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廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺(jué)傳感器用于觸覺(jué)感知

傳感器專(zhuān)家網(wǎng) ? 來(lái)源:傳感器專(zhuān)家網(wǎng) ? 作者:傳感器專(zhuān)家網(wǎng) ? 2022-12-13 16:31 ? 次閱讀
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具有可見(jiàn)光反饋功能的觸覺(jué)傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無(wú)法滿(mǎn)足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺(jué)感知的應(yīng)用需求。

近日,科研人員提出了一種可自由構(gòu)建的自供電視覺(jué)觸覺(jué)傳感器,它由高輸出摩擦納米發(fā)電機(jī)TENG)和視覺(jué)光源組成。通過(guò)摩擦電材料和器件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),TENG 的轉(zhuǎn)移電荷增強(qiáng)到 746 nC,可以輕松驅(qū)動(dòng)光源產(chǎn)生亮度為 9.8 cd m?2的光信號(hào)。值得注意的是,TENG的應(yīng)用使得無(wú)需外部電源即可實(shí)現(xiàn)手掌狀態(tài)的視覺(jué)感知和力量反饋。這些視覺(jué)反饋和無(wú)電源觸覺(jué)傳感器有望在人工智能領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用,作為智能防護(hù)服和機(jī)器人的新型交互媒介。

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這種用于視覺(jué)傳感的可穿戴高性能 X-TENG,它通過(guò)表面形貌構(gòu)建和折紙工藝為可穿戴自供電觸覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了前所未有的輸出功率密度(2.1 W m-2),并表現(xiàn)出出色的壓力靈敏度 (2.93 kPa-1) 和電信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 (51 ms)。X-TENG 高效且強(qiáng)大的能量收集被認(rèn)為是可穿戴自供電系統(tǒng)的不錯(cuò)選擇,因?yàn)橛?X-TENG 制造的視覺(jué)傳感器可以輕松地將觸摸刺激轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光信號(hào) (9.6 cd m-2)。

通過(guò)有源矩陣的設(shè)計(jì)策略構(gòu)建可穿戴傳感模塊和觸覺(jué)光學(xué)反饋模塊,從而實(shí)現(xiàn)了手掌抓握狀態(tài)的視覺(jué)感知和力量反饋,無(wú)需外部電源。展示了 X-TENG 用于視覺(jué)傳感的效率和可擴(kuò)展性,并展示了自供電交互式視覺(jué)觸覺(jué)傳感器在人機(jī)交互方法中的應(yīng)用潛力。

傳感動(dòng)態(tài)

【重大醫(yī)療突破!這一傳感器可實(shí)現(xiàn)非接觸心電圖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)】

12月5日消息,據(jù)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)官網(wǎng)消息,該校吳曼青院士團(tuán)隊(duì)陳彥教授、孫啟彬研究員等人實(shí)現(xiàn)了基于毫米波雷達(dá)的非接觸人體心電圖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),突破了100余年來(lái)心電圖僅能通過(guò)接觸式傳感器獲取的局限。

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心血管疾病是全球第一大致死疾病,每年約有1860萬(wàn)人因此失去生命。心電圖(ECG)監(jiān)測(cè)一直被視為臨床診斷心血管疾病的金標(biāo)準(zhǔn)之一,在疾病早期診斷發(fā)現(xiàn)以及后續(xù)治療過(guò)程中均有極高的臨床價(jià)值。然而,自發(fā)明一百多年來(lái)至今,ECG的工作原理是通過(guò)接觸皮膚的電極捕捉反映心臟狀態(tài)的電活動(dòng)變化,要求利用貼身電極測(cè)量體表的電活動(dòng)變化,導(dǎo)致不適的用戶(hù)體驗(yàn)。

