近年來一個明顯的趨勢是“工程師紅利”正逐漸取代“人口紅利”,成為推動我國經(jīng)濟高質量發(fā)展的重要力量。機器人作為技術密集型產業(yè)代表,其發(fā)展更是直接受益于“工程師紅利”。
節(jié)卡機器人董事長李明洋表示,節(jié)卡機器人就是一家充滿工程師文化的公司, 傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來的機器人核心技術積累與研發(fā)基因,組建了由10余名領域權威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發(fā)團隊,長期服務于客戶一線,依據(jù)客戶現(xiàn)場需求研發(fā)、優(yōu)化產品。
依靠工程師人才儲備和創(chuàng)新研發(fā),節(jié)卡機器人目前已掌握9大核心技術(無線示教圖形化編程技術,視覺安全防護技術,拖拽示教技術,一體化關節(jié)技術,碰撞保護技術,機器人控制技術,高精度關節(jié)伺服控制技術,力控技術),6大核心算法(路徑規(guī)劃算法,軌跡平滑算法,動力學控制算法,安全控制算法,高精度伺服控制算法,末端抖動抑制算法),處于行業(yè)領先水平。
節(jié)卡機器人的深厚技術積淀不斷吸引著資本市場拋來橄欖枝,繼2015年獲得1500萬元A輪融資、2018年獲得6000萬元的A+輪融資、2019年獲得億元級別的B輪融資之后,2021年1月14日,節(jié)卡機器人宣布完成C輪融資,融資金額超3億元人民幣。
用工程師精神做產品:發(fā)現(xiàn)問題 解決問題
《2020年協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》數(shù)據(jù)顯示,2014-2019年,協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%。
面對如此快的行業(yè)增速,節(jié)卡機器人堅持深挖應用場景,響應市場需求,以反饋給研發(fā)和生產工藝端,由工程師對此進行嚴謹、苛刻的開發(fā)與測試。
以最大負載為18kg的JAKA Zu 18為例,其誕生機遇便是基于節(jié)卡機器人對集成商、終端客戶的交流及市場調查。在此之前,人們認為超過15kg負載的協(xié)作機器人產品是偽需求:協(xié)作機器人的主要目標是替代人工,而15kg負載以上的工作,人工作業(yè)較少,因此不是協(xié)作機器人主要的工作范圍。
而節(jié)卡機器人發(fā)現(xiàn)某些大負載機器人在應用過程中,也需要與人交互、協(xié)作等;而傳統(tǒng)工業(yè)機器人不僅存在無法與人安全交互協(xié)作的問題,其使用體驗也較差,無法適應小批量多品種的快速柔性化生產。
節(jié)卡機器人華南分公司總經(jīng)理雷張輝表示,為解決上述痛點,JAKA Zu 18融合了節(jié)卡機器人自主研發(fā)了雙編碼器全閉環(huán)控制策略、動力學轉矩前饋策略、安全控制策略的力矩限制及碰撞檢測三大核心技術,自重僅35kg,負載自重比高達1:1.94,臂展為1073mm。
JAKA Zu 18協(xié)作機器人還對大小臂桿都進行了優(yōu)化設計,提升了強度與剛度,使得在大負載作用下大小臂桿的變形量更小。
解決了協(xié)作機器人大負載方面的問題,節(jié)卡機器人又了解到,在諸如高端裝配、醫(yī)療健康等領域,企業(yè)往往要求機器人有著更敏感的力感知和力反饋。于是,力控s版協(xié)作機器人應運而生。
在機器人末端或底座集成了力控傳感器與力控算法,可以提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案,并實現(xiàn)了協(xié)作機器人的全臂碰撞檢測,最高精度10N,已廣泛應用于工業(yè)高精度裝配中,例如發(fā)動機、汽車零部件等場合,以及復雜曲面打磨、拋光和檢測、碰撞測試等領域。
光有觸覺還不夠,節(jié)卡機器人還為協(xié)作機器人裝上“眼睛”,開發(fā)出JAKA Lens系列視覺產品。
JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征,從而實現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護;通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息,通過節(jié)卡自主研發(fā)的點云配準算法進行處理,實時獲取目標物體的三維位姿,從而實現(xiàn)3D點云配準。
JAKA Lens系列產品已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能,可大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。
2020年工博會上,新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人發(fā)布,首次提出JAKA S3(Smart, Simple, Small)產品理念,代表了協(xié)作機器人開始從“協(xié)作”走到“共融”的新階段。
