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電子發(fā)燒友網(wǎng)>觸控感測>新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號

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觸覺是接觸、滑動、壓覺等機(jī)械刺激的總稱。多數(shù)動物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,還有的感覺光滑或是粗糙,不同部位的皮膚對不同個東西的觸覺不一樣,這是因為不同感受器分布的數(shù)量和種類不同。
2023-06-29 09:26:551517

柔性電子皮膚具有神經(jīng)形態(tài)感知-運動回路

皮膚在人體中扮演著重要的角色,作為人體與外界的主要接口和保護(hù)層。它的感知能力和柔軟性使我們能夠感知外部刺激并在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)(圖1A)。然而,患有皮膚損傷或截肢的人可能會遇到感知和行動之間的困難
2023-06-29 16:18:182369

什么是電子皮膚 可穿戴皮膚工作原理

電子皮膚上搭載了各種傳感器,用于感知不同的物理和化學(xué)信號。例如,壓力傳感器可以檢測外界施加在皮膚上的壓力變化,溫度傳感器可以測量環(huán)境溫度,濕度傳感器可以監(jiān)測濕度水平,等等。
2023-06-29 16:52:064794

中科院微電子所:研發(fā)電子皮膚傳感器不僅能敏銳感受壓力,還知道摩擦力大小

。這項工作為可穿戴式傳感提供了新途徑,為電子皮膚的發(fā)展提供了新思路。 電子皮膚是通過電學(xué)信號的集成與反饋來模擬人體皮膚感受外界刺激(壓力、溫度、濕度)的新型電子器件。在過去幾十年中,電子皮膚因在智能機(jī)器人、健康
2023-07-01 08:42:342725

電子皮膚是一項前沿技術(shù),具有廣闊的應(yīng)用前景

電子皮膚是一種人工智能皮膚,由多個傳感器組成,模仿人類皮膚觸覺能力(圖1)。它可以用于機(jī)器人、假肢等,賦予它們觸覺能力,并且可以測量體內(nèi)和環(huán)境的各種參數(shù)。實現(xiàn)電子皮膚功能需要集成大量傳感器和電子組件在柔性適應(yīng)性的表面上,并且需要高能量密度和容量的能量收集和存儲裝置。
2023-07-18 16:19:014919

中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所:可拉伸、透氣、自粘附與模態(tài)傳感的動態(tài)健康監(jiān)測電子皮膚

傳感新品 【中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所:可拉伸、透氣、自粘附與模態(tài)傳感的動態(tài)健康監(jiān)測電子皮膚皮膚作為人體與外界互動的界面,既可以感知生物力學(xué)刺激,還可以通過表皮電生理信號采集來輔助早期臨床診斷
2023-07-20 14:12:161740

基于PZT的壓電觸覺傳感器的研究進(jìn)展綜述

觸覺傳感器作為機(jī)器觸覺不可缺少的一部分,可將外界環(huán)境狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀粶y量的電信號,達(dá)到壓力檢測、溫濕度感知及材質(zhì)預(yù)測等目的,實現(xiàn)與人類皮膚相似的效果。
2023-08-10 09:29:031728

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么 電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料,如彈性聚合物、柔軟的電子線路等,以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。   電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域,如健康監(jiān)測、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實、智能穿戴設(shè)備等。它們可以用于感知和監(jiān)測身體參數(shù),如心率、體溫、運動追蹤等,也可以用于實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的觸覺反饋和交互。
2023-08-22 14:54:042633

基于圖案化水凝膠材料的多功能仿生電子皮膚

電子皮膚類似于人體皮膚,它可以感知外界刺激獲取環(huán)境信息,并將其轉(zhuǎn)化為電信號,這項技術(shù)在軟體機(jī)器人、假肢設(shè)計和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域備受關(guān)注。隨著新型可穿戴電子設(shè)備和人機(jī)交互界面系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,對電子皮膚
2023-09-06 09:24:502159

觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:202117

基于視覺的模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達(dá)到模態(tài)觸覺信息的解耦,但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。
2023-10-18 11:24:482013

觸覺感知系統(tǒng)的工作原理

的詳細(xì)信息,幫助機(jī)器人做出更精確和安全的操作。 具體來說,力觸覺感知系統(tǒng)的工作原理如下:首先,安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的力/力矩傳感器會實時檢測到與工件的相互作用力。 這些力信號將被轉(zhuǎn)換為電信號,然后通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/div>
2023-11-08 17:37:231388