具體來(lái)說(shuō),陳彥教授等人利用心臟電活動(dòng)與機(jī)械活動(dòng)是心臟活動(dòng)同源不同表征的特性,開(kāi)發(fā)了一種毫米波雷達(dá)系統(tǒng),用于非接觸式測(cè)量心臟機(jī)械活動(dòng),從射頻RF)信號(hào)中提取4D心臟機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號(hào),隨后利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建模心臟機(jī)械活動(dòng)與電活動(dòng)之間的非線性映射關(guān)系,通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式求解該域轉(zhuǎn)換問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)從RF輸入到ECG輸出的端到端重建映射,最終還原出心電ECG波形。據(jù)介紹,研究人員進(jìn)行了200項(xiàng)實(shí)驗(yàn)試驗(yàn),涉及35名年齡在18至65歲之間的參與者。毫米波雷達(dá)裝置放置在他們身體上方0.4至0.5米之間,在正常呼吸、不規(guī)則呼吸、運(yùn)動(dòng)后和睡眠四種不同的生理狀態(tài),以模擬日常生活中的常見(jiàn)情況。在使用這些數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練和測(cè)試他們的人工智能后,研究人員發(fā)現(xiàn),與帶電極的標(biāo)準(zhǔn)心電圖監(jiān)測(cè)技術(shù)相比,該方法的實(shí)現(xiàn)了時(shí)間中位數(shù)精度誤差小于14毫秒,形態(tài)中位數(shù)精度大于90%的非接觸ECG監(jiān)測(cè)性能。

該研究突破了無(wú)線信號(hào)在人體感知任務(wù)中的物理感知極限,提供了一種非接觸ECG監(jiān)測(cè)方法。在使用過(guò)程中,被測(cè)者不需要佩戴電極也不需要去除衣物,以無(wú)感的方式完成ECG監(jiān)測(cè),具有極高的臨床價(jià)值。不過(guò)需要指出的是,當(dāng)患者隨機(jī)移動(dòng)時(shí),新方法檢測(cè)方法得出的結(jié)果可能不太準(zhǔn)確。研究小組計(jì)劃在未來(lái)的工作中解決這個(gè)問(wèn)題。這項(xiàng)研究也涉及健康個(gè)體,因此需要進(jìn)一步訓(xùn)練人工智能算法,以適用于患有特定潛在心血管疾病的人。

英飛凌推出車(chē)用全新XENSIV TLE4971系列傳感器】

英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX / OTCQX代碼:IFNNY)近日宣布推出全新的XENSIV TLE4971系列傳感器,進(jìn)一步豐富其車(chē)用傳感器組合產(chǎn)品陣容。這款3.3V的 XENSIV TLI4971器件采用帶有集成式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的TISON封裝,可支持25 A、50 A、75 A和120 A四種預(yù)設(shè)電流范圍。TLE4971系列擁有緊湊的設(shè)計(jì)和先進(jìn)的環(huán)境感知功能,適用于各類(lèi)汽車(chē)用例,包括車(chē)載充電機(jī)(OBC)、高壓輔助驅(qū)動(dòng)器和充電應(yīng)用等。此外,TLE4971系列傳感器還可用于各種工業(yè)應(yīng)用,如電動(dòng)汽車(chē)直流充電機(jī)、工業(yè)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器等。

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基于其獨(dú)特的溫度和應(yīng)力補(bǔ)償特性,英飛凌XENSIV TLE4971器件可實(shí)現(xiàn)精確的磁電流感測(cè),并免受因磁芯的滯后或飽和效應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)面影響。由于采用了差分傳感結(jié)構(gòu),無(wú)需磁芯或屏蔽即可使其免受雜散場(chǎng)干擾。另外,該系列傳感器非常適合使用氮化鎵(GaN)、碳化硅(SiC)等寬禁帶解決方案的應(yīng)用。集成的EEPROM允許客戶(hù)根據(jù)不同應(yīng)用定制傳感器的過(guò)流檢測(cè)(OCD)閾值和抗干擾脈沖濾波器

該傳感器系列采用小型PG-TISON-8-5封裝,可為各種不同的應(yīng)用提供高度緊湊的設(shè)計(jì)。借助220 μΩ的最小插入電阻與小于1 nH的電感值,系統(tǒng)損耗得以降低,且系統(tǒng)效率與測(cè)量精度得以提高。另外,該封裝還具有高動(dòng)態(tài)范圍、高浪涌電流和領(lǐng)先的熱性能。XENSIV TLE4971系列器件符合AEC-Q100一級(jí)標(biāo)準(zhǔn),適用于工作溫度高達(dá)125°C的汽車(chē)應(yīng)用,并且具有更高的輸出精度。為了支持工業(yè)應(yīng)用,該系列所有型號(hào)的傳感器均提供標(biāo)準(zhǔn)版本和UL認(rèn)證版本。

