去年年底，我們?cè)鴪?bào)道過(guò)蘇黎世大學(xué)的Davide Scaramuzza實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的一款可折疊無(wú)人機(jī)。該實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)的無(wú)人機(jī)可以在狹窄的空隙中飛行時(shí)，改變其形狀以實(shí)現(xiàn)折疊。無(wú)人機(jī)使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其不同的配置功能，這使得它非常靈活，但代價(jià)就是增加系統(tǒng)復(fù)雜性和自身重量。

今年早些時(shí)候在蒙特利爾ICRA，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員展示了一種可折疊無(wú)人機(jī)的新設(shè)計(jì)，可由無(wú)人機(jī)自身螺旋槳的動(dòng)力控制其彈簧臂，在不到半秒的時(shí)間內(nèi)能夠?qū)⒆陨砜s小50％。這個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是彈簧在四旋翼飛行器的被動(dòng)鉸接臂上施加恒定的張力。當(dāng)電機(jī)關(guān)閉時(shí)，足夠的張力使機(jī)臂向內(nèi)突然移動(dòng)。但是當(dāng)電機(jī)打開時(shí)，它們施加的力比彈簧施加的力更強(qiáng)，將機(jī)臂再次折疊并保持。實(shí)際轉(zhuǎn)換點(diǎn)（電機(jī)施加的力克服彈簧上的張力，反之亦然）經(jīng)過(guò)仔細(xì)校準(zhǔn)，以確保四旋翼無(wú)人機(jī)在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)保持四旋翼狀態(tài)。??

這種設(shè)計(jì)的最大優(yōu)點(diǎn)是它相對(duì)地減少了無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜性，同時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)折疊，大大減小了無(wú)人機(jī)的尺寸。并且在展開狀態(tài)下，它與普通四旋翼無(wú)人機(jī)一樣容易控制。研究人員還表示，他們可能會(huì)將四旋翼無(wú)人機(jī)折疊成一個(gè)更緊湊的狀態(tài)——現(xiàn)在的限制條件是，如果使它變得更小，螺旋槳會(huì)產(chǎn)生相互碰撞的問(wèn)題。

研究人員正在進(jìn)一步尋找解決方案。