?? 單片機(jī)在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，抗干擾性能是系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)，抗干擾設(shè)計(jì)是單片機(jī)系統(tǒng)研制中不可忽視的一個重要內(nèi)容。本文根據(jù)筆者在實(shí)際工作中的體會，就單片機(jī)在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的抗干擾問題進(jìn)行探討，并給出了排錯設(shè)計(jì)、容錯設(shè)計(jì)的一些方法和措施。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。在眾多的應(yīng)用系統(tǒng)中共同面臨的一個問題，就是它在應(yīng)用系統(tǒng)中的可靠性，這就要求我們在設(shè)計(jì)時應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場具體情況，在硬件設(shè)計(jì)、線路板設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面來采取相應(yīng)的抗干擾措施。

　　一、抗電源干擾的措施
　　
　　大部分單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)都采用市電電源供電，在應(yīng)用系統(tǒng)中一個很重要的干擾就來自電源。市電的各種干擾，如雷電、大容量感性負(fù)載的起停等，都會造成電源瞬間欠壓、過載，產(chǎn)生浪涌、下陷、尖峰等干擾，但我們可采取如下有效抗干擾措施。

　　1．用壓敏電阻抑制尖峰、浪涌
　　
　　壓敏電阻兩端的電壓如超過其限定值時，電流會迅速增大，呈短路狀態(tài)，利用這一特點(diǎn)，可以用它吸收瞬間的尖峰、浪涌電壓。壓敏電阻并聯(lián)在電源變壓器的初、次級，加入壓敏電阻后，電源干擾造成單片機(jī)程序失控的可能性減小。壓敏電壓的計(jì)算公式為：VIMA＝1．56×32×V～（V～：交流電壓有效值）

　　2．濾波器抑制高頻干擾
　　
　　市電中含有多種高次諧波，它們很容易經(jīng)電源進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)，另外一些射頻發(fā)射、電磁波等也會由電源線感應(yīng)反饋入單片機(jī)系統(tǒng)造成干擾，因此在電源電路中加入低通濾波電路讓50 Hz市電基波通過，抑制掉高頻信號。此外在電源變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，提高抗共模干擾的能力。

　　圖1中列出了幾種不同形式的濾波電路。

　　二、印刷電路板的抗干擾設(shè)計(jì)
　　
　　印刷電路板是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中器件、信號、電源線的高密度集合體，印刷電路板設(shè)計(jì)的好壞對抗干擾能力的影響很大。

　　1．電源線、地線的設(shè)計(jì)
　　
　　在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，接地是抑制干擾的重要方法。線路板上既有邏輯電路，又有模擬電路，兩者的地線要分別與電源端地線相連。低頻電路的地線盡量采用單點(diǎn)并聯(lián)接地，高頻電路宜采用多點(diǎn)串聯(lián)接地。接地線如果很細(xì)，接地電位則隨電流的變化而變化，使系統(tǒng)抗噪聲性能變壞，因此應(yīng)加粗接地線條，使它能通過3倍于印刷電路板上的允許電流。
　　
　　電源線與地線應(yīng)盡量靠近走線以減少所包圍的環(huán)路面積，從而減少外界磁場對環(huán)路切割而產(chǎn)生的電場干擾，同時也減少環(huán)路對外電磁輻射。電源線、地線的走向與數(shù)據(jù)傳遞方向一致也有助于增強(qiáng)抗噪聲能力。

　　2．一些特殊措施
　　
　　在印刷電路板的各個關(guān)鍵部位配置去耦電容應(yīng)視為印刷電路板設(shè)計(jì)的一項(xiàng)常規(guī)做法。原則上每個集成電路芯片都應(yīng)安置一個0．01μF的瓷片電容排除射頻耦合干擾，電容引線不能太長，應(yīng)緊靠芯片的電源線、地線。如印刷電路空隙小裝不下時，可每4～10個芯片安置一個1～10μF的限噪聲用的電容鉭電容。線路板布局時，應(yīng)使單片機(jī)的振蕩晶體盡量放在單片機(jī)兩引腳近端。

