???基本原理

本項目的機器人采用太陽能電池作為電源，驅(qū)動電機帶動一個轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動。

1.1???驅(qū)動原理

本項目機器人的驅(qū)動原理很簡單，就是驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)的傳動方式，不過和通常的應(yīng)用有點區(qū)別：一般的電機傳動結(jié)構(gòu)，電機是固定的，電機的軸是旋轉(zhuǎn)的；而本項目的結(jié)構(gòu)是正好相反，電機的軸是固定的，電機本身卻是旋轉(zhuǎn)的——電機的軸是固定在底座的，而電機和太陽能電池板、以及控制電路等都是和電機綁定在一起可以轉(zhuǎn)動的，就是說除了一個固定的底座，其他部分都會跟著一起旋轉(zhuǎn)。

1.2???機械結(jié)構(gòu)

本項目采用的“電機軸固定、而電機本身旋轉(zhuǎn)”的機械結(jié)構(gòu)，其實效率并不如果“電機本身固定，而電機軸旋轉(zhuǎn)”，畢竟這樣電機轉(zhuǎn)動時除了負擔實際的負載之外，還要負擔電機本身的重量。實際應(yīng)用時一般不會采取這種方式，如果真的是作為太陽能風車，合理的方式應(yīng)該是盡可能的減少驅(qū)動的負載，除了電機和控制電路等應(yīng)該固定在底座不要跟著轉(zhuǎn)動之外；同時還應(yīng)該考慮太陽能電池板的安裝角度，盡可能對著太陽以充分獲得太陽能；實在不行至少應(yīng)該固定太陽能電池板的安裝角度，不至于說獲得太陽能會那么不穩(wěn)定（轉(zhuǎn)到對著太陽的角度則效率高轉(zhuǎn)得快，轉(zhuǎn)到背著太陽的角度則效率低轉(zhuǎn)得慢）。

本項目機器人之所以采用這樣傳動方式，主要是為了增加一個趣味性的效果，同時也作為介紹一種新驅(qū)動方式來拓寬視野而已。

此外，對于本項目機器人，讓電機本身也一起轉(zhuǎn)動，可以增加轉(zhuǎn)動時整體的動能，讓轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的震動更大，而底座相對接觸地面的面積盡可能小一點，就可以在轉(zhuǎn)動速度比較快的時候機器人整體也會進行移動，而這個時候本項目也不再僅僅是一個固定的太陽能風車，而可以稱得上是一個會移動的機器人（見視頻中在燈光下快速轉(zhuǎn)動時的效果），當然這個移動效果也不明顯，效率也不高，所以本項目可以說有點不倫不類——低效率的太陽能風車，或低效率的移動機器人，可以說作為一種反面教材普及相關(guān)知識而已。

如果說作為移動機器人，為了讓移動的效果更明顯，就要增加轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的震動。要產(chǎn)生更大的震動，除了說轉(zhuǎn)動時帶動更重的負載外，可以考慮用偏心輪的結(jié)構(gòu)，就是說把除了電機上的其他綁定的負載（太陽能電池板、電路板等）都裝在電機的一側(cè)，而不是與電機同軸的位置，這個原理詳見PVC-Robot 2號機器人的震動馬達的原理（具體見：?曬太陽的蚊子·光能電機昆蟲的移動原理?）。

不過，如果采用偏心輪的效果，會造成電機轉(zhuǎn)動時的負載過大（轉(zhuǎn)不動），在普通強度的太陽光下太陽能風車的效果就不是很好——轉(zhuǎn)動太慢，轉(zhuǎn)動角度太小。本項目機器人早期有一個設(shè)計版本就是屬于偏心輪的結(jié)構(gòu)，后來為了兼顧太陽能風車的效果（太陽不大的情況下也能轉(zhuǎn)動得比較順）所以被淘汰了。