一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器,能夠同時檢測和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating,F(xiàn)BG)為敏感元件,結(jié)合液滴狀的彈性體材料對FBG進(jìn)行包裹封裝。
2023-11-24 12:35:013108

用于頸部姿勢監(jiān)測和矯正的電子皮膚集成設(shè)備

為了確保頸部運動過程中姿勢傳感和振動觸覺呈現(xiàn)的可靠性,需要防止電子皮膚設(shè)備發(fā)生移位。為此,研究人員采用基于中空結(jié)構(gòu)的方法將電子皮膚穩(wěn)定地附著于頸部皮膚。
2023-12-05 14:47:551991

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感,設(shè)計了傾斜微毛發(fā)陣列(TMHA)結(jié)構(gòu),作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個綜合系統(tǒng),包括表皮層、真皮層和皮下組織,以及眾多的機(jī)械感受器。
2023-12-19 10:26:531458

新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺

科研小組巧妙運用了磁彈性效應(yīng),結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì),完成了觸感刺激到電磁場變化,再到電信號的轉(zhuǎn)化流程,使得機(jī)器人得以實現(xiàn)觸覺感知
2024-01-09 13:50:561126

全植入無線觸覺系統(tǒng):仿生人造皮膚在傷口愈合與觸覺恢復(fù)中的應(yīng)用

研究人員將WTSA植入皮膚嚴(yán)重受損的大鼠模型中進(jìn)行體內(nèi)驗證實驗,并通過測量受損皮膚在不同強(qiáng)度外壓下的肌電信號和腿部運動角度,對皮膚受損大鼠的腿部運動進(jìn)行了精確分析。
2024-01-23 14:19:492061

接近傳感電子皮膚研究進(jìn)展綜述

皮膚是人類最大的感覺器官,具有保護(hù)和感覺等多種功能,是人體最重要的天然防御器官,具有驚人的伸展性、自愈能力、卓越的機(jī)械韌性和敏感的觸覺等特殊屬性。
2024-02-25 14:56:321598

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強(qiáng)功能的新型觸覺感知系統(tǒng)

目前,在類皮膚觸覺感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:271755

高靈敏度柔性電子皮膚的研究與應(yīng)用進(jìn)展綜述

電子皮膚(E-skin)是一種機(jī)器人觸覺系統(tǒng),它附著在機(jī)器表面,通過傳感單元檢測壓力,使機(jī)器人像人一樣感知周圍環(huán)境。
2024-03-27 10:25:422839

一種實現(xiàn)穩(wěn)定壓力傳感的新型可拉伸電子皮膚

現(xiàn)有的電子皮膚會隨材料拉伸而降低傳感精度。美國得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校研究人員開發(fā)出一種新型可拉伸電子皮膚,解決了這項新興技術(shù)的一個主要難題。
2024-05-09 09:07:291232

漢威科技設(shè)立光電公司,建設(shè)光電子器件產(chǎn)線;臺積電2024年第二季度凈利潤2478.5億新臺幣

? 傳感新品 【香港城市大學(xué),上海交通大學(xué):研發(fā)帶有真實指紋的生物識別電子皮膚傳感器,可提供觸覺洞察】 皮膚觸覺反饋是人類幾種感知機(jī)制之一,在我們與環(huán)境的互動中起著至關(guān)重要的作用,尤其是在執(zhí)行精細(xì)
2024-07-21 16:25:031187

柔性電子技術(shù)革新與人形機(jī)器人的電子皮膚應(yīng)用前景

通過柔性電子技術(shù),結(jié)合柔性拉伸傳感器、溫度傳感器等,可以構(gòu)建出具有觸覺電子皮膚。電子皮膚最直接的應(yīng)用是智能機(jī)器人。擁有觸覺的機(jī)器人能夠更精確地讀取環(huán)境中的壓力信號,從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)、多樣、有效的行動
2024-08-06 00:00:001866

人形機(jī)器人感知變化的未來

電子皮膚作為一種新型的仿生柔性觸覺傳感系統(tǒng),在人形機(jī)器人的感知過程中扮演著至關(guān)重要的角色。盡管國內(nèi)部分廠商已經(jīng)開始布局柔性觸覺傳感器的生產(chǎn),但多數(shù)仍處于早期階段,多功能柔性觸覺傳感技術(shù)仍是國內(nèi)
2024-08-05 00:00:001789