【歌爾 VR 產(chǎn)品上榜國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍公示名單】

日前,工業(yè)和信息化部、中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)組織開(kāi)展第七批制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)(產(chǎn)品)培育遴選,歌爾的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴產(chǎn)品進(jìn)入“國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”公示名單。

“制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”是指長(zhǎng)期專(zhuān)注于制造業(yè)某些細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng),生產(chǎn)技術(shù)或工藝國(guó)際領(lǐng)先,單項(xiàng)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率位居全球或國(guó)內(nèi)前列的企業(yè),代表全球制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域最高發(fā)展水平、最強(qiáng)市場(chǎng)實(shí)力。早在 2017 年,歌爾股份就上榜全國(guó)第一批制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)名單。2022 年三季度報(bào)顯示,VR、AR 的智能硬件板塊已成為業(yè)績(jī)成長(zhǎng)的主力軍。

歌爾已與全球主流 VR 頭顯品牌達(dá)成長(zhǎng)期深度合作,占全球中高端 VR 頭顯 80% 的市場(chǎng)份額。今年 9 月增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研究組正式成立,歌爾當(dāng)選副組長(zhǎng)單位,共同開(kāi)展增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、專(zhuān)題研究等工作。歌爾將搶抓元宇宙產(chǎn)業(yè)機(jī)遇,打造特色生產(chǎn)制造模式和數(shù)字化工廠,帶動(dòng) VR、AR 產(chǎn)業(yè)鏈共同發(fā)展。

【格科微:目前 CMOS 圖像傳感器已完成 3200 萬(wàn)像素技術(shù)研發(fā),后續(xù)向 5000 萬(wàn)乃至 1 億像素拓展】

12 月 2 日消息,格科微近期接受投資者調(diào)研時(shí)稱(chēng),目前已經(jīng)完成了 3200 萬(wàn)像素的技術(shù)研發(fā),后續(xù)將向 5000 萬(wàn)像素乃至 1 億像素拓展。后續(xù)希望通過(guò)差異化技術(shù),給出不同的解決方案,快速進(jìn)入安卓市場(chǎng)高端芯片的陣營(yíng)。

格科微表示,“CMOS 圖像傳感器,我們需要承認(rèn)海外是有一定程度上的領(lǐng)先,因此我們更需要建設(shè)好臨港工廠,加快研發(fā)速度。事實(shí)上,我們采用了新的機(jī)器設(shè)備、在自有工廠進(jìn)行開(kāi)發(fā),研發(fā)效率有了倍速提升?!?/p>

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今年 8 月,格科微發(fā)布單芯片 3200 萬(wàn)像素 CMOS 圖像傳感器 ——GC32E1。該產(chǎn)品采用格科微最新 FPPI 專(zhuān)利技術(shù)的 GalaxyCell 0.7μm 工藝,配合 4Cell Bayer 架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)等效 1.4μm 像素性能,同時(shí)支持 sHDR 視頻錄像,為高端智能手機(jī)前攝需求提供成熟的高像素解決方案。該產(chǎn)品已在首批品牌客戶(hù)送測(cè),預(yù)計(jì) 2022 年底投入量產(chǎn)。

GC32E1 是格科微首顆基于最新 FPPI 專(zhuān)利技術(shù) 0.7μm 像素的圖像傳感器,支持 3200 萬(wàn)全像素輸出。搭配手機(jī)平臺(tái) Remosaic 解碼功能,可實(shí)現(xiàn)高分辨率、細(xì)節(jié)豐富、色彩鮮艷的圖像效果。在夜間、暗態(tài)等環(huán)境,支持 4Cell 合成等效 1.4μm 800 萬(wàn)像素輸出,可拍出明亮清晰的照片。