節(jié)卡機器人共融系列協(xié)作機器人集成了一體化關節(jié)、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機等協(xié)作機器人核心組件,已在3C、醫(yī)療、教育、新商業(yè)等領域廣泛使用。
如今,節(jié)卡機器人已從第一代6軸協(xié)作機器人小助系列、第二代力控機器人系列,向第三代共融系列升級。
用工程師精神做服務:簡單化,易用化
很長一段時間,協(xié)作機器人在靈活性和智能性方面遠遠稱不上“好用”,尤其對于首次使用機器人的用戶來說,能否學會繁瑣的編程便是實現(xiàn)自動化的第一個“攔路虎”。
為此,節(jié)卡機器人率先在2017年提出圖形化編程技術,開發(fā)了JAKA Zu 移動終端APP,將圖形化編程應用在機器人示教編程中,無需編寫專業(yè)代碼,只要使用在界面上拖拽圖形就可以組成行動軌跡指令,就像孩子玩積木一樣簡單有趣,實現(xiàn)機器人編程零門檻。
如在JAKALens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面,具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能,可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理。
節(jié)卡機器人開發(fā)協(xié)作機器人的初心就是“簡單易用、機器人使用零門檻?!崩蠲餮笳f道:“一款好的機器人,應該是人人皆可自由使用。節(jié)卡機器人將秉持Just Always Keep Amazing的理念,專注于將機器人普及到全球的每個角落,革新人與機器人交互方式的理念?!?/p>
為了給客戶提供更專業(yè)的服務,節(jié)卡機器人還在組織架構上進行全面規(guī)劃。2019年8月8日,節(jié)卡機器人華南分公司成立,至此節(jié)卡機器人完成了上海研發(fā)中心、常州生產基地、華南分公司三足鼎立的市場布局。
雷張輝介紹,上海研發(fā)中心也是公司總部,位于上海閔行,毗鄰上海交通大學和華東師范大學兩大高校,通過產學研結合,不斷引領協(xié)作機器人技術革新;常州生產基地擔負著節(jié)卡機器人的生產任務;華南分公司則主要為華南區(qū)域客提供銷售和服務,為節(jié)卡機器人占領華南市場提供有力支撐。
“立足國內、放眼海外”,2021年2月1日,節(jié)卡機器人日本技術中心在日本東京正式掛牌成立,標志著節(jié)卡機器人樹立起全球化發(fā)展戰(zhàn)略的重要里程碑。據(jù)介紹,目前節(jié)卡機器人還在馬來西亞、墨西哥設立有海外中心,后續(xù)還將在全球主要國家和區(qū)域建立更多分支機構,以更好地服務當?shù)厥袌龊椭匾蛻簟?/p>
用工程師精神待客戶:講情義 負責任
2020年初的新冠病毒疫情突襲全國,制造業(yè)首當其沖,員工復工難、設備不到位生產受阻等問題成為相關企業(yè)負責人的“心頭病”。為解決客戶困難,節(jié)卡機器人第一時間組織并制定服務預案,助力企業(yè)復工復產。
例如疫情發(fā)生前,節(jié)卡機器人在全國范圍內開設多個技術服務中心,旨在給客戶提供“貼身管家”式的優(yōu)質服務。疫情爆發(fā)后,這種本地化服務優(yōu)勢得到體現(xiàn),根據(jù)就近原則選派工程師,連夜和客戶一起對現(xiàn)有機器人產線進行優(yōu)化、改進、升級。
疫情期間,節(jié)卡機器人還為多個客戶提供定制化、小班制的技術、產品、應用等不同內容的在線培訓,一對一遠程指導客戶調試、維護機器人,保證企業(yè)生產。
基于工程師文化的技術、產品、服務思維,節(jié)卡機器人在協(xié)作機器人市場上俘獲了眾多終端客戶的“芳心”。具體反映在業(yè)績上,雷張輝表示,疫情之下,節(jié)卡機器人的業(yè)務不但沒有萎縮,2020年上半年同比逆勢增長了40%左右。
雷張輝表示,節(jié)卡機器人本著用“機器人解放雙手”的使命,恰好彌補了疫情防控常態(tài)下企業(yè)用工難的難題,使得2020年成為節(jié)卡機器人機遇與挑戰(zhàn)并存的一年。
2021年,節(jié)卡機器人將在技術上持續(xù)創(chuàng)新,市場方面全方位布局,服務上面做到盡善盡美,為用戶提供更好的產品和解決方案?!?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/633/" target="_blank">工業(yè)自動化設備一定是不斷進化的,所以我們不能說協(xié)作機器人是未來的終極產品,但不可否認的是,其是當前社會的智能化產物,集合了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功能,又新增全新的特性,將機器、環(huán)境與人深度融合,實現(xiàn)共融協(xié)作?!?/p>
乾坤未定皆黑馬,協(xié)作機器人未來將呈現(xiàn)出怎樣的分化格局尚不清楚,不過可以確定的是,專業(yè)做產品、專注為服務、專心待客戶的廠商絕不會被辜負!
原文標題:協(xié)作機器人市場需要工程師精神
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