　　三、程序運(yùn)行失常的對策
　　
　　前面所介紹的抗干擾措施僅是盡量減少干擾，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，但在惡劣的工作環(huán)境下程序長期運(yùn)行仍可能失控：PC值指向操作數(shù)，將操作數(shù)作為指令碼執(zhí)行；PC值超出應(yīng)用程序區(qū)，將非程序區(qū)中的隨機(jī)數(shù)作為指令碼運(yùn)行。不管何種情況，都會造成程序的非正常運(yùn)行或死機(jī)。看門狗就是在程序跑飛或死機(jī)時，對系統(tǒng)進(jìn)行重新置位或復(fù)位，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行的一種專用電路。常用的看門狗有2種：軟件狗和硬件狗。

　　1．硬件看門狗
　　
　　所謂硬件狗，就是一個能發(fā)出“復(fù)位”信號的計(jì)數(shù)器或定時器電路。圖2是一個硬件看門狗電路。其工作原理是：P1．0作為看門狗的“喂狗”信號定時給出一脈沖，設(shè)其脈沖間隔為△t＜tw＜2△t，當(dāng)程序正常運(yùn)行時，每隔△t輸出一脈沖觸發(fā)CC4098單穩(wěn)電路，使始終為低電平，若程序一旦出現(xiàn)異常，不能在tw時間內(nèi)送出一“喂狗”脈沖，產(chǎn)生一正脈沖，使單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位，使其能重新正常運(yùn)行。

　　現(xiàn)在已有許多更先進(jìn)的集電源監(jiān)視和“看門狗”于一身的新型芯片，如MAX705、MAX706、MAX813L等，有的還具備掉電檢測、備用電池自動切換功能。

　　2．軟件看門狗
　　
　　軟件狗實(shí)際上就是通常所說的軟件陷井。它是在程序存儲器的空余地址中全部填上1條跳轉(zhuǎn)指令，一旦程序跑飛，只要程序指針指向這些地址，便立即被強(qiáng)行跳轉(zhuǎn)至程序開頭或其他指定地址處，從而使程序繼續(xù)正常運(yùn)行。

　　四、軟件中的抗干擾措施
　　
　　提高系統(tǒng)可靠性的方法有排錯設(shè)計(jì)和容錯設(shè)計(jì)。前面提到的排錯設(shè)計(jì)并不能將干擾完全解決。而容錯就是允許系統(tǒng)發(fā)生故障，借助冗余技術(shù)使其自動抵消，在故障存在的情況下也能使系統(tǒng)正常運(yùn)行。下面介紹一下常用的幾種軟件容錯方法。

　　1．?dāng)?shù)據(jù)采集誤差的軟件對策
　　
　　對于實(shí)時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為了消除傳感通器中的干擾信號，在硬件上常采取模擬濾波器對信號實(shí)現(xiàn)頻率濾波，也可以用CPU的運(yùn)算控制功能也可以實(shí)現(xiàn)頻率濾波，這就是數(shù)字濾波（軟件濾波）。對一點(diǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次，計(jì)算其平均值，以平均值作為點(diǎn)的采樣結(jié)果，這樣可以減少系統(tǒng)的隨機(jī)干擾對采集結(jié)果的影響。根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況，對一個采樣點(diǎn)連續(xù)采集多個信號，對采樣值進(jìn)行比較，取中值作為該點(diǎn)的采集結(jié)果。還可利用軟件完成RC低通濾波器的算法，實(shí)現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為

　　式中：Q為數(shù)字濾波器時間常數(shù)；Yn為第n次采樣時的濾波輸出；Xn為第n次采樣時的濾波輸入。

　　2．時間冗余
　　
　　在程序的適當(dāng)位置設(shè)置若干檢查點(diǎn)，在每一個檢查點(diǎn)保存程序在該檢查點(diǎn)之前正確運(yùn)行而得到的全部信息及標(biāo)志。如果故障是暫時性的，則程序卷回到上一檢查點(diǎn)開始重新執(zhí)行，這樣可以完全消除錯誤，其框圖如圖3所示。但它只能檢出而不能消除永久性故障，用時間換取可靠性。