在視頻應(yīng)用上,GC32E1 支持交錯(cuò)式的 stagger HDR 技術(shù),可輸出 Full HD 60fps 圖像數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)手機(jī)平臺(tái)可合成為 30fps 保留高光色彩和低光細(xì)節(jié)的畫(huà)面,增加約 30% 的動(dòng)態(tài)范圍,擴(kuò)展視頻拍攝場(chǎng)景,進(jìn)一步提升體驗(yàn)。

傳感財(cái)經(jīng)

【12月5日傳感財(cái)經(jīng)分析:傳感器板塊概念報(bào)跌,星網(wǎng)宇達(dá)領(lǐng)跌;電梯物聯(lián)網(wǎng)概念報(bào)漲,長(zhǎng)江健康領(lǐng)漲;紅外傳感板塊報(bào)跌,睿創(chuàng)微納 領(lǐng)跌】

12月5日盤(pán)后,傳感器板塊概念報(bào)跌,星網(wǎng)宇達(dá)領(lǐng)跌,星帥爾、川儀股份、萬(wàn)通智控、安科瑞等跟跌。

12月5日盤(pán)后,電梯物聯(lián)網(wǎng)概念報(bào)漲,長(zhǎng)江健康 (5.54,9.92%)領(lǐng)漲,廣日股份(6.91,0.73%),上海機(jī)電(12.18,0.5%)等跟漲。

12月5日盤(pán)后,紅外傳感板塊報(bào)跌,睿創(chuàng)微納 (39.7,-0.43,-1.07%)領(lǐng)跌,森霸傳感(8.83,-0.56%)等跟跌。

相關(guān)紅外傳感器概念股:

大立科技002214:

2022年第三季度季報(bào)顯示,公司實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收8312.02萬(wàn),毛利率48.12%,每股收益-0.07元。大立科技在近30日股價(jià)上漲0.36%,最高價(jià)為14.7元,最低價(jià)為13.55元。當(dāng)前市值為84.19億元,2022年股價(jià)下跌-40.5%。

賽微電了300456:

賽微電子2022年第三季度,公司實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收1.78億, 毛利率27.18%,每股收益-0.01元。子公司silex參與了400余項(xiàng)EMS工藝開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,能夠生產(chǎn)加速度傳感器、慣性傳感器、流量傳感器、紅外傳感器等多種IEMS傳感器,光學(xué)器件、生物器件、硅麥克風(fēng)等多種MEMS器件,以及各種MEMS基本結(jié)構(gòu)模塊。

近30日賽微電子股價(jià)上漲7.24%,最高價(jià)為18.56元,2022年股價(jià)下跌-60.96%。

久之洋300516:

2022年第二季度,公司實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收1.65億, 毛利率30.2%,每股收益0.17元公司生產(chǎn)的紅外傳感器、智能光學(xué)系以及高精度定位等先進(jìn)技術(shù)可成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的一個(gè)模塊單位,可為無(wú)人駕駛控制中心提供圖像和方位信息數(shù)據(jù),目前在車(chē)載和無(wú)人機(jī)平臺(tái)有所應(yīng)用。公司已具備無(wú)人駕駛解決方案的相關(guān)技術(shù)與團(tuán)隊(duì)儲(chǔ)備。

近30日久之洋股價(jià)上漲8.03%,最高價(jià)為29元,2022年股價(jià)下跌-37.97%。高德紅外002414:

高德紅外2022年第二季度,公司實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收4.89億,毛利率57.05%,每股收益0.05元。

近30日股價(jià)下跌0.59%,2022年股價(jià)下跌-102.87%。

森霸傳感300701:

公司2022年第三季度季報(bào)顯示,2022年第三季度總營(yíng)收5957.48萬(wàn),毛利率32.95%,每股收益0.04元。南陽(yáng)森霸光電股份有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的專(zhuān)業(yè)的光電傳感器供應(yīng)商。公司主要產(chǎn)品包括熱釋電紅外傳感器系列和可見(jiàn)光傳感器系列兩大類(lèi),產(chǎn)品主要應(yīng)用于LED照明、安防、數(shù)碼電子產(chǎn)品等領(lǐng)域?;仡櫧?0個(gè)交易日,森霸傳感上漲4.39%,最高價(jià)為9.15元,總成交量4313.58萬(wàn)手。

