在無人機從消費級向工業(yè)級/行業(yè)級跨越的過程中，"精準" 與 "穩(wěn)定" 成為核心競爭力，這依賴于底層慣性測量技術(shù)的突破。IMU是無人機穩(wěn)定控制的核心，它直接、實時、高頻地測量無人機在三維空間中運動狀態(tài)的慣性數(shù)據(jù)（角速度、加速度），為飛控系統(tǒng)提供了閉環(huán)控制所必需的反饋信號。

ER-MIMU-M02 作為十軸 MEMS IMU（三軸陀螺儀 + 三軸加速度計 + 三軸磁力計 + 氣壓計），正以其微機械技術(shù)定義無人機在各類復雜場景下的作業(yè)邊界。

內(nèi)置的MEMS陀螺儀2°/h零偏不穩(wěn)定性，0.15mg零偏重復性；加速度計24μg的零偏不穩(wěn)定性與0.02m/s√h 隨機游走；磁力計120uGauss的分辨率與50uGauss的噪聲密度；氣壓計0.1mbar的分辨率。

陀螺儀直接測量無人機繞其X（俯仰）、Y（橫滾）、Z（偏航）三個軸的角速度。提供最快速、最直接的姿態(tài)變化信息。飛控系統(tǒng)通過實時積分陀螺儀的角速度數(shù)據(jù)，可以估算出無人機當前的俯仰角、橫滾角和偏航角變化趨勢。

加速度計測量無人機沿X、Y、Z三個軸的加速度，無人機在加速、減速等運動狀態(tài)下能保障運動控制的精準性。

磁力計測量無人機所在位置的地球磁場強度，提供地球磁北的參考方向。

氣壓計測量無人機所在位置的大氣壓強，過測量氣壓變化，飛控系統(tǒng)可以估算出無人機的相對高度變化。

為什么是穩(wěn)定控制的核心？

姿態(tài)角（俯仰、橫滾、偏航）和高度是飛控系統(tǒng)進行任何穩(wěn)定控制決策的最基本輸入?yún)?shù)。ER-MIMU-M02直接提供了計算這些參數(shù)所需的原始數(shù)據(jù)。

實時性要求：無人機在空中需要極高的控制頻率來維持穩(wěn)定。IMU是所有傳感器中數(shù)據(jù)更新率最高、延遲最低的，能夠滿足飛控實時計算和響應的需求。GPS等傳感器更新慢，無法單獨用于高動態(tài)的姿態(tài)控制。

飛控是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，IMU提供當前姿態(tài)變化的測量值，飛控通過控制算法計算出需要施加的控制量，電機執(zhí)行轉(zhuǎn)速改變，控制無人機的姿態(tài)，IMU再次感知變化后的姿態(tài)，形成閉環(huán)。沒有IMU提供的實時反饋，這個閉環(huán)就無法建立，因此IMU是無人機穩(wěn)定控制的核心。

隨著無人機向自主決策、集群協(xié)同發(fā)展，ER-MIMU-M02 的技術(shù)儲備已預留升級空間：SPI 從機模式的高速數(shù)據(jù)傳輸，可與無人機飛控系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，為實時避障、動態(tài)路徑規(guī)劃提供低延遲支持；而 50g 的輕量化設(shè)計與 47×44×14mm 的緊湊尺寸，適配各類中小型無人機的載荷需求。

審核編輯 黃宇