　　3．N版本程序設(shè)計(jì)

　　N版本程序設(shè)計(jì)，是為某一個確定功能而獨(dú)立編制的幾個程序同時運(yùn)行，其結(jié)果是通過這些獨(dú)立程序的運(yùn)行結(jié)果經(jīng)多數(shù)表決而得到的，其結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。N版本程序設(shè)計(jì)中，特別強(qiáng)調(diào)N版本，因?yàn)槿绻鞒绦虿捎昧讼嗤慕Y(jié)構(gòu)、相同的算法，就有可能產(chǎn)生相同的錯誤而使多數(shù)表決失敗。

　　N版本程序設(shè)計(jì)中包含了程序設(shè)計(jì)上的冗余，用效率換取可靠性，能容忍設(shè)計(jì)錯誤的能力，還能屏蔽某些類型的暫時性硬件故障。
　　
　　數(shù)據(jù)的冗余保護(hù)也是N版本程序設(shè)計(jì)思想的應(yīng)用。將重要數(shù)據(jù)同時存入幾個不相鄰的存儲單元，由于不相鄰存儲單元因干擾而被同時改寫的可能性很小，即使有一兩個存儲單元出錯也能得到正確的數(shù)據(jù)。

　　4．棄權(quán)規(guī)則
　　
　　就是當(dāng)程序運(yùn)行或繼續(xù)運(yùn)行的某些必要條件未能具備時，放棄對這些條件的要求，不是產(chǎn)生等待、中斷、出錯或停機(jī)，而是采用跳過、轉(zhuǎn)移、N－1、默認(rèn)等方式保證程序繼續(xù)運(yùn)行，這些方法只適用于屏蔽暫時故障，所以要求同時產(chǎn)生報(bào)警輸出，以便確定是否需要人為干預(yù)來消除永久故障。棄權(quán)規(guī)則首先要不影響程序的正確性和適應(yīng)用性。

　?。?）跳過
　　
　　在不影響控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，跳過條件不具備而導(dǎo)致故障的模塊向下執(zhí)行，這是軟件失效運(yùn)行的形式之一。所謂軟件失效運(yùn)行就是在故障發(fā)生時先把故障模塊從系統(tǒng)中斷開，再對系統(tǒng)的其余模塊進(jìn)行重構(gòu)，使系統(tǒng)能繼續(xù)運(yùn)行，但功能降低，即降級運(yùn)行?？煽啃缘奶岣呤且阅承┕δ艿膿p失為代價的。
　　
　　（2）N－1方式
　　
　　N－1方式是基于控制程序的循環(huán)執(zhí)行特性，即采用上一次循環(huán)（第N－1次）的數(shù)據(jù)代替本次循環(huán)（第N次）所需的卻未出現(xiàn)或未具備的數(shù)據(jù)。這種方法特別適用于緩變的被控對象。例如某次控制輸出被判斷為不合理，則利用上次循環(huán)的輸出來代替它。

　　（3）默認(rèn)
　　
　　默認(rèn)也是棄權(quán)規(guī)則形式之一，與跳過不同的是采用預(yù)先置入的合理?xiàng)l件代替未具備的條件，即默認(rèn)條件存在。例如將非法輸入的操作指令默認(rèn)的無輸入，繼續(xù)原操作。
　　
　　總之，棄權(quán)規(guī)則的目的是使工作在實(shí)時方式的控制系統(tǒng)保證連續(xù)運(yùn)行，以確保被控系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作，雖然系統(tǒng)的功能有可能降低。

　　控制系統(tǒng)常用的軟件容錯方法很多，還有非正常性規(guī)則、失效保險設(shè)計(jì)等，在此就不不一一介紹。排錯設(shè)計(jì)和容錯設(shè)計(jì)的方法也很多，要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。以上介紹的抗干擾措施是在長期實(shí)踐中摸索出的一些經(jīng)驗(yàn)，在此提出僅供參考。