睿創(chuàng)微納688002:

公司 2022年第二季度實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收6.42億, 毛利率47.11%,每股收益0.22元。回顧近30個(gè)交易日,睿創(chuàng)微納股價(jià)下跌5.28%,總市值下跌了1.2億,當(dāng)前市值為177.16億元。2022年股價(jià)下跌-90.28%。

審核編輯黃昊宇

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    了公司在機(jī)器人及智能傳感領(lǐng)域的技術(shù)布局和產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力。 他山科技成立于2017年,是人工智能觸覺(jué)傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商,也是觸覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 07-10 18:58 ?2.1w次閱讀
    A股國(guó)產(chǎn)力<b class='flag-5'>傳感器</b>龍頭柯力<b class='flag-5'>傳感</b>投資北京一家<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感器</b>公司“他山科技”

    南京工業(yè)大學(xué):仿生觸覺(jué)傳感系統(tǒng)讓機(jī)器人擁有“人類(lèi)指尖”般的細(xì)膩感知

    宏博士,聯(lián)合南開(kāi)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、金陵科技學(xué)院等單位眾多合作者,在《Advanced Materials》發(fā)表重磅研究成果,研發(fā)出一種仿生紡織觸覺(jué)傳感
    的頭像 發(fā)表于 06-14 17:32 ?506次閱讀
    南京工業(yè)<b class='flag-5'>大學(xué)</b>:仿生<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感</b>系統(tǒng)讓機(jī)器人擁有“人類(lèi)指尖”般的細(xì)膩<b class='flag-5'>感知</b>

    研制仿生電子觸角傳感器,突破無(wú)視覺(jué)環(huán)境感知瓶頸

    夜行昆蟲(chóng)憑借柔韌的觸角,在黑暗中自如導(dǎo)航、感知周?chē)h(huán)境,甚至探測(cè)微小紋理。你是否想過(guò),機(jī)器人也能擁有這樣的“ 超能力” ?香港科技大學(xué)等合作團(tuán)隊(duì)受此啟發(fā),研發(fā)出一款仿生電子觸角傳感器
    的頭像 發(fā)表于 04-10 18:20 ?630次閱讀
    研制仿生電子觸角<b class='flag-5'>傳感器</b>,突破無(wú)<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>環(huán)境<b class='flag-5'>感知</b>瓶頸

    昆蟲(chóng)觸角啟發(fā)研發(fā)雙模觸覺(jué)傳感器

    【文章亮點(diǎn)】 多模態(tài)感知能力 :通過(guò)接觸高度、接觸面積和壓力大小,傳感器(BITS)能夠感知物體的軟硬程度。 材料類(lèi)型識(shí)別 :利用材料獲取或失去電子的能力差異,BITS陣列生成獨(dú)特的靜電信號(hào),從而
    的頭像 發(fā)表于 03-27 15:34 ?594次閱讀
    昆蟲(chóng)觸角啟發(fā)<b class='flag-5'>研發(fā)</b>雙模<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感器</b>

    研究基于多功能離子纖維傳感器系統(tǒng)的物體識(shí)別和抓取的人工觸覺(jué)感知

    位置和運(yùn)動(dòng)的變化,而頂葉皮層負(fù)責(zé)識(shí)別物體的形狀和紋理。人類(lèi)的觸覺(jué)感知超越了單純的生理反應(yīng);它允許個(gè)人通過(guò)觸摸辨別物體的形狀、紋理和表面特征,促進(jìn)與環(huán)境的互動(dòng)和決策過(guò)程。柔性可穿戴技術(shù)的進(jìn)步促使人們?cè)噲D通過(guò)壓力傳
    的頭像 發(fā)表于 03-24 18:22 ?559次閱讀
    研究基于多功能離子纖維<b class='flag-5'>傳感器</b>系統(tǒng)的物體識(shí)別和抓取的人工<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>感知</b>

    max30100用于可穿戴健康的脈搏血氧儀和心率傳感器IC手冊(cè)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《max30100用于可穿戴健康的脈搏血氧儀和心率傳感器IC手冊(cè).pdf》資料免費(fèi)下載
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    仿生觸覺(jué)傳感器:觸碰未來(lái)的科技奇跡

