2）把方向盤的主電路板和轉(zhuǎn)接板取出來，焊到一塊萬用板上，焊上接線座，方便安裝。

　　為了方便安裝，我另外還給兩個霍爾傳感器和加速度傳感器、電子羅盤加焊了幾塊電路板，加上接線座子。全家福一張。

?????

　　6 模塊詳細(xì)介紹

　　1）霍爾傳感器（測量自行車的速度）

　　霍爾傳感器模塊是這樣工作的，3個管腳，VCC腳，GND腳，DATA腳，缺省狀態(tài)DATA腳輸出低電平，若有磁石靠近，產(chǎn)生磁場切割，便會輸出一個高電平，當(dāng)磁石遠(yuǎn)離傳感器，又恢復(fù)低電平。

　　所以在自行車的腳踏邊上貼上一個磁石，把兩個霍爾傳感器模塊裝到腳踏經(jīng)過的兩邊位置，在踩自行車時，通過計算兩只霍爾傳感器的時間差，來獲得騎車人踩單車的速度，由此對應(yīng)賽車油門的深淺。

??????? 　　

　　2）電子羅盤，加速度傳感器模塊（測量自行車的轉(zhuǎn)角）

??????? 　　

　　我使用的這款電子羅盤的芯片型號為HMC5883L，I2C接口，75HZ的數(shù)據(jù)讀取頻率，沒太多好說的，上電復(fù)位，通過I2C接口設(shè)置好工作參數(shù)和工作模式，就可以讀取數(shù)據(jù)了。數(shù)據(jù)的模式是地磁在XYZ軸的分量，還搞得不是非常懂。XYZ軸的基準(zhǔn)與芯片的位置有關(guān)。不過取出數(shù)據(jù)按照芯片手冊計算，就可以測得與地磁的夾角。

　　模塊上還有一個ADXL345加速度傳感器，一樣是I2C接口，主要是因為自行車的車頭旋轉(zhuǎn)平面并不是完全水平的，因為自行車的車頭軸（不知道是不是這樣稱呼）與地平面有一個夾角，所以就導(dǎo)致了——整個模塊無法工作在水平面中，也就是說電子羅盤的XY軸形成的平面，不與水平面平行，Z軸的地磁分量肯定不為0，至少大部分時間不為0。

　　說了這么多ADXL345加速度傳感器就是用來測量水平傾角，對電子羅盤的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正的。