觸覺傳感重磅《Nature》!無線、低功耗、多刺激模式觸覺電子皮膚(附原論文)

人體皮膚中有豐富的觸覺機(jī)械感受器,可以感受來自外界的壓力、剪切力、振動、溫度等物理量。近年來,科學(xué)家一直致力于復(fù)現(xiàn)人體皮膚物理量觸覺感知功能,開發(fā)了眾多觸覺電子皮膚,可能在病人護(hù)理和其他重要行業(yè)
2024-11-14 18:13:412718

我國科學(xué)家研制出具有仿生三維架構(gòu)的新型電子皮膚系統(tǒng)

清華大學(xué)航天航空學(xué)院、柔性電子技術(shù)實驗室張一慧教授課題組在國際上首次研制出具有仿生三維架構(gòu)的新型電子皮膚系統(tǒng),可在物理層面實現(xiàn)對壓力、摩擦力和應(yīng)變?nèi)N力學(xué)信號同步解碼和感知,對壓力位置的感知分辨率
2024-11-14 09:39:2331620

安泰功率放大器在介電材料電子皮膚研究中的應(yīng)用

介電材料電子皮膚作為一種新型智能材料,具有出色的傳感性能和適應(yīng)能力,在人機(jī)交互、仿生機(jī)器人和醫(yī)療等領(lǐng)域展示了廣闊的應(yīng)用前景。然而,其性能的進(jìn)一步提升受到信號傳輸與放大能力的限制。功率放大器作為一種
2024-11-18 11:35:36693

中山大學(xué):在柔性觸覺傳感電子皮膚研究進(jìn)展

【研究內(nèi)容】 ? ? 中山大學(xué)衣芳教授團(tuán)隊在" 科學(xué)通報"期刊上發(fā)表了題為“ 柔性觸覺傳感電子皮膚研究進(jìn)展”的最新論文。本文主要綜述了近年來柔性觸覺傳感電子皮膚的研究進(jìn)展, 重點歸納總結(jié)了上述三類
2025-02-12 17:03:361839

奧迪威CES展出智能皮膚預(yù)警感知方案,賦予汽車“觸覺皮膚”!

在2025年CES國際大展上奧迪威展出其突破性的智能皮膚預(yù)警感知方案,為汽車安全和交互功能帶來了革命性的變革。
2025-02-27 15:01:001102

廣西大學(xué):用于高溫應(yīng)用中的壓力和溫度傳感的摩擦電觸覺傳感器

? 具有同時檢測多種刺激能力的類皮膚傳感器在前沿人機(jī)交互中具有巨大的潛力。然而,實現(xiàn)超越人類觸覺感知模態(tài)觸覺識別仍面臨重大挑戰(zhàn)。在此,來自廣西大學(xué)的聶雙喜研究團(tuán)隊于國際著名學(xué)術(shù)期刊Nature
2025-03-04 18:27:25907

研究基于多功能離子纖維傳感器系統(tǒng)的物體識別和抓取的人工觸覺感知

人類觸覺感知是一種復(fù)雜的感覺系統(tǒng),它依賴于皮膚中的感覺受體來接收外部刺激,轉(zhuǎn)換信號,隨后通過神經(jīng)系統(tǒng)分析和識別這些信號。傳遞到大腦皮層的觸覺信息在特定區(qū)域經(jīng)歷復(fù)雜的處理。例如,體感皮層感知身體
2025-03-24 18:22:14814

昆蟲觸角啟發(fā)研發(fā)雙模觸覺傳感器

【文章亮點】 模態(tài)感知能力 :通過接觸高度、接觸面積和壓力大小,傳感器(BITS)能夠感知物體的軟硬程度。 材料類型識別 :利用材料獲取或失去電子的能力差異,BITS陣列生成獨特的靜電信號,從而
2025-03-27 15:34:09849

NVIDIA技術(shù)驅(qū)動帕西尼觸覺感知與人形機(jī)器人智能突破

感知科技實現(xiàn)了從接觸仿真、觸覺信號產(chǎn)生、仿真數(shù)據(jù)生成,再到觸覺模態(tài)模型訓(xùn)練的全流程 GPU 加速,提升標(biāo)定和訓(xùn)練效率 100 倍,完成觸覺傳感器的批量標(biāo)定和觸覺模態(tài)規(guī)?;瘜崣C(jī)部署。
2025-04-21 09:15:021292