    在科技日新月異的今天,仿生觸覺(jué)傳感器正逐步成為連接人與機(jī)器、現(xiàn)實(shí)與虛擬的橋梁。這些傳感器模仿人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)感知機(jī)制,為機(jī)器人、
    的頭像 發(fā)表于 03-05 18:31 ?778次閱讀

    廣西大學(xué)用于高溫應(yīng)用中的壓力和溫度傳感摩擦觸覺(jué)傳感器

    ? 具有同時(shí)檢測(cè)多種刺激能力的類(lèi)皮膚傳感器在前沿人機(jī)交互中具有巨大的潛力。然而,實(shí)現(xiàn)超越人類(lèi)觸覺(jué)感知的多模態(tài)觸覺(jué)識(shí)別仍面臨重大挑戰(zhàn)。在此,來(lái)自廣西大
    的頭像 發(fā)表于 03-04 18:27 ?618次閱讀
    <b class='flag-5'>廣西大學(xué)</b>:<b class='flag-5'>用于</b>高溫應(yīng)用中的壓力和溫度<b class='flag-5'>傳感</b>的<b class='flag-5'>摩擦</b>電<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感器</b>

    提出紙做的觸覺(jué)傳感器

    0 1 ? 【研究背景】 在人工智能與機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的背景下,觸覺(jué)感知系統(tǒng)作為機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行智能交互的關(guān)鍵接口,其重要性日益凸顯。傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器雖然能在常溫環(huán)境下有效工作,但在高
    的頭像 發(fā)表于 02-08 09:26 ?693次閱讀
    提出紙做的<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感器</b>

    一文講透人形機(jī)器人常用的四類(lèi)感知傳感器視覺(jué)、力/力矩、觸覺(jué)、IMU

    中,視覺(jué)傳感器、力/力矩傳感器觸覺(jué)傳感器以及慣性測(cè)量單元(IMU)扮演著至關(guān)重要的角色。本文將深入探討這四類(lèi)
    的頭像 發(fā)表于 11-14 16:44 ?4107次閱讀
    一文講透人形機(jī)器人常用的四類(lèi)<b class='flag-5'>感知</b><b class='flag-5'>傳感器</b>:<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>、力/力矩、<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b>、IMU

    用于柔性傳感的凝膠基摩擦納米發(fā)電機(jī)

    隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的普及,柔性傳感技術(shù)飛速發(fā)展。為滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用,迫切需要尋求一種能實(shí)現(xiàn)可穿戴、便攜且自供電的柔性傳感器。摩擦納米發(fā)電機(jī)(TENGs)作為一種新型的自供電
    的頭像 發(fā)表于 11-14 10:48 ?2.3w次閱讀
    <b class='flag-5'>用于</b>柔性<b class='flag-5'>傳感</b>的凝膠基<b class='flag-5'>摩擦</b>納米發(fā)電機(jī)

    廣東工業(yè)大學(xué)用于健康監(jiān)測(cè)和機(jī)器人技術(shù)的柔性自供電觸覺(jué)傳感最新進(jìn)展

    、機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)?b class='flag-5'>可穿戴觸覺(jué)傳感器的需求也在不斷增長(zhǎng)。這些應(yīng)用場(chǎng)景要求觸覺(jué)傳感器具有高靈敏度和長(zhǎng)期穩(wěn)定工作能力。然而, 驅(qū)動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 11-11 11:44 ?4120次閱讀
    廣東工業(yè)<b class='flag-5'>大學(xué)</b>:<b class='flag-5'>用于</b>健康監(jiān)測(cè)和機(jī)器人技術(shù)的柔性自供電<b class='flag-5'>觸覺(jué)</b><b class='flag-5'>傳感</b>最新進(jìn)展