中國科學(xué)院:電鰻啟發(fā)離子電子人造皮膚,具有模態(tài)感知和傳感器內(nèi)儲層計算功能

無法同時實現(xiàn)模態(tài)感知和記憶(即觸覺、熱學(xué)和電學(xué)刺激),難以檢測超低電流,以及在高效傳感器內(nèi)儲層計算所必需的豐富突觸行為方面存在局限性。受電鰻的啟發(fā),本研究開發(fā)了一種基于離子電子p-n結(jié)的人工皮膚,該p-n結(jié)由PolyAT和
2025-05-11 17:24:24839

最新分析:觸覺傳感器技術(shù)演化,電子皮膚市場空間將達(dá)155億元

近日,東北證券發(fā)布研報稱,隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,觸覺傳感器作為核心零部件迎來技術(shù)升級與市場擴(kuò)容。伴隨技術(shù)走向成熟以及成本下降,該行預(yù)計靈巧手電子皮膚觸點有望從五個指尖轉(zhuǎn)向手掌+指腹全覆蓋。另預(yù)計
2025-08-18 11:25:3869403

明治科普 | 讓機(jī)器人擁有"觸感":電子皮膚如何實現(xiàn)?

,還能模擬人類的觸覺感知。電子皮膚(E-skin):是一種能夠模仿人類皮膚結(jié)構(gòu)和感知功能的柔性電子系統(tǒng)。它不僅能讓機(jī)器人“感受”到壓力、溫度、濕度、紋理等外界刺激
2025-09-02 07:34:151354

信號同步控制器 輕松無延時同步多種設(shè)備信號

ZQC-T信號同步控制器輕松同步多個設(shè)備信號,實現(xiàn)整個視覺系統(tǒng)中的各個應(yīng)用單元之間無延時的同步信號,為調(diào)試工作減少時間。
2025-10-17 11:34:43355

觸覺為橋,定義智能體驗——PPS觸覺傳感技術(shù)賦能領(lǐng)域創(chuàng)新

觸覺為橋,定義智能體驗 ——PPS 觸覺傳感技術(shù)賦能領(lǐng)域創(chuàng)新 二十多年來,PPS 始終專注于觸覺測量技術(shù)的突破與演進(jìn),將無形的 “觸覺” 轉(zhuǎn)化為量化的數(shù)據(jù)洞察。從人體工程學(xué)到機(jī)器人技術(shù),從醫(yī)
2025-11-19 11:31:38213

讓機(jī)器感受觸覺電子皮膚手套,正在重塑“觸摸”的未來?

”我們的觸摸。而今天, 電子皮膚手套 的出現(xiàn),正在打破這種單向交互——PPS(壓力輪廓系統(tǒng)公司)研發(fā)的TactileGlove II(第二代電子皮膚觸覺手套),就像給機(jī)器裝上了“第二層人類皮膚”,讓“觸摸”從“人的感官體驗”,變成了
2025-12-26 10:55:081696

2026電子皮膚賦能具身智能機(jī)器人專題論壇即將召開,共同探索觸覺感知新未來

、空間分辨率及多功能集成方面取得了顯著突破。電子皮膚通過模仿生物皮膚模態(tài)感知能力,賦予機(jī)器人觸覺、溫感乃至痛覺,是機(jī)器人邁向真正‘智能’的關(guān)鍵一步。 “第二屆機(jī)器人靈巧手國際創(chuàng)新大會”將于2026年3月19-20日在上
2025-12-29 18:49:33942

西湖大學(xué):研發(fā)CMOS兼容壓力傳感器陣列,實現(xiàn)精準(zhǔn)觸覺感知功能

人類指尖分布著高密度的觸覺感受器使得人類能夠精確感知物體的紋理、大小和形狀等觸覺信息。近年來,人工電子皮膚觸覺傳感器陣列)在機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如,在Optimus-Gen 2等機(jī)器人
2025-12-30 18:16:1762

電子皮膚”,人形機(jī)器人的柔性觸覺傳感器

? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/黃晶晶)電子皮膚是一種新型的柔性可穿戴傳感器,能夠模仿人類皮膚感知功能,具有輕薄、柔軟、靈活等特點,可將外界刺激轉(zhuǎn)化為不同的輸出信號,在智慧醫(yī)療、人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實和AI等
2025-04-07 08:11:005016

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